工件传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种工件传送装置，其中组成传送工作台（４９）的固定工作台（４７）布置在机床中加工位置（Ｐ２）的前面。组成传送工作台（４９）的活动工作台（４８）布置在固定工作台（４７）的前面。在固定工作台（４７）的固定杆（５４）之间设置间隔（Ｇ１）。在活动工作台（４８）的活动杆（６８）之间设置间隔（Ｇ２）。活动杆（６８）配置为可前进到间隔（Ｇ１）中，以及，固定杆（５４）配置为可前进到间隔（Ｇ２）中。工件支撑在固定工作台（４７）和活动工作台（４８）上，使活动工作台（４８）移动到固定工作台（４７）侧，以使传送工作台（４９）从伸展状态改变为收缩状态，从而将工件运送到机床中的加工位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机床中的一种工件传送装置。
技术介绍
通常，在机床中，安装有在床身上具有主轴装置的加工装置，而工件支撑工作台则布置在加工装置前面的加工位置处，用于支撑工件。工件传送装置安装在工件支撑工作台前面，用于将还未进行加工的未加工工件，从输送线上的工件进/出位置送进到工件支撑工作台上，输送线既送进未加工工件，也用于运出已加工工件。如果工人在工件传送装置与工件支撑工作台之间手动送进/取出工件，当工件传送装置为固定式时，工人将工件从输送线上工件进/出位置运送到工件支撑工作台上工件加工位置前面的位置。如果工人做上述工作，这项工作是非常困难的，因为工件传送装置比较宽，使得工人的手伸不到工件加工位置。所以，工人使用一种位置切换机构，以在移动传送工作台并使其比较靠近工件支撑工作台之前，支撑工件传送装置的传送工作台。然后，工人将工件运送到工件支撑工作台上，并用夹紧机构夹紧工件以使工件固定。然而，常规工件传送装置要求使传送工作台从输送线上工件进/出位置前进到工件加工侧。所以，对机床而言，要求具有用于使工件支撑工作台前进的间隔，由此带来的问题是机床尺寸的增大。另外，工件支撑工作台自身尺寸设定得比工件的宽度大，而工人越过传送工作台接近工件支撑工作台的距离并没有这样改变。对工人来说，工件加工位置的可接近性较差，带来的问题是使工人不能容易地送进/取出工件。对于使工件支撑工作台前进到工件加工位置、以及使工件支撑工作台从工件加工位置后退，需要一定的时间，由此导致加工时间延长。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工件传送装置，使得在机床中用于送进/取出工件的间隔减小，以减小机床的尺寸，从而对工人来说，工件加工位置的可接近性得到改善，并且能够减少在用于工件送进/取出工作的时间和加工的时间。为了解决上述问题，根据本专利技术的第一方面，提供一种工件传送装置，其布置于机床中工件加工位置前面的工件进/出位置，包括传送工作台，适合于在送进/取出工件的工件送进/取出方向上伸展或收缩。根据基于本专利技术第一方面提出的本专利技术的第二方面，优选的是，传送工作台包括固定工作台，布置在进/出位置处；活动工作台，可移动方式布置；以及引导机构，在活动工作台同固定工作台交错的收缩位置，与活动工作台同固定工作台分开的伸展位置之间，引导活动工作台。根据基于本专利技术的第二方面提出的本专利技术的第三方面，优选的是，固定工作台包括多个以预定间隔布置的固定杆，该固定杆定向在工件送进/取出方向；以及活动工作台包括多个以预定间隔布置的活动杆，该活动杆定向在工件送进/取出方向，其中，当活动工作台移动时，活动杆前进到固定杆的间隔中。根据基于本专利技术的第一方面提出的本专利技术的第四方面，优选的是，传送工作台包括多个杆，使杆的间隔适合于通过动臂机构在工件送进/取出方向上伸展或收缩。根据基于本专利技术的第一至第四方面中的任一方面提出的本专利技术的第五方面，优选的是，传送装置进一步包括位置限制件，限制工件的位置，并且设置在传送工作台的外侧端缘上，其中，使传送工作台的外侧端缘位于工件进/出位置的相对侧。根据基于本专利技术的第一至第四方面中的任一方面提出的本专利技术的第六方面，优选的是，传送装置进一步包括防护罩，用于保护机床；以及切屑收集盘，安装在传送工作台下面，用于收集从工件落下的切屑和切削液，并将其传送到防护罩内侧，其中，切屑收集盘适合于在传送工作台伸展或收缩时随传送工作台一起移动。