一种四驱独立悬挂电动汽车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种载人交通工具，提供一种四驱独立悬挂电动汽车，包括车架、电池组、车轮、轮毂电机、陀螺装置、独立悬挂减震系统，所述电动汽车设有独立驱动的四组车轮，每个车轮都具有内置的轮毂电机，所述轮毂电机自带有相位传感器，相位传感器的输出端与主控制电路输入端相连，主控制电路输出端与轮毂电机驱动器相连；所述独立悬挂减震系统包括悬臂，悬臂中部通过减震弹簧与车架相连，车轮固定在悬臂一端，悬臂另一端通过轴承连接到车架上，并通过传动部件、行星减速机与小电机相连，所述小电机与减震控制电路相连，减震控制电路的输入端与陀螺装置相连。本实用新型专利技术是一种全新结构的轻乘用车，清洁、稳定、高效。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种载人交通工具，尤其涉及一种四驱独立悬挂电动汽车。
技术介绍
电动车辆的发展方向是节能、环保。传统的电动车辆采用内燃机汽车的基本结构，仅仅将驱动设备换成电机与电池组，这种做法使电动汽车的重量增加，成本过高；从能量转换的角度来看，其能量消耗的降低并不明显。虽然电力驱动的效率较高，但是考虑到电池的充放电效率等等因素，传统电动车辆的节能增益是有限的；此时，人们迫切需要一种清洁能源、高效的交通工具。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服现有技术中的不足，而提供的一种四驱独立悬挂电动汽车，是一种全新结构的轻乘用车，四组车轮都具有内置动力电机，采用全电驱动和电传操纵，舍弃所有机械联轴传动及机械助力转向机构；由于省去了内燃机机构，省去了传动轴，采用高能积比的稀土永磁无刷直流电机(BCDM)和磷酸铁锂电池，空车质量小于120KG，全车整备质量可控制在400KG以下；因使用一体化稀土永磁无刷轮毂电机，没有减速换挡联轴等传动环节造成的能量损失，驱动效率高达85%，以5KW最高功率可达到80KM时速；以45km时速行驶，采用48V120AH电池(电池重50kg)可达到150KM续航距离，是一种清洁高效的交通工具。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是:一种四驱独立悬挂电动汽车，包括车架、电池组、车轮、轮毂电机、陀螺装置、独立悬挂减震系统，所述电动汽车设有独立驱动的四组车轮，每个车轮都具有内置的轮毂电机，所述轮毂电机自带有相位传感器，相位传感器的输出端与主控制电路输入端相连，主控制电路输出端与轮毂电机驱动器相连；所述独立悬挂减震系统包括悬臂，悬臂中部通过减震弹簧与车架相连，车轮固定在悬臂一端，悬臂另一端通过轴承连接到车架上，并通过传动部件、行星减速机与小电机相连，所述小电机与减震控制电路相连，减震控制电路的输入端与陀螺装置相连。在上述技术方案中，所述陀螺装置为三轴向陀螺仪。在上述技术方案中，所述轮毂电机为稀土永磁无刷直流电机。在上述技术方案中，所述电池组为磷酸铁锂电池组。本技术与现有技术的四轮车相比具有以下特点:1.四组车轮都具有内置动力电机，采用全电驱动和电传操纵，舍弃所有机械联轴传动及机械助力转向机构，质量降低且完全独立驱动；2.基于陀螺装置的独立悬挂减震系统，根据陀螺装置的信号控制小电机的运行状态，再通过齿条等传动部件调整四组悬挂的位置和行程，在通过障碍时保持车身姿态稳定，在通过障碍后控制小电机的运转状态来吸收弹黃中剩余的势能，抑制后续振汤；3.使用磷酸铁锂电池组，体积小、质量轻、寿命长、安全环保。附图说明图1为本技术四驱独立悬挂电动汽车的整体示意图。图2为本技术中独立悬挂减震系统部分的结构示意图。其中:1.车架，2.减震弹簧，3.悬臂，4.车轮，5.传动部件，6.小电机。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明。如图1所示，本实施例提供一种四驱独立悬挂电动汽车，包括车架、为整车供电的电池组、车轮、轮毂电机、陀螺装置、独立悬挂减震系统，所述电动汽车设有独立驱动的四组车轮，每个车轮都具有内置的轮毂电机，所述轮毂电机自带有相位传感器，相位传感器的输出端与主控制电路输入端相连，主控制电路输出端与轮毂电机驱动器相连。