【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床设备
,尤其是一种大功率电主轴的强力五轴联动摆头机构。
技术介绍
目前国内及国际上在五轴联动机床上均采用小功率低扭矩的电主轴,或者采用机械式主轴结构来实现大扭矩切削。小功率低扭矩的电主轴五轴联动机床已经不能满足航空航天行业零件加工的需求,而机械式主轴虽然满足了大扭矩切削,但机械式主轴致使五轴摆头结构过于繁杂冗长容易发生机械故障。
技术实现思路
为了克服现有的机械式主轴致使五轴摆头结构过于繁杂冗长容易发生机械故障的不足,本专利技术提供了一种大功率电主轴的强力五轴联动摆头机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种大功率电主轴的强力五轴联动摆头机构,包括A轴摆头机构和B轴摆头机构,所述的A轴摆头机构采用双伺服电机组一驱动,双伺服电机组一下方各连接一个减速器一,减速机一上带有齿轮,减速机一通过齿轮驱动A轴,A轴两侧采用液压夹紧装置一夹紧,交叉滚子轴承支撑在A轴两端,交叉滚子轴承与液压夹紧装置一之间设有带动齿轮;所述的B轴摆头机构采用双伺服电机组二驱动,双伺服电机组二下方连接传减速器二,减速器二前设有弧形齿条,弧形齿条下端装有B轴,B轴两侧由液压夹紧装置二夹紧,液压夹紧装置二两端分别设有深沟球轴承和转台轴承支撑,且转台轴承后方设有滚动圆弧导轨支撑,B轴末端设有齿条平衡缸;所述的转台轴承连接拖板与B摆支架,B摆支架与A摆支架连接,所述的A轴、B轴分别采用圆光栅一、圆光栅二实现闭环控制。作为本专利技术进一步改进,所述的滚动圆弧导轨位于弧形齿条后方。作为本专利技术进一步改进,所述的深沟球轴承和转台轴承的支撑在B轴左右各设有一组。本专利技术 ...
【技术保护点】
一种大功率电主轴的强力五轴联动摆头机构,包括A轴摆头机构和B轴摆头机构,其特征是,所述的A轴摆头机构采用双伺服电机组一(1)驱动,双伺服电机组一(1)下方各连接一个减速器一(9),减速机一(9)上带有齿轮(5),减速机一(9)通过齿轮(5)驱动A轴(16),A轴(16)两侧采用液压夹紧装置一(6)夹紧,交叉滚子轴承(11)支撑在A轴(16)两端,交叉滚子轴承(11)与液压夹紧装置一(6)之间设有带动齿轮(10);所述的B轴摆头机构采用双伺服电机组二(8)驱动,双伺服电机组二(8)下方连接传减速器二(2),减速器二(2)前设有弧形齿条(3),弧形齿条(3)下端装有B轴(17),B轴(17)两侧由液压夹紧装置二(12)夹紧,液压夹紧装置二(12)两端分别设有深沟球轴承(18)和转台轴承(4)支撑,且转台轴承(4)后方设有滚动圆弧导轨(15)支撑,B轴(17)末端设有齿条平衡缸(7);所述的转台轴承(4)连接拖板(19)与B摆支架(20),B摆支架(20)与A摆支架(21)连接,所述的A轴(16)、B轴(17)分别采用圆光栅一(13)、圆光栅二(14)实现闭环控制。
【技术特征摘要】
1.一种大功率电主轴的强力五轴联动摆头机构,包括A轴摆头机构和B轴摆头机构,其特征是,所述的A轴摆头机构采用双伺服电机组一(I)驱动,双伺服电机组一(I)下方各连接一个减速器一(9 ),减速机一(9 )上带有齿轮(5 ),减速机一(9 )通过齿轮(5 )驱动A轴(16),A轴(16)两侧采用液压夹紧装置一(6)夹紧,交叉滚子轴承(11)支撑在A轴(16)两端,交叉滚子轴承(11)与液压夹紧装置一(6)之间设有带动齿轮(10);所述的B轴摆头机构采用双伺服电机组二(8)驱动,双伺服电机组二(8)下方连接传减速器二(2),减速器二(2)前设有弧形齿条(3),弧形齿条(3)下端装有B轴(17),B轴(17)两侧由液压夹紧装置二(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员:林海梁,赵志惠,赵双,
申请(专利权)人:江苏锐成机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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