中轴动力输出机构制造技术

一种中轴动力输出机构，包括一心轴、一马达、一套筒、一第一单向轴承、一齿盘连接于套筒、一太阳齿轮、一第二单向轴承、若干行星齿轮、一静止不动的环齿轮以及一行星支架。其中，心轴将脚踏动力通过第一单向轴承输出至套筒及连接其上的齿盘，马达动力则依序通过太阳齿轮、行星齿轮及行星支架输出至套筒及连接其上的齿盘，由此避免脚踏动力及马达动力互相干涉。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于一种自行车的动力输出机构，特别是关于一种自行车中轴动力输出机构。
技术介绍
部分电助力自行车会在中轴设有动力输出机构，让自行车除了可受脚踏动力驱动前进之外，还可受马达动力驱动而前进。为了避免脚踏动力与马达动力之间的干涉，CN201161693Y揭示了一种「电动车用共中轴式中置电机」，其利用马达进行动力输出时，转子13是由空心轴12带动太阳齿轮8旋转，太阳齿轮8则通过行星齿轮10带动环齿轮9转动，此时行星支架11因单向轴承14之故而静止不动，以令该行星齿将动力输出至主动链轮I。然而，在CN201161693Y的设计中，转子与环齿轮之间的减速比较小，因此较不适用于爬坡或起步等需高扭力的场合，或者需要额外装设其他减速机构来提高扭力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种脚踏动力与马达动力不相干涉的中轴动力输出机构，且其具有较大的减速比。为实现上述目的，本技术提供的中轴动力输出机构，其包括:一心轴，供一对曲柄所传递的脚踏动力驱动而旋转；一马达，具有一可受电力驱动旋转的转子；一套筒，与该心轴成同轴；一第一单向轴承，设于心轴与套筒之间，令心轴仅在一相对转动方向上带动套筒一并转动；一齿盘，同轴且同步转动地设于该套筒；一太阳齿轮，与该转子成同轴，该太阳齿轮具有若干太阳齿；一第二单向轴承，设于转子与太阳齿轮之间，令转子仅在一相对转动方向上带动太阳齿轮一并转动；若干行星齿轮，设于太阳齿轮周围并各具有若干行星齿啮合于该些太阳齿；一静止不动的环齿轮，与该心轴成同轴，该环齿轮具有若干内齿啮合于该些行星齿；以及一行星支架，同轴且同步转动地设于该套筒，该行星支架与该些行星齿轮连接，且该行星支架与该些行星齿轮一并绕太阳齿轮转动。所述的中轴动力输出机构，其中各该行星齿轮具有一行星销孔，各该行星支架则具有若干对应该些行星齿轮的支架销孔，并由若干传动销分别穿过该些行星销孔及支架销孔而将行星支架与该些行星齿轮连接。由上述设计，本技术的中轴动力输出机构中，脚踏动力与马达动力并不会互相干涉，且本技术是令环齿轮成静止，改以行星支架作输出，如此可以提高行星齿系的减速比，并由此提高马达动力的输出扭力，以适合需高扭力输出的场合。附图说明图1是本技术较佳实施例的立体图。图2是本技术较佳实施例的分解图。图3是本技术较佳实施例的剖面图。附图中主要组件符号说明:心轴10 ;曲柄11 ;马达20 ;转子21 ;定子22 ;磁铁23 ;套筒30 ;第一单向轴承40 ；齿盘50 ;太阳齿轮60 ;太阳齿61 ;第二单向轴承70 ;行星齿轮80 ;行星齿81 ;行星销孔82 ；环齿轮90 ;内齿91 ;行星支架100 ;支架销孔101 ;壳体110 ;前盖体111 ;后盖体112 ;传动销 120。具体实施方式本技术提供一种中轴动力输出机构，其包括一心轴、一马达、一套筒、一第一单向轴承、一齿盘、一太阳齿轮、一第二单向轴承、若干行星齿轮、一静止不动的环齿轮以及一行星支架。该心轴是供一对曲柄所传递的脚踏动力驱动而旋转，该马达具有一可受电力驱动旋转的转子，该套筒与该心轴同轴，该第一单向轴承系设于心轴与套筒之间，令心轴仅在一相对转动方向上带动套筒一并转动，该齿盘则是同轴且同步转动地设于该套筒。另一方面，太阳齿轮是与转子成同轴且具有若干太阳齿，该第二单向轴承设于转子与太阳齿轮之间，令转子仅在一相对转动方向上带动太阳齿轮一并转动，该些行星齿轮设于太阳齿轮周围并各具有若干行星齿啮合于该些太阳齿，该环齿轮与该心轴成同轴且具有若干内齿啮合于该些行星齿，该行星支架则是同轴且同步转动地设于该套筒，且该行星支架与该些行星齿轮连接，由此行星支架即可与该些行星齿轮一并绕太阳齿轮转动。以下结合附图作详细说明。请参考图1至图3，在本技术的较佳实施例中，一种中轴动力输出机构包括一心轴10、一马达20、一套筒30、一第一单向轴承40、一齿盘50、一太阳齿轮60、一第二单向轴承70、若干行星齿轮80、一静止不动的环齿轮90、一行星支架100及一由前盖体111及后盖体112结合而成的壳体110，其中心轴10穿设于该壳体110，而前述马达20、套筒30、第一单向轴承40、太阳齿轮60、第二单向轴承70、行星齿轮80、环齿轮90及行星支架100皆是位于壳体110内，齿盘50则外露。