本实用新型专利技术组立变截面H型钢之蜗轮蜗杆夹紧装置，属于机械设备领域，按本设计在H型钢翼缘直板边一侧的是固定式辊轴夹紧装置，在H型钢翼缘斜板边一侧设置移动调节式辊轴夹紧装置，所述移动调节式辊轴夹紧装置由辊轴夹紧机构和动力及其传动机构组成；动力及其传动机构由伺服电机、蜗轮螺杆减速机、丝杆及螺纹套筒组成，其传输末端螺纹套筒与辊轴夹紧支架销轴连接，通过两套动力及其传动机构的受控伸缩移动和辊轴夹紧机构的竖向回转、横向移动的协同运动，在移动调节式夹紧装置均衡顶推作用力和相对一侧?固定式夹紧装置反力共同作用下，实现对变截面H型钢的组立夹紧，解决了变截面H型钢自动化组立的技术难题，提高了变截面H型钢的组立效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
组立变截面H型钢之蜗轮蜗杆夹紧装置
本技术组立变截面H型钢之蜗轮蜗杆夹紧装置，属于机械设备领域。
技术介绍
当今社会工业化建设进程不断加快，建筑钢结构已成为建造项目的主流结构，为满足并适应当前钢结构建造中的用料需求，作为钢结构建筑主要支撑构件H型钢的加工要求随之跟进。随着H型钢在各领域中的广泛应用，等截面H型钢不再能满足一些建筑结构中的应用需求，很多建设项目中要用到变截面H型钢，但现有的大多数装置都局限与等截面H型钢的组立及焊接，不能满足对变截面H型钢的加工，对变截面组立加工更多依赖于人工作业，生产效率低，质量稳定性得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种组立变截面H型钢之蜗轮蜗杆驱动夹紧装置，通过增强波纹腹板输送的夹紧稳定性，以提升组立点焊H型钢的质量和工作效率。本技术的主要实现方案是:本技术组立变截面H型钢之蜗轮蜗杆夹紧装置，包括机架，夹紧装置和控制器，所述夹紧装置由分别设置在组立H型钢翼缘直板边和斜板边两侧的一对夹紧装置副组成，在H型钢翼缘直板边一侧的是固定式辊轴夹紧装置，在H型钢翼缘斜板边一侧设置移动调节式辊轴夹紧装置，所述移动调节式辊轴夹紧装置，由辊轴夹紧机构和动力及其传动机构组成，每套动力及其传动机构由伺服电机、蜗轮螺杆减速机、丝杆及螺纹套筒组成，两套动力及其传动机构设置在H型钢翼缘斜板边一侧，分别通过其传输末端螺纹套筒与辊轴夹紧机构以销轴连接，通过两套动力及其传动机构受控伸缩移动和辊轴夹紧机构的竖向回转、横向移动的协同运动，在移动调节式辊轴夹紧装置均衡顶推作用力和相对一侧的固定式夹紧装置反力共同作用下，实现对变截面H型钢的组立夹紧。所述辊轴夹紧机构由辊轴夹紧支架，横向移动架，竖向回转轴和滑轨组成；辊轴夹紧支架通过竖直回转轴与横向移动架连接，横向移动架沿设置于支架的横向水平滑轨移动。所述两套动力及其传动机构，其伺服电机分别经蜗轮蜗杆减速机与丝杆连接，丝杆分别与对应螺纹套筒内螺纹配合连接，两个螺纹套筒经滑槽连接于支架，其端部分别通过销轴与辊轴夹紧支架的两个耳板连接。所述控制器的压力传感器分别设置在辊轴夹紧支架与两个连接耳板之连接位。本设计结构科学合理:在移动调节式夹紧装置上，采用了竖直方向转动、水平方向平动的协调运转方式，使移动调节式夹紧装置受动力和传动机构的驱动和控制器的控制，实现对变截面H型钢翼缘板斜边的一致贴合顶推；从而实现变截面H型钢组立夹紧稳步输送，因此提升了变截面H型钢组立过程的焊接效率和焊接质量，全面提高了变截面H型钢组立过程的生产效率和质量。附图说明:图1为本技术俯视示意图图2为图1中的A-A向剖面图具体实施方式现结合附图进一步说明本本技术是如何实施的:本技术包括机架，夹紧装置和控制器，所述夹紧装置由分别设置在组立H型钢翼缘直板边和斜板边两侧的一对夹紧装置副组成，在H型钢翼缘直板边一侧的固定式辊轴夹紧装置16通过紧固件与H型钢翼缘直板边一侧的支架13-2连接；在变截面H型钢翼缘斜板边8a—侧，设置移动调节式辊轴夹紧装置，所述移动调节式辊轴夹紧装置，由辊轴夹紧机构，动力及其传动机构组成，辊轴夹紧机构由辊轴夹紧支架11，横向移动架10，竖向回转轴14和滑轨15组成，辊轴夹紧支架11通过竖直回转轴14与横向移动架10连接，相对横向移动架10转动；横向移动架10配合设置于支架的横向水平滑轨15，故辊轴夹紧支架11可随横向移动架10沿横向水平滑轨15移动；两套动力及其传动机构并列设置在变截面H型钢8翼缘斜板边8a—侧，所述两套动力及其传动机构分别通过其传动丝杆套筒4-1、4-2与辊轴夹紧支架11的两个对称连接耳板7以销轴6连接，受两套动力及其传动机构的驱动，辊轴夹紧支架11既可随横向移动架10移动，又可分别绕销轴6和回转轴14转动；两套动力及其传动机构根据压力传感器9反馈的压力信息，调整辊轴夹紧机构与该变截面H型钢8翼缘斜板边8a走向一致贴合和顶推，遂与相对的固定式辊轴夹紧机构16的共同作用下夹紧组立变截面H型钢8。