石油管轴向送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种石油管轴向送料装置，包括气动卡爪机构和传送部分，传送部分是一个送料臂机构，送料臂壳体由连接杆和连接插销与主机横梁连接，电机驱动横梁运动时，石油管轴向送料装置一起运动。送料臂的一端连接气动卡爪机构。气动卡爪机构的气缸上下动作，带动纵向滑块上下运动，纵向滑块通过连杆带动横向滑块向内、向外运动，卡爪与横向滑块联成一体，所以两个卡爪随之运动，从而卡紧石油管或松开石油管。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种石油管轴向送料装置，用于石油管加工领域，特别是石油筛缝管的激光切缝加工与切割主机配套使用。
技术介绍
目前，石油筛缝管的加工大部分采用激光切割方式。一般石油管长9-12米，其上的筛缝是分段加工的，当其上的一段筛缝加工完后，石油管须轴向移动一段距离以便加工下一段筛缝，此过程需要对石油管轴向送料。石油管的轴向送料一般采用以下几种方式1.手动送料石油管轴向送料靠人工完成，即当其上的一段筛缝加工完后，人工将石油管向前推动一段距离。采用手动送料方式效力低，精度差。2.机动方式，采用机动方式需另外增加一根数控轴和一套庞大的送料机构。不仅降低了系统的可靠性，而且极大地增加了制造成本。
技术实现思路
本技术的目的为了降低制造和用户的使用维护成本，设计一种石油管轴向送料装置，利用了原板材切割机床的一根数控轴，加本装置，组成了一套石油管轴向送料机构。从而在原板材切割机床上实现对石油管的轴向送料。本技术的技术方案本技术的石油管轴向送料装置包括气动卡爪机构和传送部分，传送部分是一个送料臂机构，送料臂的一端连接气动卡爪机构，送料臂机构的送料臂壳体1-1的长度满足横跨床身，送料臂壳体内固定有连接块1-2，连接块1-2横向有与与主机连接的连接杆1-3，连接块1-2内有纵向销孔1-5，送料臂壳体1-1上有插孔1-7与纵向销孔1-5同轴心，还有连接插销1-4由插孔1-7插入，直至插入纵向销孔1-5。所述的石油管轴向送料装置，气动卡爪机构包括壳体2，壳体内上部是气缸3，气缸轴与纵向滑块5连接，纵向滑块5位于壳体内滑动腔4中，滑动腔4下部是左、右连杆活动腔6，左、右连杆7的一端与纵向滑块5左右两侧铰连，左、右连杆7的另一端与左、右横向滑块8铰连，左、右横向滑块8下部与一对卡爪9连接。所述的石油管轴向送料装置，连接块1-2内有横向孔1-8与纵向销孔1-5成十字交叉，连接杆1-3插入连接块1-2的横向孔1-8，连接杆1-3插入连接块1-2部分有纵向孔与连接块1-2内的纵向销孔1-5相通形成一个孔，连接插销1-4由插孔1-7插入，直至插入连接块1-2与连接杆1-3的共同纵向销孔1-5。本技术的优点1、用了原板材切割机床的一根数控轴，加本装置，组成了一套石油管轴向送料机构。从而使原板材切割机床实现了对石油管的轴向送料。拓宽了原板材切割机床的应用范围。省去了一根数控轴和一套庞大的送料机构。极大地降低了制造成本和用户的使用维护成本。1.结构简单，增加了系统的可靠性，由于利用了机床现有的一根数控轴，故可实现高精度的轴向送料。精度可达到0.02/1000mm。附图说明图1是本技术的总体结构示意图；图2是图1的右视结构示意图；图3是本技术应用示意图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术具体结构；如图1本技术的石油管轴向送料装置包括气动卡爪机构和传送部分。传送部分是一个送料臂机构，包括送料臂壳体1-1的长度满足横跨床身，送料臂的一端连接气动卡爪机构，送料臂壳体内固定有连接块1-2，连接块1-2横向有与与主机连接的连接杆1-3，连接块1-2内有纵向销孔1-5，送料臂壳体1-1上有插孔1-7与纵向销孔1-5同轴心，连接块1-2内有横向孔1-8与纵向销孔1-5成十字交叉，连接杆1-3插入连接块1-2的横向孔1-8，连接杆1-3插入连接块1-2部分有纵向孔与连接块1-2内的纵向销孔1-5相通形成一个孔，连接插销1-4由插孔1-7插入，直至插入连接块1-2与连接杆1-3的共同纵向销孔1-5。