中轴无段变速输出机构制造技术

一种中轴无段变速输出机构，包括一心轴、一马达、一齿盘传动座、一齿盘及一变速机构，该变速机构包括：一心轴输入盘，一第一单向轴承，一马达输出座，至少一行星齿轮，若干传动销轴，一环齿轮，由于该变速机构整体形成一减速比大的少齿差行星齿轮系统，因此马达动力可不经减速直接输入该变速机构。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于一种自行车的动力输出机构，特别是关于一种自行车中轴的无段变速输出机构。
技术介绍
部分电助力自行车会在中轴设有动力输出机构，该机构可混合脚踏动力与马达动力来带动齿盘进行输出，且一般而言，在自行车前进所受阻力越大的场合，会希望增加减速比来达到省力的目的，而在所受阻力较小的场合，则希望降低减速比来增加速度，如果转速比的变化过程是连续性的，即称为无段变速。但是，当动力输出机构的变速系统的整体减速比偏低时，马达的动力输出便需通过另一减速系统预先进行减速，如此即可能导致该动力输出机构之整体体积、重量增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种变速机构的减速比较大的中轴无段变速输出机构，令马达动力无须经过减速机构即可直接传递至变速机构，据此减少整体体积及重量。为实现上述目的，本技术提供的中轴无段变速输出机构，包括:一心轴，供一对曲柄所传递的脚踏动力驱动而旋转；一马达，具有一可受电力驱动旋转的转子；一齿盘传动座，与该心轴成同轴；一齿盘，同轴设于该齿盘传动座；以及一变速机构，将转子及心轴所输入的动力传递至齿盘传动座；其中，该变速机构包括:一心轴输入盘，与该心轴成同轴，该心轴输入盘具有若干第一销孔；一第一单向轴承，设于心轴与心轴输入盘之间，令心轴仅在一相对转动方向上带动心轴输入盘一并转动；—马达输出座，可转动地同轴设于心轴，该马达输出座具有至少一偏心部；至少一行星齿轮，可转动地套设于偏心部且具有若干行星齿及若干插孔；若干传动销轴，分别插设于其中一第一销孔及各该行星齿轮的其中一插孔，各该插孔的轮廓略大于各该传动销轴的外径；以及一环齿轮，同轴设于心轴并与齿盘传动座连动，该环齿轮具有若干内齿以啮合于该些行星齿。所述的中轴无段变速输出机构，其中该马达输出座的至少一偏心部包括一第一偏心部及一第二偏心部，该至少一行星齿轮包括一第一行星齿轮及一第二行星齿轮，该第一行星齿轮可转动地套设于第一偏心部，该第二行星齿轮可转动地套设于第二偏心部。所述的中轴无段变速输出机构，其中第一、第二偏心部的中心分别位于该心轴轴心的相对两侧。所述的中轴无段变速输出机构，其中该变速机构包括一支撑盘，可转动地同轴设于该马达输出座，该支撑盘具有若干第二销孔，该些传动销轴分别插设于其中一第二销孔。所述的中轴无段变速输出机构，包括一第二单向轴承，设于心轴与齿盘传动座之间，令心轴仅在一相对转动方向上带动齿盘传动座一并转动；其中，该变速机构包括一第三单向轴承，设于转子及马达输出座之间，令转子仅在一相对转动方向上带动马达输出座一并转动。所述的中轴无段变速输出机构，其中各该行星齿轮的行星齿数较环齿轮的内齿数少I至12齿。本技术的中轴无段变速输出机构中，由于该变速机构整体形成一减速比大的少齿差行星齿轮系统，因此马达动力可不经减速直接输入该变速机构，从而本技术的中轴无段变速输出机构不需额外配置减速机构，如此即大幅减少整体体积及重量，俾符合产业界之轻量化趋势。附图说明图1是本技术较佳实施例的立体图。图2是本技术较佳实施例的分解图。图3是本技术较佳实施例的剖面图。图4是图3的4-4剖面图。图5是图3的5-5剖面图。附图中主要组件符号说明:心轴10 ;马达20 ;定子21 ;磁铁22 ;转子23 ;齿盘传动座30 ;第二单向轴承40 ;齿盘50 ;变速机构60 ;心轴输入盘61 ;第一销孔611 ;第一单向轴承62 ;马达输出座63 ;第一偏心部631 ;第二偏心部632 ;第三单向轴承64 ;行星齿轮651、652 ;轴承653、654 ;行星齿655,656 ;插孔657、658 ;传动销轴66 ;环齿轮67 ;内齿671 ;支撑盘68 ;第二销孔681 ;壳体70 ;曲柄80 ;轴心C。具体实施方式本技术提供的中轴无段变速输出机构，其包括一心轴、一马达、一齿盘传动座、一第二单向轴承、一齿盘及一变速机构，该心轴供一对曲柄所传递的脚踏动力驱动而旋转，该马达具有一可受动力驱动旋转的转子，该齿盘传动座与该心轴成同轴，该第二单向轴承设于心轴与齿盘传动座之间，令心轴仅在一相对转动方向上带动齿盘传动座一并转动，该齿盘系同轴设于齿盘传动座，该变速机构则将转子及心轴所输入的动力传递至齿盘传动座。