心轴10是供一对曲柄11所传递的脚踏动力驱动而旋转。马达20则具有一定子22及一可受电力驱动旋转的转子21，转子21上可设有磁铁23，且马达20套设于该心轴10。套筒30是与该心轴10成同轴，第一单向轴承40则设于心轴10与套筒30之间，令心轴10仅在单一相对转动方向(例如相对正转)上带动套筒30 —并转动，而齿盘50则是同轴且同步转动地设于该套筒30，亦即当套筒30转动时，齿盘50也会一并转动。太阳齿轮60与该转子21成同轴且具有若干太阳齿61，第二单向轴承70则是设于转子21与太阳齿轮60之间，令转子21仅在一相对转动方向(例如相对正转)上带动带动太阳齿轮60 —并转动。其中，第一、第二单向轴承40、70可分别设有若干棘块以遂行单向传动目的。该些行星齿轮80设于太阳齿轮60周围并各具有若干行星齿81啮合于该些太阳齿61，且该些行星齿轮80各具有一行星销孔82位于其中心。环齿轮90与心轴10成同轴且具有若干内齿91啮合于该些行星齿81。在本技术其他可能实施例中，环齿轮90可一体设于前盖体111。行星支架100则是同轴且同步转动地设于该套筒30，且行星支架100与该些行星齿轮80连接，例如行星支架100可具有若干对应该些行星齿轮80的支架销孔101，并由若干传动销120分别穿过该些行星销孔82及支架销孔101而将行星支架110与该些行星齿轮80加以连接。在本技术其他可能实施例中100，行星支架100可与套筒30—体成型。由前述设计，当马达20进行输出时，转子21会受电力驱动并通过第二单向轴承70带动太阳齿轮60旋转，太阳齿轮60旋转时会带动行星齿轮80自转，由于环齿轮90成静止状之故，行星支架100即可受行星齿轮80带动而进行公转，以将动力通过套筒30输出至齿盘50。此时，若心轴10是静止或转速小于套筒30时，第一单向轴承40发挥作用而避免马达20动力传输至心轴10及曲柄11。另一方面,在脚踏动力作为主要输出的场合,心轴10会随曲柄11 一并旋转,且在套筒30静止或转速小于心轴10的场合，心轴10会通过第一单向轴承40带动套筒30旋转，进而将动力输出至齿盘50。于此同时，第二单向轴承70会发挥作用，避免脚踏动力传递至马达20而造成干涉。换言之，本技术的中轴动力输出机构中，马达动力及脚踏动力并不会互相干涉。与前述CN201161693Y所揭示的机构相较，本技术由使环齿轮成静止状，而将马达动力改由行星支架输出，因此行星齿的减速比将会大于CN201161693Y所揭示(假设两者各齿轮的齿数相同)，亦即本技术由马达输出可获得较大的扭力，相较之下更适于爬坡或起步等需要高扭力的场合，以满足使用者的多元需求。最后，必须再次说明的是，本技术于前述实施例中所揭示的构成组件仅为举例说明，并非用来限制本技术的范围，其他等效组件的替代或变化，亦应为本技术申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中轴动力输出机构，其特征在于，包括：一心轴，供一对曲柄所传递的脚踏动力驱动而旋转；一马达，具有一可受电力驱动旋转的转子；一套筒，与该心轴成同轴；一第一单向轴承，设于心轴与套筒之间，令心轴仅在一相对转动方向上带动套筒一并转动；一齿盘，同轴且同步转动地设于该套筒；一太阳齿轮，与该转子成同轴，该太阳齿轮具有若干太阳齿；一第二单向轴承，设于转子与太阳齿轮之间，令转子仅在一相对转动方向上带动太阳齿轮一并转动；若干行星齿轮，设于太阳齿轮周围并各具有若干行星齿啮合于该些太阳齿；一静止不动的环齿轮，与该心轴成同轴，该环齿轮具有若干内齿啮合于该些行星齿；以及一行星支架，同轴且同步转动地设于该套筒，该行星支架与该些行星齿轮连接，且该行星支架与该些行星齿轮一并绕太阳齿轮转动。

【技术特征摘要】
1.一种中轴动力输出机构，其特征在于，包括: 一心轴，供一对曲柄所传递的脚踏动力驱动而旋转； 一马达，具有一可受电力驱动旋转的转子； 一套筒，与该心轴成同轴； 一第一单向轴承，设于心轴与套筒之间，令心轴仅在一相对转动方向上带动套筒一并转动； 一齿盘，同轴且同步转动地设于该套筒； 一太阳齿轮，与该转子成同轴，该太阳齿轮具有若干太阳齿； 一第二单向轴承，设于转子与太阳齿轮之间，令转子仅在一相对转动方向上带动太阳齿轮一并转动； 若干行星齿轮，设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：许源芳，
申请(专利权)人：久鼎金属实业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：