如图2气动卡爪机构包括壳体2，壳体内上部是气缸3，气缸轴与纵向滑块5连接，纵向滑块5位于壳体内滑动腔4中，滑动腔4下部是左、右连杆活动腔6，左、右连杆7的一端与纵向滑块5左右两侧铰连，左、右连杆7的另一端与左、右横向滑块8铰连，左、右横向滑块8下部与一对卡爪9连接。如图3本技术送料臂壳体1-1由连接杆1-3与机床横梁11-1连接结在一起，使石油管轴向送料装置随横梁一起运动。而横梁是通过电机11-2经丝杆螺母机构11-3驱动的。使用时，通过连接杆1-3上的固定部件1-6将连接杆1-3与主机横梁11-1固定，连接杆1-3插入连接块1-2内的纵向销孔1-5，将连接插销1-4由插孔1-7插入，直至插入连接块1-2的纵向销孔1-5和连接杆纵向孔，将石油管轴向送料装置与主机连接。当石油管的一段筛缝切完后，气缸3向上动作，带动纵向滑块5向上运动，纵向滑块5通过连杆7带动横向滑块8向内运动，卡爪9与横向滑块8联成一体，所以两个卡爪9向内运动，从而卡紧石油管12。电机11-2转动，带动横梁11-1及送料臂机构一起向前运动一段距离后，电机停转。此时气缸气缸3向下动作，带动纵向滑块5向下运动，纵向滑块5通过连杆7带动横向滑块8向外运动，两个卡爪9向外运动，从而松开石油管12。权利要求1.一种石油管轴向送料装置，包括气动卡爪机构和传送部分，其特征在于传送部分是一个送料臂机构，送料臂机构的送料臂壳体(1-1)的长度满足横跨床身，送料臂壳体的一端连接气动卡爪机构，送料臂壳体内固定有连接块(1-2)，连接块(1-2)横向有与主机连接的连接杆(1-3)，连接块(1-2)内有纵向销孔(1-5)，送料臂壳体(1-1)上有插孔(1-7)与纵向销孔(1-5)同轴心，还有连接插销(1-4)由插孔(1-7)插入，直至插入纵向销孔(1-5)。2.根据权利要求1所述的石油管轴向送料装置，其特征在于气动卡爪机构包括壳体(2)，壳体内上部是气缸(3)，气缸轴与纵向滑块(5)连接，纵向滑块(5)位于壳体内滑动腔(4)中，滑动腔(4)下部是左、右连杆活动腔(6)，左、右连杆(7)的一端与纵向滑块(5)左右两侧铰连，左、右连杆(7)的另一端与左、右横向滑块(8)铰连，左、右横向滑块(8)下部与一对卡爪(9)连接。3.根据权利要求1或2所述的石油管轴向送料装置，其特征在于连接块(1-2)内有横向孔(1-8)与纵向销孔(1-5)成十字交叉，连接杆(1-3)插入连接块(1-2)的横向孔(1-8)，连接杆(1-3)插入连接块(1-2)部分有纵向孔与连接块(1-2)内的纵向销孔(1-5)相通形成一个孔，连接插销(1-4)由插孔(1-7)插入，直至插入连接块(1-2)与连接杆(1-3)的共同纵向销孔(1-5)。专利摘要本技术提供一种石油管轴向送料装置，包括气动卡爪机构和传送部分，传送部分是一个送料臂机构，送料臂壳体由连接杆和连接插销与主机横梁连接，电机驱动横梁运动时，石油管轴向送料装置一起运动。送料臂的一端连接气动卡爪机构。气动卡爪机构的气缸上下动作，带动纵向滑块上下运动，纵向滑块通过连杆带动横向滑块向内、向外运动，卡爪与横向滑块联成一体，所以两个卡爪随之运动，从而卡紧石油管或松开石油管。文档编号B23K26/00GK2843741SQ20052009905公开日2006年12月6日 申请日期2005年11月30日 优先权日2005年11月30日专利技术者郭平华, 李斌, 李家军, 邓家科 申请人:武汉法利莱切割系统工程有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种石油管轴向送料装置，包括气动卡爪机构和传送部分，其特征在于：传送部分是一个送料臂机构，送料臂机构的送料臂壳体（１－１）的长度满足横跨床身，送料臂壳体的一端连接气动卡爪机构，送料臂壳体内固定有连接块（１－２），连接块（１－２）横向有与主机连接的连接杆（１－３）、连接块（１－２）内有纵向销孔（１－５），送料臂壳体（１－１）上有插孔（１－７）与纵向销孔（１－５）同轴心，还有连接插销（１－４）由插孔（１－７）插入，直至插入纵向销孔（１－５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭平华，李斌，李家军，邓家科，
申请(专利权)人：武汉法利莱切割系统工程有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]