紧固装置及紧固方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可将紧固对象物简单且可靠地固定在基座部上、可使结构简单化以降低制造成本、并可卡合在紧固对象物的孔部的内周壁部或侧壁部上而将紧固对象物固定在基座部上的紧固装置。紧固装置（１）包括：杆支撑部（５），将紧固杆（３）转动自如地支撑在紧固本体（２）上，使紧固杆（３）的卡合部（２５）可向与紧固杆（３）的长度方向大致正交的方向移动，使紧固杆（３）可在紧固位置和紧固解除位置之间切换；活塞驱动机构（６），驱动活塞构件（４）在紧固动作位置和紧固动作解除位置之间移动；以及凸轮机构（７），利用将活塞构件（４）向紧固动作位置驱动的活塞驱动机构（６）的驱动力，将紧固杆（３）的卡合部（２５）向紧固方向（大致右方）驱动。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种可解除卡合地与紧固对象物的孔部的内周壁部或侧壁部卡合以将紧固对象物固定在基座部上的紧固装置。
技术介绍
一直以来，作为将工件(紧固对象物)固定在工件架等工件固定台上的紧固装置提出了各种形式的装置，并被实用化。例如，在德国专利公开公报DE-4020981-A1中，公开了一种将工件拉到工件固定台上进行固定的紧固装置。如图19所示，在该紧固装置200中，在紧固本体201上升降自如且向上方突出地安装有拉杆202，在该拉杆202的上端部分形成有越往上方平截面越大的锥杆部202a。在拉杆202的上部从外周嵌合有筒夹构件203，在该筒夹构件203上设置有从外部嵌合在锥杆部202a上、可向大直径侧弹性变形的筒夹部203a。在该紧固装置200上设置有将拉杆202向下方驱动的油压缸204、对拉杆202向上方弹性施力的螺旋弹簧205、对筒夹构件203向上方弹性施力的板簧206。拉杆202的下端部连接在油压缸204的活塞204a上，该活塞204a由螺旋弹簧205向上方弹性施力。筒夹构件203由筒夹支撑构件207从下方支撑，该筒夹支撑构件207由板簧206向上方弹性施力。固定工件W时，在工件W上形成的孔部Wa中从下方插入锥杆部202a和筒夹部203a，在此状态下，向油压缸204中供给油压，向下方驱动拉杆202，使锥杆部202a下降。此时，筒夹构件203由板簧206向上方弹性施力，从而筒夹部203a稍微下降而向大直径侧弹性变形，卡合在孔部Wa上，从而工件W被拉到紧固本体201的工件承受面201a上得到固定。在日本专利特开平11-188551号公报中公开了一种紧固装置，主要构成与上述紧固装置200基本相同，不过拉杆由往复式的油压缸驱动升降。对于上述公报中的这些紧固装置，为了固定工件，需要用油压供给装置向油压缸持续供给油压。因此，为了在利用该紧固装置将工件固定在工件架上的状态下，与工件架一起搬送工件，而需要在工件架上设置油压供给装置。由此，工件架的搬送负荷增大，若在每一工件架上都设置油压供给装置，则也会导致设备成本增高。本专利技术的目的是在紧固装置中，将紧固对象物简单且可靠地固定在基座部上，使结构简单化、小型化以降低制造成本，在紧固对象物的孔部的内周壁部或侧壁部均可进行卡合而将紧固对象物固定在基座部上，不需供给油压即可保持紧固对象物固定在基座部上的状态等。
技术实现思路
本专利技术的紧固装置，可解除卡合地与紧固对象物的孔部的内周壁部或侧壁部卡合以将紧固对象物固定在基座部上，其特征在于，包括紧固本体，固定在所述基座部上，连通地形成有杆插入孔和活塞收容孔；紧固杆，穿过所述紧固本体的杆插入孔，且前端部分从紧固本体突出，前端部分形成有可与所述内周壁部或侧壁部卡合的卡合部；活塞构件，移动自如地安装在所述紧固本体的活塞收容孔中；杆支撑部，将所述紧固杆支撑在紧固本体或活塞构件上，使紧固杆的卡合部可向与紧固杆的长度方向大致正交的方向移动，使紧固杆可在紧固位置和紧固解除位置之间切换；活塞驱动机构，驱动所述活塞构件在紧固动作位置和紧固动作解除位置之间移动；以及凸轮机构，利用将所述活塞构件向紧固动作位置驱动的活塞驱动机构的驱动力，将紧固杆的卡合部向与紧固杆的长度方向大致正交的紧固方向驱动(权利要求1)。在该紧固装置中，紧固本体固定在基座部上，紧固杆穿过紧固本体的杆插入孔，紧固杆的前端部分的卡合部从紧固本体突出。该紧固杆利用杆支撑部支撑在紧固本体或活塞构件上，紧固杆的卡合部向与紧固杆的长度方向大致正交的方向(下面也将与紧固杆的长度方向正交的方向称为杆正交方向)移动，紧固杆可在紧固位置和紧固解除位置之间切换。活塞构件移动自如地安装在紧固本体的活塞收容孔中，活塞构件由活塞驱动机构驱动而在紧固动作位置和紧固动作解除位置之间移动。