多主轴加工中心制造技术

本发明专利技术提出一种用于工件（１１）的切屑形成处理的多主轴加工中心，它包括主轴组（１３）和工件支架（２０），主轴组具有至少两个彼此相邻布置在主轴排（１４－１６）中以安装切屑形成刀具（２３）的主轴（１２），而至少两个工件夹具（２１）布置在工件支架上，工件夹具与主轴的几何布置有关，用于夹持工件，以借助于主轴同时加工，工件支架具有支承工件支架的梁状纵向支撑件（２２），且主轴被引导用以在主轴线性引导装置（３４）上沿第一轴向方向（３０）朝工件支架运动。为了相对于主轴定位工件，在工件支架线性引导装置（４８和４８’）上沿横穿第一轴向方向的第二轴向方向（３１）引导工件支架；以及，在位于主轴的工作区（５７）上方或下方的维护区（６２和６２’），工件支架能够在工件支架线性引导装置上移位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于工件的切屑形成处理的多主轴加工中心，所述 多主轴加工中心包括主轴组和工件支架，所述主轴组具有至少两#4皮此 相邻布置在主轴排中以安装切屑形成刀具的主轴，而至少两个工件夹具 被布置在所述工件支架上，所述工件夹具与所述主轴的几何布置有关，支承所述工件支架的梁状纵向支撑件,5且所述主轴被引导用以在主轴线 性引导装置上沿第 一轴向方向朝所述工件支架运动。
技术介绍
这种多主轴加工中心例如在欧洲专利申请1695791中进行了介绍。 工件夹具安置在主轴前面，而且例如可^L转动。然后，主轴借助于与工 件夹具相关的托架装置来移位。然而，对于工件支架的布置来说需要相 对较大的总体空间。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的是提供一种紧凑的多主轴加工中心。 为了达到该目的，在前文提及类型的多主轴加工中心的情况中的存 在有这样的设置为了相对于主轴定位工件，在工件支架线性引导装置 上沿横穿第一轴向方向的第二轴向方向引导工件支架；且在设置于主轴 的工作区上方或下方的维护区中，所述工件支架能够在工件支架线性引 导装置上移位。本专利技术的基本构思在于，工件支架在主轴的工作区上方或下方具有 其维护空间。因此，例如，工件可以在那里被更换。然而，同样对于主 轴的维护来说，例如更换刀具，如果工件支架能够被向上移出主轴操作 区并进入维护区，那么这就是有利的。维护区优选位于多主轴加工中心的加工空间内。维护区优选位于枳』 器盖或覆盖装置内，并且优选位于操作室内。工件支架优选相对于第一轴向方向固定地放置。优选沿水平方向延伸的第一轴向方向作为主轴的进给方向。然而，主轴组优选相对于第二 轴向方向固定，工件支架在第二轴向方向上产生进给。因此，工件支架 在主轴的切屑形成加工期间支承工件，所述主轴以稳定的方式沿横穿工 件支架的第一轴向方向运动。主轴排可以，但不必沿直线设置。例如，主轴排也可以沿圓形弧形 线或之字形线设置。优选为更换工件提供维护区。多主轴加工中心优选拥有与维护区相 关联的用于工件变换装置的保持器。应当清楚，多主轴加工中心也可拥 有作为整体部件的工件变换装置。所述工件变换装置例如将包括机器人或入口装载机(portal loader)。工件变换装置，例如入口装载机仅需要 很小的装载行程以在维护区中更换准备好的工件，例如为工件支架配装 待加工的工件或者从工件支架移出已加工好的工件。在工件支架已运行到维护区中时，主轴组能够在主轴线性引导装置 上移位，优选进入到工件支架的运动空间中。例如，主轴线性引导装置 可具有充分长的主轴线性引导器。因此，主轴可独立地或成组地移动到 运动空间中，该运动空间同样是工件支架的轴向运动所需的，在该运动 空间中，所述主轴方便机器操作者的操作和/或易于机器操作者接近。此 外，刀具更换装置，例如换刀机器人可以接近主轴，例如，刀具更换装 置神皮向前移位到运动空间中。梁状纵向支撑件可例如安置在中间或仅仅安置在 一 侧。然而优选承载装置i。这确保S高度的:械稳k性。、'"； '工件支架承载装置优选在各情况中包括工件支架线性引导装置的 线性引导装置，所述线性引导装置在工件支架线性引导器上沿第二轴向 方向^皮引导。工件纵向支撑件优选被可旋转地支撑，以便在提供用于主轴加工的 工作位置和提供用于更换工件的工件安装位置之间绕其纵向轴线旋转。 例如，工件支架承载装置在纵向末端区域处可包括合适的旋转承载件。 然而，原则上，中心或基本上中心旋转承载件也是完全有可能的。主轴组优选将包括在至少 一 个主轴排的侧面沿第二轴向方向设置 的至少一个主轴。该主轴可构成第二主轴排或另一主轴排的部件，或者 自身构成单一主轴。所述主轴优选设置在彼此上方。例如，主轴组可具有至少两个主轴排，其中所述主轴按排配置设置 在彼此的侧面。所述主轴排沿第二轴向方向相邻于彼此设置，例如安置 在《皮此的上方。