【技术实现步骤摘要】
热模锻机械手左右送料装置
[0001 ] 本技术涉及一种热模锻机械手左右送料装置。
技术介绍
现有的送料装置在送料过程中，由于传动副过多及同轴度的问题，累积造成的误差往往较大，导致终端的机械手送料精确度往往达不到预设目标，需要不断的调节，且调整费时费力，而且效果不甚理想。
技术实现思路
本技术针对上述缺陷，目的在于提供一种结构简单，传动精度高的热模锻机械手左右送料装置。为此本技术采用的技术方案是:包括驱动电机(I)和由其驱动的传动轴(6)，传动轴(6 )上设齿轮(4 )，齿轮(4 )通过齿条(7 )带动机械臂(8 )左右运动，机械臂(8 )运动路径上设有限制其运动的限位块(9 )。所述电机(I)安装在电机安装座(2 )上,传动轴(6 )外设和电机输出轴、传动轴(6 )同轴设置的连接套(3)。所述机械臂(8)由直线导轨驱动，直线导轨由齿条(7)驱动。本技术的优点是:本技术通过伺服电机驱动，使得传动的精度很高，保证送料步距的准确，且使得送料步距在一定的范围内可调。在装配空间上，此套装置占用的空间较小，且在装配时较方便，同时连接套等装置保证传动轴的同轴度，保证运动的准确性，也起到了在运动的过程中保护传动轴的作用。附图说明图1、2为本技术的结构示意图。图中I为电机、2为电机安装座、3为连接套、4为齿轮、5为卡座、6为传动轴、7为齿条、8为机械臂、9为限位块。具体实施方式本技术由伺服电机I (HC-SFS201K)、电机安装座2、联轴器、传动轴6、连接套3、齿轮盖、齿轮4齿条7传动装置、卡座5、限位块9、机械臂8、直线导轨等组成。限位块9安装在机械臂8上，当电气检测...
【技术保护点】
热模锻机械手左右送料装置，其特征在于，包括驱动电机（1）和由其驱动的传动轴（6），传动轴（6）上设齿轮（4），齿轮（4）通过齿条（7）带动机械臂（8）左右运动，机械臂（8）运动路径上设有限制其运动的限位块（9）。
【技术特征摘要】
1.热模锻机械手左右送料装置，其特征在于，包括驱动电机(I)和由其驱动的传动轴(6)，传动轴(6)上设齿轮(4)，齿轮(4)通过齿条(7)带动机械臂(8)左右运动，机械臂(8)运动路径上设有限制其运动的限位块(9 )。2.根据权利要求1所述的热模锻机械手左...
【专利技术属性】
技术研发人员：何灿焜，王国娟，
申请(专利权)人：扬州锻压机床股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。