其中，该变速机构包括一心轴输入盘、一第一单向轴承、一马达输出座、一第三单向轴承、至少一行星齿轮、若干传动销轴及一环齿轮，该心轴输入盘与心轴成同轴且具有若干第一销孔，该第一单向轴承设于心轴与心轴输入盘之间，令心轴仅在一相对转动方向上带动心轴输入盘一并转动，该马达输出座可转动地同轴设于心轴，该马达输出座具有至少一偏心部，该第三单向轴承设于转子及马达输出座之间，令转子仅在一相对转动方向上带动马达输出座一并转动，该行星齿轮可转动地套设于偏心部且具有若干行星齿及若干插孔，该些传动销轴分别插设于其中一第一销孔及各该行星齿轮的其中一插孔，各该插孔的轮廓略大于各该传动销轴外径，该环齿轮同轴设于心轴并与齿盘传动座连动，该环齿轮具有若干内齿用以啮合于该些行星齿。由于该变速机构整体形成一减速比大的少齿差行星齿轮系统，因此马达动力可不经减速直接输入该变速机构，从而本技术的中轴无段变速输出机构不需额外配置减速机构，如此即大幅减少整体体积及重量，以符合产业界的轻量化趋势。以下结合附图对本技术作详细描述。请参阅图1至图3，在本技术的较佳实施例中，一种自行车的中轴无段变速输出机构包括一心轴10、一马达20、一齿盘传动座30、一第二单向轴承40、一齿盘50、一变速机构60及一壳体70用以包覆马达20、第二单向轴承40及变速机构60等组件。该心轴10两端是供可同步转动地连接一对曲柄80，该对曲柄80可传递使用者所施加的脚踏动力而驱动心轴10旋转。该马达20具有一定子21、若干磁铁22及一可受电力驱动旋转的转子23。该齿盘传动座30是与该心轴10成同轴，该第二单向轴承40是设于心轴10与齿盘传动座30之间，令心轴10仅在一相对转动方向上带动齿盘传动座30 —并转动，例如心轴10相对齿盘传动座30正转时可经由第二单向轴承40传输动力至齿盘传动座30，而当心轴10相对齿盘传动座30反转时则不经由第二单向轴承40传输动力至齿盘传动座30。该齿盘50是同轴且同步转动地设于齿盘传动座30而供炼条(未绘示)绕设，由此将动力传送至自行车后轮(未绘示)。该变速机构60是将转子23及心轴10所输入的动力传递至齿盘传动座30。更明确地说，该变速机构60包括一心轴输入盘61、一第一单向轴承62、一马达输出座63、一第三单向轴承64、至少一行星齿轮651、652、若干传动销轴66及一环齿轮67。该心轴输入盘61是与心轴10成同轴，且该心轴输入盘61具有若干环绕心轴10排列的第一销孔611。该第一单向轴承62是设于心轴10与心轴输入盘61之间，令心轴仅在一相对转动方向(例如相对正转)带动心轴输入盘61 —并转动。该马达输出座63可转动地同轴设于心轴10，该马达输出座63具有至少一偏心部，例如一如图4所不的第一偏心部631及一如图5所不的第二偏心部632,其中第一、第二偏心部631、632于垂直心轴10的剖面具有圆形轮廓，且第一、第二偏心部631、632的中心较佳地是分别位于心轴10轴心C的相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中轴无段变速输出机构，其特征在于，包括：一心轴，供一对曲柄所传递的脚踏动力驱动而旋转；一马达，具有一可受电力驱动旋转的转子；一齿盘传动座，与该心轴成同轴；一齿盘，同轴设于该齿盘传动座；以及一变速机构，将转子及心轴所输入的动力传递至齿盘传动座；其中，该变速机构包括：一心轴输入盘，与该心轴成同轴，该心轴输入盘具有若干第一销孔；一第一单向轴承，设于心轴与心轴输入盘之间，令心轴仅在一相对转动方向上带动心轴输入盘一并转动；一马达输出座，可转动地同轴设于心轴，该马达输出座具有至少一偏心部；至少一行星齿轮，可转动地套设于偏心部且具有若干行星齿及若干插孔；若干传动销轴，分别插设于其中一第一销孔及各该行星齿轮的其中一插孔，各该插孔的轮廓略大于各该传动销轴的外径；以及一环齿轮，同轴设于心轴并与齿盘传动座连动，该环齿轮具有若干内齿以啮合于该些行星齿。

【技术特征摘要】
1.一种中轴无段变速输出机构，其特征在于，包括: 一心轴，供一对曲柄所传递的脚踏动力驱动而旋转； 一马达，具有一可受电力驱动旋转的转子； 一齿盘传动座，与该心轴成同轴； 一齿盘，同轴设于该齿盘传动座；以及 一变速机构，将转子及心轴所输入的动力传递至齿盘传动座； 其中，该变速机构包括: 一心轴输入盘，与该心轴成同轴，该心轴输入盘具有若干第一销孔； 一第一单向轴承，设于心轴与心轴输入盘之间，令心轴仅在一相对转动方向上带动心轴输入盘一并转动； 一马达输出座，可转动地同轴设于心轴，该马达输出座具有至少一偏心部； 至少一行星齿轮，可转动地套设于偏心部且具有若干行星齿及若干插孔； 若干传动销轴，分别插设于其中一第一销孔及各该行星齿轮的其中一插孔，各该插孔的轮廓略大于各该传动销轴的外径；以及 一环齿轮，同轴设于心轴并与齿盘传动座连动，该环齿轮具有若干内齿以哨合于该些行星齿。2.根据权利要求1所述的中轴无段变速输出机构，其特征在于，其中该马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：林书弘，李元奎，
申请(专利权)人：久鼎金属实业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：