作为该活塞驱动机构可使用对活塞构件向紧固动作位置或紧固动作解除位置施力的弹性构件(例如弹簧构件)、以及可向紧固动作解除位置或紧固动作位置驱动活塞构件的单动式流体压缸(例如油压缸)，也可使用可向紧固动作位置和紧固动作解除位置双方驱动活塞构件的复动式流体压缸(例如油压缸)。在将紧固对象物固定在基座部上时，首先在紧固杆位于紧固解除位置的状态下，放置紧固对象物，使紧固杆的卡合部插入在紧固对象物的孔部中，且卡合部靠近该孔部的内周壁部，或者使紧固杆的卡合部靠近紧固对象物的侧壁部。在该状态下，当利用活塞驱动机构驱动活塞构件向紧固动作位置移动时，通过凸轮机构利用该活塞驱动机构的驱动力向与紧固杆的长度方向大致正交的紧固方向驱动紧固杆的卡合部。即，紧固杆从紧固解除位置切换到紧固位置，其卡合部被推压到所述内周壁部或侧壁部上而紧贴地卡合，从而可将紧固对象物固定在基座部上。当利用活塞驱动机构驱动活塞构件向紧固动作解除位置移动时，紧固杆从紧固位置切换到紧固解除位置，卡合部与所述内周壁部或侧壁部的卡合得以解除，从而可将紧固对象物和基座部的固定予以解除。在此，凸轮机构可将活塞驱动机构的驱动力加倍后，转换为将紧固杆的卡合部向紧固方向驱动的驱动力，也可实现活塞驱动机构的小型化。如上所述，若采用该紧固装置，则由活塞驱动机构驱动活塞构件，通过凸轮机构利用活塞驱动机构的驱动力将紧固杆的卡合部向紧固方向驱动，从而使该卡合部确实地卡合在紧固对象物的孔部的内周壁部或侧壁部上，因而可简单且可靠地将紧固对象物固定在基座部上。并且，由于紧固装置具有紧固本体、紧固杆、活塞构件、杆支撑部、活塞驱动机构及凸轮机构，是比较简单的结构，故也可减少零件数量，从而实现小型化，降低制造成本。再者，可将紧固杆的卡合部卡合在紧固对象物的孔部的内周壁部或侧壁部上，而将紧固对象物固定在基座部上，因此，可增加紧固装置的紧固用途，通用性较佳。下面对本专利技术的结构的较佳形态、可实施形态进行说明。〔紧固杆〕紧固杆的卡合部具有多个环状边缘部(权利要求11)。紧固杆的卡合部可确实地卡合所述内周壁部或侧壁部上，而将紧固对象物确实地固定在基座部上。〔杆支撑部〕(1)杆支撑部将紧固杆的长度方向中途部转动自如地支撑在紧固本体上(权利要求3)。当驱动活塞构件在紧固动作位置和紧固动作解除位置之间移动时，紧固杆在不向其长度方向移动的状态下转动，使卡合部与所述内周壁部或侧壁部卡合或解除卡合。(2)杆支撑部也可将紧固杆的基端部转动自如地支撑在活塞构件上。(3)杆支撑部将紧固杆的基端部支撑在活塞构件上，且使其可沿与紧固杆的长度方向正交的方向自由滑动(权利要求6)。当驱动活塞构件向紧固杆的长度方向移动时，紧固杆一边向其长度方向与活塞构件一起移动，一边向杆正交方向滑动，使卡合部与所述内周壁部或侧壁部卡合或解除卡合。(4)杆支撑部也可将紧固杆的长度方向中途部支撑在紧固本体上，且使其可沿杆正交方向自由滑动。〔活塞驱动机构〕(1)活塞驱动机构具有对活塞构件向紧固动作位置弹性施力的弹簧构件(权利要求9)。在没有向紧固装置供给油压的状态下，利用弹簧构件的弹性施力，使紧固杆的卡合部卡合在所述内周壁部或侧壁部上，从而将紧固对象物固定在基座部上。即，可在将紧固对象物固定在基座部上的状态下，与基座部一起搬送紧固对象物。(2)在为上述(1)的场合，活塞驱动机构具有向紧固动作解除位置驱动活塞构件的油压动作室(权利要求10)。可向油压动作室供给油压，驱动活本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种紧固装置，可解除卡合地与紧固对象物的孔部的内周壁部或侧壁部卡合，以将紧固对象物固定在基座部上，其特征在于，包括：紧固本体，该紧固本体固定在所述基座部上，连通地形成有杆插入孔和活塞收容孔；紧固杆，该紧固杆穿过所述紧固本体的杆插入孔，且前端部分从紧固本体突出，前端部分形成有可与所述内周壁部或侧壁部卡合的卡合部；活塞构件，该活塞构件移动自如地安装在所述紧固本体的活塞收容孔中；杆支撑部，该杆支撑部将所述紧固杆支撑在紧固本体或活塞构件上，使紧固杆的卡合部可向与紧固杆的长度方向大致正交的方向移动，以使紧固杆可在紧固位置和紧固解除位置之间切换；活塞驱动机构，该活塞驱动机构驱动所述活塞构件在紧固动作位置和紧固动作解除位置之间移动；以及凸轮机构，该凸轮机构利用活塞驱动机构将所述活塞构件向紧固动作位置驱动的驱动力，将紧固杆的卡合部向与紧固杆的长度方向大致正交的紧固方向驱动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：黑田一徹，宗近隆幸，小林高夫，榊原正人，
申请(专利权)人：帕斯卡工程株式会社，爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]