如图2所示，本实施例中独立悬挂减震系统包括悬臂3，悬臂3中部通过减震弹簧2与车架I相连，车轮4固定在悬臂3 —端，悬臂3另一端通过轴承连接到车架I上，并通过传动部件5即齿轮齿条、行星减速机与小电机6相连，所述小电机6即小型稀土永磁无刷电机与减震控制电路相连，减震控制电路内含中央处理计算机，其中央处理计算机的输入端与陀螺装置相连。车身的平衡通过悬臂与车架之间的减震弹簧来控制。小电机通过行星减速机输出扭矩，经过传动部件带动悬臂及车轮做上下摆动，陀螺装置通过电机反馈的电流信号发出相应的指令，调整车身使之迅速达到平衡。如车子在行驶过程中，其中一个轮子经过障碍的时候，车身会颠簸，平衡被打破，车辆上的陀螺装置会检测到，然后会给4个轮子发出指令控制小电机的运动，通过减速机输出扭力，通过齿条齿轮传动部件带动悬臂做减振运动，从而迅速达到车身平衡。上述陀螺装置为三轴向陀螺仪。上述轮毂电机为稀土永磁无刷直流电机。上述电池组为磷酸铁锂电池组。以上仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对其范围限定，在不脱离、不违背本技术设计理念的前提下，对本技术的技术方案作出各种变形和改造，都应落入本技术的权利要求书确定的保护范围之内。权利要求1.一种四驱独立悬挂电动汽车，包括车架、为整车供电的电池组、车轮、轮毂电机、陀螺装置、独立悬挂减震系统，其特征在于:所述电动汽车设有独立驱动的四组车轮，每个车轮都具有内置的轮毂电机，所述轮毂电机自带有相位传感器，相位传感器的输出端与主控制电路输入端相连，主控制电路输出端与轮毂电机驱动器相连；所述独立悬挂减震系统包括悬臂，悬臂中部通过减震弹簧与车架相连，车轮固定在悬臂一端，悬臂另一端通过轴承连接到车架上，并通过传动部件、行星减速机与小电机相连，所述小电机与减震控制电路相连，减震控制电路的输入端与陀螺装置相连。2.根据权利要求1所述的四驱独立悬挂电动汽车，其特征在于:所述陀螺装置为三轴向陀螺仪。3.根据权利要求1所述的四驱独立悬挂电动汽车，其特征在于:所述轮毂电机为稀土永磁无刷直流电机。4.根据权利要求1所述的四驱独立悬挂电动汽车，其特征在于:所述电池组为磷酸铁锂电池组。专利摘要本技术涉及一种载人交通工具，提供一种四驱独立悬挂电动汽车，包括车架、电池组、车轮、轮毂电机、陀螺装置、独立悬挂减震系统，所述电动汽车设有独立驱动的四组车轮，每个车轮都具有内置的轮毂电机，所述轮毂电机自带有相位传感器，相位传感器的输出端与主控制电路输入端相连，主控制电路输出端与轮毂电机驱动器相连；所述独立悬挂减震系统包括悬臂，悬臂中部通过减震弹簧与车架相连，车轮固定在悬臂一端，悬臂另一端通过轴承连接到车架上，并通过传动部件、行星减速机与小电机相连，所述小电机与减震控制电路相连，减震控制电路的输入端与陀螺装置相连。本技术是一种全新结构的轻乘用车，清洁、稳定、高效。文档编号B60G3/02GK202935151SQ20122060752公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月16日 优先权日2012年11月16日专利技术者刘庆伟, 邹帆 申请人:若木智能动力(武汉)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四驱独立悬挂电动汽车，包括车架、为整车供电的电池组、车轮、轮毂电机、陀螺装置、独立悬挂减震系统，其特征在于：所述电动汽车设有独立驱动的四组车轮，每个车轮都具有内置的轮毂电机，所述轮毂电机自带有相位传感器，相位传感器的输出端与主控制电路输入端相连，主控制电路输出端与轮毂电机驱动器相连；所述独立悬挂减震系统包括悬臂，悬臂中部通过减震弹簧与车架相连，车轮固定在悬臂一端，悬臂另一端通过轴承连接到车架上，并通过传动部件、行星减速机与小电机相连，所述小电机与减震控制电路相连，减震控制电路的输入端与陀螺装置相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆伟，邹帆，
申请(专利权)人：若木智能动力武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42