工件支架线性引导装置优选设置在导柱上。主轴组或者另外各个主 轴i殳置在导柱之间。因此，主轴可单独地或成组地在导柱之间移位。导 柱例如可竖立在才几床前面，在该才几床上，至少一个主轴设置在其主轴线 性引导装置中，该主轴线性引导装置用于沿第一轴向方向引导所述主 轴。导柱优选构成入口的部件，所述入口具有用于主轴的通孔。入口的 顶部横梁优选构成底座，或相应地构成用于工件变换装置的夹具。此外， 顶部横梁保护位于下面的主轴组。一方面工件支架线性引导器和主轴组以及另一方面带有线性引导装置的工件支架优选设置在相互面对的侧面上。因此，工件支架线性引 导装置与主轴组设置在同一侧。相应地，存在着设计的结构紧凑性。因 为工件支架能够在主轴组和设置在主轴组侧面的工件支架线性引导器 的前面移位，因此工件支架仅占据少量的空间，并且决不是在轴向方向 上，即主轴的前进方向上。主轴可独立地或成组地沿第 一方向运行。优选的是，主轴中的一些主轴，例如主轴组的全部主轴或至少两个 主轴，设置在公共的主轴支架上，该主轴支架能够整体地沿第一轴向方 向移位。所述主轴一皮固定地或不可动地设置在主轴支架上。因此，这就 有机械稳定的构造。主轴支架可例如"^:计成主轴块体并且例如安置在前侧之前。然后， 主轴的刀具插座设置在该主轴块体上。主轴块体可形成用于各个主轴的 抗扭曲的可机械承载的底座。优选所述主轴块体可沿第一轴向方向整体 地行进。主轴支架，尤其是主轴块体，可设置在托架上，该托架在主轴线性 引导装置上沿第一轴向方向被线性引导。主轴支架或主轴块体也能够构 成托架或者与托架构成一个结构单元。例如，主轴支架可具有线性引导 部件，用于引导主轴线性引导装置。工件线性引导器优选延伸至主轴组的一侧。例如，主轴块体可被支 撑为用以在工件支架线性引导器之间做滑动运动。工件支架线性引导器可例如包括导轨装置，工件支架的线性引导装置，例如托架部件等，在所述导轨装置上被线性地引导。然而，原则上， 一个或多个主轴能够独立于其它主轴沿第一轴向方 向被引导。因此，例如，主轴之一能够被引导用以在主轴块体或主轴支 架上沿第一轴向方向独立地行进，而其它主轴在单个支架上固定。附图说明在下文中将参照附图描述本专利技术的实施例，其中图1是多主轴加工中心的正视图，其中工件支架向上移位到维护区中；图2示出根据图1的多主轴加工中心，其中工件支架向下移位到主轴 的工作区中以便于力o工工件；图3是根据图1的多主轴加工中心的侧视图4是根据图1的加工中心的第 一 改进形式的透视侧视图，其中作为 工件变换装置的入口装载机用于更换刀具；以及图5示出根据图1的多主轴加工中心的第二改进形式，其中机器人用 作工件变换装置。具体实施例方式多主轴加工中心10a用于工件11,例如内燃才几的连杆的切屑形成加 工。多主轴加工中心10a包4舌主轴(或心轴)或多个主轴12,所述主轴 12被集合在一起作为单个主轴组13。四个主轴12分别安置在每一主轴排 14-17中。总而言之，示出了总共四主轴的主轴排14-16,即，十二个主 轴12。在各主轴排14-16中的所述主轴12在所有情况下呈直线的形式被水 平布置，然而，弧形的排的布置、沿之字形线等的排的布置也是容易实 现的。此外，多于或少于12个的主轴以及多于或少于3个的主轴排是可 能的。切屑形成刀具23安装在主轴12上，例如钻具和铣刀、车床车削刀具 等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工件（１１）的切屑形成处理的多主轴加工中心，它包括：主轴组（１３）和工件支架（２０），所述主轴组（１３）具有至少两个彼此相邻布置在主轴排（１４－１６）中以安装切屑形成刀具（２３）的主轴（１２），而至少两个工件夹具（２１）被布置在所述工件支架（２０）上，所述工件夹具（２１）与所述主轴的几何布置有关，用于夹持工件（１１）以便于借助于所述主轴（１２）同时进行加工，所述工件支架（２０）具有支承所述工件支架（２０）的梁状纵向支撑件（２２），且所述主轴（１２）被引导用以在主轴线性引导装置（３４）上沿第一轴向方向（３０）朝所述工件支架（２０）运动，其特征在于，为了相对于所述主轴（１２）定位所述工件（１１），在工件支架线性引导装置（４８和４８’）上沿横穿所述第一轴向方向（３０）的第二轴向方向（３１）引导所述工件支架（２０）；以及，在位于所述主轴（１２）的工作区（５７）上方或下方的维护区（６２和６２’）中，所述工件支架（２０）能够在所述工件支架线性引导装置（４８和４８’）上移位。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：T洛姆巴彻，S汉希，
申请(专利权)人：阿尔冯凯斯勒专用机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]