【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刀具自动更换装置及加工机械。详细地讲，涉及相对于主轴自动更换刀具的刀具自动更换装置及加工机械。
技术介绍
作为相对于工作机械等的主轴自动更换刀具的刀具自动更换装置，已知有例如特开2000-84777号公报中所示的刀具自动更换装置等。这种刀具自动更换装置具备收纳多种刀具并可将其定位在规定的交接位置上的刀库、可旋转地设置在该刀库的交接位置与刀具更换位置之间并且在两端具有刀具把持部的旋转臂、和控制该旋转臂的旋转动作及向旋转轴方向进退的进退动作的控制装置。在刀具更换时，从刀库中选择指定刀具，将该指定刀具定位在交接位置上，并且将主轴定位在刀具更换位置。在此状态下，使旋转臂旋转，将刀具(定位于交接位置上的刀具、和安装在主轴上的刀具)把持在两端的刀具把持部上。接着，使旋转臂向轴向滑动，其次使其进行180度旋转动作，然后使旋转臂向轴向滑动，原本定位于交接位置上的刀具被安装到主轴上，而原本安装在主轴上的刀具被回收到交接位置。由此，自动进行刀具更换。在以往的刀具自动更换装置中，在刀具更换时，必须将主轴移动并定位到旋转臂的旋转区域内，所以在主轴的移动行程较小的情况下，...
【技术保护点】
一种刀具自动更换装置，相对于定位在刀具更换位置上并且在末端具有刀具装卡机构的主轴进行刀具更换，其特征在于，具备：刀具收纳装置，收纳多种刀具，并且可将刀具定位在规定的交接位置上；刀具装卡组件，设置成可在上述刀具收纳装置到上述刀 具更换位置之间进退，并具有在上述刀具更换位置上将上述刀具装卡机构紧固的刀具紧固机构；刀具装卡解除组件，设置成可在上述刀具收纳装置到上述刀具更换位置之间进退，具有在上述刀具更换位置上将上述刀具装卡机构放松的刀具放松机构；刀具交 接机构，在上述刀具装卡组件后退到上述刀具紧固机构与上述交接位置相对应...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：新井贵雄，百地武，手岛幸男，吉野日出己，山西纪男，
申请(专利权)人：东芝机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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