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本实用新型提供一种石油管轴向送料装置，包括气动卡爪机构和传送部分，传送部分是一个送料臂机构，送料臂壳体由连接杆和连接插销与主机横梁连接，电机驱动横梁运动时，石油管轴向送料装置一起运动。送料臂的一端连接气动卡爪机构。气动卡爪机构的气缸上下动作...
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