具有机器人和刀库的加工机床设备制造技术

本发明专利技术涉及一种加工机床设备（１０，１００），它具有一个加工机床（１１；１１１），该加工机床具有至少一个刀具主轴（３０；１３０）和一个刀库（２４；１２４）用于为加工机床进行工件加工提供刀具，本发明专利技术还涉及使一种这样的加工机床设备运行的方法。在该加工机床设备中规定使它包括一个机器人，机器人具有一个多处铰接的机器人臂用于为刀库配备取自于刀具储备仓的刀具并从刀库里取走用过的刀具；还规定刀具库具有至少一个交替地在用于机器人更换刀具的一个机器人存取腔里和在一个用于至少一个刀具轴的刀具更换的刀具轴存取腔里可以移动的，尤其是可以摆动的刀具夹持部位，该刀具夹持部位有至少一个刀夹用于夹持刀具。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种加工机床设备，它具有一个加工机床，该加工机床具有至少一个刀具轴和一个刀库用于为用于工件加工的机床提供刀具，本专利技术还涉及一种使一种这样的机床设备运行的方法。
技术介绍
对于切削加工机床来说，例如车床、铣床和/或钻床来说已知都借助于链式刀库来提供刀具，例如钻具、车刀或类似刀具。若必需有许多刀具，例如对于复杂的工件加工和/或装备有刀具的多轴加工机床来说，链式刀库必须具有大的容量。因此使链条更长，在有些机床里将其布置成曲折形，以达到足够的长度容量。大容量的链式刀库需要许多位置并且很重。此外，链条越长更换刀具的速度就下降。例如在一个双向可运动的链条的相反的部段上存放了两个必需的刀具的情况下，在更换刀具时链条走过的行程相当于链条长度的一半。对于长链条来说这就使刀具提供时间有明显的损失。
技术实现思路
因此本专利技术的任务是，在开头所述类型的加工机床设备中改善刀具的更换。为了解决该任务，在开头所述型式的加工机床设备中规定使它包括一个机器人，该机器人具有一个多处铰接的机器人臂用于将取自刀具储备仓的刀具配备刀库并从刀库里取出用过的刀具，而且规定该刀库具有至少一个交替地在用于机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
加工机床设备，具有一个加工机床（１１；１１１），该加工机床具有至少一个工具主轴（３０；１３０）和一个刀库（２４；１２４）用于为加工机床（１１；１１１）进行工件加工准备提供刀具（１３），其特征在于，它包括一个机器人（１２），该机器人有一个多处铰接的机器人臂（１５）用于将刀具从一个刀具储备仓（２１）里装备刀库（２４；１２４）并用于从刀库（２４；１２４）里取出用过的刀具（１３）；而且刀库（２４；１２４）具有至少一个交替地在一个用于机器人（１２）更换刀具的机器人存取腔（２８）和在一个用于至少一个刀具主轴（３０；１３０）更换刀具的主轴存取腔（２９）里的刀具夹持部位（３２，３２’；１３２），该刀具夹持部位...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：C克罗斯塔，R米尔纳，S汉施，
申请(专利权)人：阿尔冯凯斯勒专用机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]