每套动力及其传动机构由伺服电机、蜗轮螺杆减速机、丝杆及丝杆套筒组成，两套动力及其传动机构其伺服电机1-1、1-2分别经蜗轮蜗杆减速机2-1、2-1与丝杆3-1、3-2连接，丝杆3-1、3-2分别与对应螺纹套筒4-1、4-2内螺纹配合连接，螺纹套筒4_1、4_2分别经滑槽5连接于支架13-1上。控制器的压力传感器9分别设置在所述辊轴夹紧支架11与两个连接耳板7之连接位。本技术在工作时，当变截面H型钢8输送到位后，伺服电机1-1、1_2分别经蜗轮蜗杆减速2-1、2-1驱动丝杆3-1、丝杆3-2转动，从而驱动套筒4-1、4-1横向移动，并带动辊轴夹紧支架11随横向移动架10横向平移动，当受丝杆3-2的驱动，在辊轴夹紧支架11一端的滚轴12-2首先顶在变截面H型钢8较宽腹板对应的翼缘斜板处时，在辊道支架另一端的滚轴12-1受丝杆3-1的推动则继续前移，此时，移动架10上的辊道支架11受到变截面H型钢8的腹板限位，滚轴支架11绕回转轴14转动，直至滚轴12-1顶紧变截面H型钢8对应的翼缘板处，移动调节式辊轴夹紧装置实现对变截面H型钢8翼缘斜板边8a —侧的顶夹，如图1所示；同时，压力传感器9将滚轴12-1和滚轴12-2所受压力信号反馈给控制器，伺服电机1-1、1-2将驱动蜗轮蜗杆减速机2-1和涡轮蜗杆减速机2-1带动丝杆3-1和丝杆3-1正向或反向转动，实现套筒4-1、4-2的收缩和推进，直至压力传感器回至标准数值，从而保持移动调节式辊轴夹紧装置对变截面H型钢8翼缘斜板边8a的一致贴合和顶推，遂与相对的固定式辊轴夹紧机构16的共同作用下夹紧组立H型钢。本文档来自技高网...
【技术保护点】
组立变截面H型钢之蜗轮蜗杆夹紧装置，包括机架，夹紧装置和控制器，其特征在于，所述夹紧装置由分别设置在组立H型钢翼缘直板边和斜板边两侧的一对夹紧装置副组成，在H型钢翼缘直板边一侧的是固定式辊轴夹紧装置，在H型钢翼缘斜板边一侧设置移动调节式辊轴夹紧装置，所述移动调节式辊轴夹紧装置，由辊轴夹紧机构和动力及其传动机构组成，每套动力及其传动机构由伺服电机、蜗轮螺杆减速机、丝杆及螺纹套筒组成，两套动力及其传动机构设置在H型钢翼缘斜板边一侧，分别通过其传输末端螺纹套筒与辊轴夹紧机构以销轴连接，通过两套动力及其传动机构受控伸缩移动和辊轴夹紧机构的竖向回转、横向移动的协同运动，在移动调节式辊轴夹紧装置均衡顶推作用力和相对一侧的固定式夹紧装置反力共同作用下，实现对变截面H型钢的组立夹紧。
【技术特征摘要】
1.组立变截面H型钢之蜗轮蜗杆夹紧装置，包括机架，夹紧装置和控制器，其特征在于，所述夹紧装置由分别设置在组立H型钢翼缘直板边和斜板边两侧的一对夹紧装置副组成，在H型钢翼缘直板边一侧的是固定式辊轴夹紧装置，在H型钢翼缘斜板边一侧设置移动调节式辊轴夹紧装置，所述移动调节式辊轴夹紧装置，由辊轴夹紧机构和动力及其传动机构组成，每套动力及其传动机构由伺服电机、蜗轮螺杆减速机、丝杆及螺纹套筒组成，两套动力及其传动机构设置在H型钢翼缘斜板边一侧，分别通过其传输末端螺纹套筒与辊轴夹紧机构以销轴连接，通过两套动力及其传动机构受控伸缩移动和辊轴夹紧机构的竖向回转、横向移动的协同运动，在移动调节式辊轴夹紧装置均衡顶推作用力和相对一侧的固定式夹紧装置反力共同作...
【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，黄胜，徐瑜俊，
申请(专利权)人：湖北弘毅钢结构工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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