基于本专利技术的第六方面，根据本专利技术的第七方面，优选的是，切屑收集盘包括固定盘，倾斜方式布置在传送工作台下面；第一活动盘，倾斜方式连接在传送工作台上，使第一活动盘可以根据传送工作台的伸展或收缩随传送工作台一起移动；以及第二活动盘，倾斜方式连接在第一活动盘的下端，通过铰链机构，使第二活动盘在垂直方向可以往复运动，其中，第二活动盘的下端缘由固定盘的上端缘支撑。根据本专利技术的第一方面，这样配置传送工作台，使其在送进/取出工件的工件送进/取出方向上可以伸展或收缩。由于通过收缩传送工作台可以送进工件，所以，当工件运到工件加工位置时，不需要使传送工作台前进到机床中的工件加工位置。因此可以减小机床中工件送进/取出的间隔，从而可以使机床的尺寸做得更小。工人也可以越过这样收缩的传送工作台而更容易地接近工件支撑工作台。对工人来说，工件加工位置的可接近性得到改善，并且使工人能更加容易地送进/取出工件。根据本专利技术的第二方面，通过引导机构，使活动工作台相对于固定工作台从加工位置移动到收缩位置，在该收缩位置处，使活动工作台与固定工作台相互交错。可以使由固定工作台和活动工作台支撑的工件接近于机床中的工件加工位置。因此，本专利技术的第二方面提供与本专利技术的第一方面相同的效果。根据本专利技术的第三方面，活动工作台的多个活动杆前进到单个固定杆之间的位置处。所以，这能在活动工作台与固定工作台之间设置相同尺寸的交错排布。根据本专利技术的第四方面，传送工作台包括多个通过动臂机构使其伸展或收缩的杆。因此，可以设定较大的伸展或收缩尺寸，并且对工人来说，工件加工位置的可接近性得到改善。所以，工人可以容易地送进/取出工件。根据本专利技术的第五方面，使用位于传送工作台外侧端缘的位置限制件对工件的位置进行限制，以将传送工作台从伸展状态移动到收缩状态，从而，可以保证使工件在送进工件的方向移动。当运出工件时，通过在运出工件的方向移动工件，也可以使传送工作台移动到伸展状态。根据本专利技术的第六方面，使切屑收集盘的移动与传送工作台的伸展或收缩联动。对工人来说，工件加工位置的可接近性得到改善。根据本专利技术的第七方面，可以使第一活动盘和第二活动盘与传送工作台的伸展或收缩同步伸展或收缩。附图说明图1是图示根据本专利技术实施方式的工件传送装置的俯视图；图2是图1的工件传送装置的左视图；图3是工件传送装置的正视图；图4是图示工件传送装置操作的俯视图；图5是图示工件传送装置操作的左视图；图6是机床的工件送进/取出装置的正视图；图7是机床的左视图；图8是工件送进/取出装置的俯视图；以及图9是根据本专利技术工件传送装置的另一实例的剖视图。具体实施例方式下面，参照图1至图8，描述根据本专利技术一种实施方式的工件传送装置。如图7所示，支撑基座12垂直安装于床身11的上表面。如图8所示，通过左右一对轴承13、13，工件支撑工作台14以可通过伺服电机15分度回转的方式安装于支撑基座12的上表面。在工件支撑工作台14的上表面上，在多个位置处设置用于夹紧工件W的夹紧机构16。如图7所示，支撑基座12的前侧壁(图7中为右侧壁)，通过安装支柱17水平地支撑引导板18，用于在将工件送进工件支撑工作台14侧/将工件从该侧运出时引导工件W。加工装置(未示出)安装在床身11上，用于加工支撑在工件支撑工作台14上表面上的工件W。防护罩19安装在床身11上，用于隔离机床的加工装置、工件支撑工作台14、安装支柱17、以及引导板18，以免在工件W加工期间切屑和冷却液飞溅。在防护罩19的前表面上形成开口20。可以通过开/闭门21来开启开口20。如图2所示，开/闭门21具有门扇26和27，门扇26和27具有在水平方向彼此平行铺设于开口20下方的导轨22和23，以及沿导轨22和23引导并移动的滚轮24和25。手动或者自动方式开启/关闭该开/闭门21。下面描述输送线31，其安装在机床前面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件传送装置，布置于机床中工件加工位置前面的工件进／出位置，包括：传送工作台，适合于在送进／取出所述工件的工件送进／取出方向上伸展或收缩。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：屉田星辉，中岛利晴，
申请(专利权)人：小松NTC株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]