工件的模块化输送系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于工件的模块化输送系统（１）。本发明专利技术的特征在于，由与工件架的输送同一ＣＮＣ（ｘ－ｙ）轴系统和同一伺服电机驱动装置（１３－１５）实现工件架（２２－２７）在加工模块（６－９）内的定位。因此不需要单独的用于输送的传送带。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种工件的模块化输送系统。
技术介绍
这种也称为传送自动线的输送系统是已知的。由Bosch厂1/1999投资报告第11页已知例如输送系统MTS2。这种输送系统MTS2具有模块化结构，并包括具有自动工位和手动工作位置的全功能单元。在成套的功能组中形成有关机械、控制及电动和气动装置的全功能模块，为了安装它们借助于三个插塞连接器相互连接。工件架的输送通过输送带进行，输送系统的每个模块具有自己的用来驱动输送带的电机。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种输送系统，该系统允许更大的灵活性。尽管已知的输送系统在传送自动线的建造方面提供一定程度的灵活性，但模块化结构还是应该进一步改进，使得对于其它加工过程或全新的工件的重新调整、特别是对于工件架在加工模块之间的传送可以迅速和方便地进行。这个目的用权利要求1的特征实现，本专利技术的其它细节由从属权利要求结合说明书和附图得到。附图说明附图分别以透视图和缩小的比例示出模决化结构的自动加工和装配设备的主要部分。具体实施例方式所述自动加工和装配设备建立在具有在主要尺寸方面相同并具有相应工位的输送系统的加工模块的基础之上，这些加工模块特别是可用于非切削，但原则上也可用于切削加工方法。这些模块具有一致的结构并在其主要尺寸方面做成标准化的。为了便于设备的变型，模块的高度和深度是相同的，而其宽度一般可以是不同的。例如可以做成窄的模块，这些窄的模块进行不太复杂的工作，例如侧向移位运动。因此这种“窄”模块的宽度(510mm)原则上可以做得比标准模块的宽度(1020mm)小，尤其是约一半这么大。可以将至少两个，至多任意数量的加工模块相互组合。模块的基本结构由一工作台(带型材底座的板)组成，工作架的滑动元件可以在工作台上面低摩擦然而稳定地滑动，使得加工力可以沿z主轴线方向直接传入工作台，沿x-y主轴线方向作用的力通过伺服电机或连接在伺服电机前面的自锁变速箱承受。在各个加工模块之间设有用于能量供给和信息供给以及通讯还有与上级电子控制台连网的装置。这些装置是电动、液力致动和/或气动型的。在所有加工模块中所需要的能量线和信号线固定在标准化的部位上，并尤其是集成在型材底座中，导线可借助于插塞连接器方便地连接，并在必要时重新脱开，使得可以方便地进行自动传送系统的布局变型。在工作台上方设有框架，该框架使得可以用门、壁等等覆盖模块，使得在加工空间内形成清洁、抑制噪声和运行可靠的气氛，以引导和加工工件。可以采取空气净化(颗粒过滤)措施，以避免污染和无意地堵塞细的孔的。每个加工模块包括一个或几个，尤其是位置固定地设置的具有伺服驱动装置的刀座。“位置固定”是指相对于x-y主轴线方向位置固定，并且在这种情况下理解为，刀座例如为了换刀仍然可以沿x-y主轴线方向移动。但是在工件加工范围内沿x和y方向的移动运动由工件完成。刀具固定放置在这个平面内。在工作台上有工位1、2、3、4、5，这些工位具有刀具插入装置。刀具例如可以是压模、冲模或折弯模具，这些刀具可借助于驱动装置或致动器沿z主轴线方向运动。一立柱具有尤其是沿z主轴线方向垂直工作并用于可更换的加工刀具的致动器(例如电子伺服压力机，液力致动压力机，气动-液力致动压力机和/或带模具的焊接模块)。致动器尤其是设计成由液力致动、气动或电力/电磁驱动的活塞-工作缸单元。从而可以沿z主轴线方向(垂直方向)从上而下进行冲压、焊接和加工过程。也可以考虑其它更多可供选择的模块装备或装置，例如变换器等。为了引入输送系统，工件按规定安放在工件架上，并且为了加工而夹紧在工件架上面。工件架像拖板一样可以在工作台上沿x-y主轴线方向移动。一具有伺服电机驱动装置和用于包括工件的工件架在加工空间内按规定移动的导轨的2轴CNC系统用于这种移动。因此伺服电机驱动装置确保加工工件WS按规定进行定位和进给运动，并确保在加工期间相应的位置固定。此外伺服电机驱动装置还用来将工件架从一个加工模块输送到另一个加工模块，为了这个目的设有固定机构(定位夹紧器)，该固定机构确切地固定(一个或几个)工件架、将工件架拉入加工模块内、在加工空间内将工件架移动到希望的位置(可考虑在一个加工模块的加工空间内的1至n个位置)、并将工件架连同工件WS从目前的加工模块输送到下一个加工模块以进行后续加工和处理。