【技术实现步骤摘要】
一种竖直掘进系统
[0001]本技术涉及隧道中坑体施工设备
,特别是涉及一种竖直掘进系统
。
技术介绍
[0002]在高水平放射性废物的处置中,将高水平放射性废物埋置在
500m
~
1000m
深度范围内稳定的地质体中是目前国际上普遍认为技术可行的最终处置方式
。
[0003]高水平放射性废物在地质体中的处置库通常包括水平的通道和通道上竖直向下的处置坑,上述竖直向下的处置坑需要采用竖直掘进头在岩体中竖直向下掘进即竖直掘进作业形成
。
[0004]现有的竖直掘进装置,如申请号为
202110375992.6
的专利公开的高放废物处置坑掘进系统,通过垂直向下掘进的主作业装置掘进坑体,通过液压马达驱动掘进头上的刀盘旋转,通过刀盘切削岩体;由于竖直刀盘对岩体进行切削时,会产生非常强烈的振动,这种强烈的振动会导致竖直掘进装置主体也产生强烈的振动;由于现有竖直掘进装置中全自动转移管节,为了实现自动运行其配备了大量的高精度传感器,在竖直掘进装置主体发生振动时会严重影响这些高精度传感器检测数据的准确性,降低了装置整体工作的可靠性,造成装置不能稳定的自动进行工作,严重影响了工期
。
[0005]另外,竖直掘进装置主体强烈振动会导致掘进精度非常难以控制,所以需要竖直掘进装置具有较高的抗振性能;现有的竖直掘进装置的抗振性能低,不能满足使用需求
。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是提供一种竖直掘进系统, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种竖直掘进系统,其特征在于,包括:主作业装置,所述主作业装置能够移动和定位于隧道内某位置并竖直向下掘进;所述主作业装置包括有车架
、
推进系统
、
掘进头
、
管节中转台和管节中转车;所述推进系统包括推进油缸
、
推进压板和至少四个导向杆,所述导向杆与所述车架固连,全部所述导向杆相互平行设置,所述推进油缸为两个,所述推进油缸与所述车架固连,所述推进压板滑动套设在每个所述导向杆上;所述推进油缸通过所述推进压板压动和提起所述掘进头以及压动和提起逐个同轴叠加在所述掘进头上方的管节;所述车架中设置有掘进孔,所述掘进头和逐个同轴叠加在所述掘进头上方的管节能够穿过所述掘进孔;所述管节中转台固设在所述车架上,所述管节中转车与所述管节中转台滑动配合且能够位于所述掘进孔的正上方;所述管节与掘进头以及所述管节与所述管节之间能够拆卸地连接,所述推进压板的底端与所述掘进头和管节能够拆卸地连接;管节输送单元,所述管节输送单元包括运输车
、
移动吊装架
、
横移架和存放在所述运输车上的多个管节,所述运输车上设置有沿所述运输车的长度方向分布的第一导轨;所述移动吊装架的底端与所述第一导轨滑动配合;所述移动吊装架的顶端设置有与所述第一导轨平行的第二导轨,所述横移架与所述第二导轨滑动配合;所述横移架上固设有与所述第二导轨垂直且水平的第三导轨;滑动座与所述第三导轨滑动配合,所述滑动座上固设有吊装油缸,所述吊装油缸的活塞杆的自由端用于吊装管节;所述移动吊装架的部分以及被所述吊装油缸吊装的管节的能够位于所述管节中转车的上方
。2.
根据权利要求1所述的竖直掘进系统,其特征在于:还包括止振单元,所述止振单元包括至少两个设置在所述掘进头中的止振机构;每个所述止振机构都包括止振油缸和撑盘,所述撑盘与所述止振油缸的液压杆球铰接,所述止振油缸用于驱动所述撑盘沿所述掘进头的径向移动;所述撑盘的表面设置有用于与竖直掘进井的内壁滚动配合的滚子
。3.
...
【专利技术属性】
技术研发人员:谈海强,
申请(专利权)人:江苏锐成机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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