因此对于工件输送不需要经常要维护和容易磨损的皮带。关于自动传送系统的运行，参照本申请人未公开的题目为“Werkst ckbearbeitungsverfahren f r ein Transfersystem undVorrichtung zur Durchf hrung des Verfahrens)”的具有同一申请日和优先权日的德国专利，该申请的全文引用在此作为参考。这特别是在工件架的退回以及工件架的结构方面是适用的。如上述专利申请示意性示出的那样，工件和工件架的退回可以用设置在自动传送系统背面的输送带进行。当然，每个加工模块配备有用来测量机床、刀具和工件信息的开关和/或传感器，这些开关和/或传感器与至少一个局部的用于驱动装置的电子控制和调节单元连接。变换器、开关和传感器用来查询位置、占用情况和其它信息，这些信息可以在控制装置、机床防护和操作者防护装置中处理。具有集成的机床防护装置的局部控制和调节单元使每个加工模块可以完全自治地工作。因此有利地每个加工模块可以方便地更换，这特别是还关系到工件架的操作。由于加工模块原理相同甚至有时结构一样，所以甚至可以设想可以在输送系统内的任意部位灵活地设置加工模块。尽管对于每个模块自治地设置控制装置和保险装置，这些模块仍然相互交叉地通讯。亦即每个加工模块始终至少给有关相邻加工模块传递关于状态，加工情况等等的信息。有时在每个加工模块内使用图像采集元件，在电子控制/机床防护/操作者防护装置中处理图像信息以实现上述目的。通常，所述输送系统适用于批量生产的所有的切削和非切削加工过程。例如模压、冲制、成形加工、铆接、粘接、焊接、切断、切削、测量、检验等等。但是该输送系统特别适用于制造泵孔，因为鉴于相互一致的直径泵孔可以用同一把刀具加工；或者适用于例如所谓的球式接合(Verkugelung)，其中将由轴承钢制成的硬的轴承滚球压入由比较软的材料制成的支承体的孔内。以便用这种方法得到经济的，压力介质密封的孔封闭。另一种潜在的应用涉及所谓的用于可电磁操纵的阀壳体、泵衬套、盖等等的钳接(Clinchverbindungen)。图1示出在自动加工和装配设备结构中的输送系统1的优选实施形式。这种具有许多相互连线的模块2、3、4、5的结构也称为“布局”，并包括用于尤其是非切削也可用于切削加工方法的加工模块6、7、8、9。这些模块在主要尺寸特别是关于机械或电气连接元件方面相同。可以设置至少两个和至多任意多个相互串联设置的模块2、3、4、5，而并不脱离本专利技术。每个加工模块6、7、8、9包括用来承受加工力的工作台12和一个或几个具有作为刀具运动的驱动装置的致动器的位置固定的刀座10。“位置固定”涉及到相对于分别表示的x-y主轴线方向，不言而喻在这种情况下，刀座10偶然也可以进行位置变化(例如为了换刀或为了从未示出的储存箱、分选器等等中取出准备装配的构件)。但是对于直接的加工过程，沿x和y主轴线方向必要的移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工件（ＷＳ）的模块化输送系统（１），包括至少两个在主要尺寸方面相同并具有用于切削加工方法或非切削加工方法的加工模块（６、７、８、９）的模块（２、３、４、５），所述加工模块分别包括一个或多个具有用于刀具运动的驱动装置（１１）的刀座（１０）；具有用来承受加工力并包括伺服电机驱动装置（１３、１４、１５）的工作台（１２）以及用于工件架（２２、２３、２４、２５、２６、２７）在加工空间内沿主轴线方向（ｘ、ｙ）按要求移动的导轨（１６、１７、１８、１９、２０、２１）；具有用来测量机床、刀具和工件信息的开关和／或传感器，该开关和／或传感器与至少一个用于伺服电机驱动装置（１３、１４、１５）的局部电子控制和调节单元（４１）连接；具有用于能量供给和信息供给以及加工模块（６、７、８、９）之间通讯的装置；具有尤其是一上一级的电子控制台；其中伺服电机驱动装置（１３、１４、１５）设置用于拖板（２８、２９、３０）并进行用于工件（ＷＳ）加工的定位运动和进给运动，并且伺服电机驱动装置（１３、１４、１５）附加地用来将工件架（２２－２７）从加工模块（６－９）输送到加工模块（６－９）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：KH默滕斯，P迈尔，D戈科尔，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]