【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种谐波齿轮减速器波发生器，特别涉及一种高传动比精度的波发生器。
技术介绍
目前市场上的谐波齿轮传动装置基本都是采用薄壁轴承作为波发生器。通用谐波齿轮减速器的波发生器结构如图1和图2所示，它由薄壁轴承、波发生器组成，采用的薄壁轴承作为波发生器结构通常具有以下2个问题:I)薄壁轴承的外壁与柔轮的内壁装配时大都按间隙配合或过渡配合压配，两者之间存在不确定的微滑动，会对传动比的精确度造成一定的影响；2)波发生器的内、外沟道与其中的滚珠在冲击载荷下也不是完全的纯滚动，或多或少的对传动比的精度有一些影响。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是要提供一种提高传动比精度的高传动比精度的波发生器。为了解决以上的技术问题，本技术提供了一种高传动比精度的波发生器，该波发生器为一个单级行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器的内齿轮与柔轮为一体结构，行星轮个数为2或3。所述2-3行星轮与一个带有输入轴的太阳轮啮合，行星轮又与内齿轮啮合。所述行星轮左右两侧设有轴向限位的左、右挡板。所述左、右挡板装在太阳轮的输入轴上。所述行星轮的径向限位由太阳轮、行星轮与内齿轮间的啮合关系限位。本技术的优越功效在于:I)实现高精度的波发生器传动比精度，并能在外形尺寸不改变的情况下，通过调节行星齿轮减速波发生器的减速比来大幅提高谐波齿轮减速器的总减速比设计调节范围；2)由于取消了波发生器中薄壁轴承的内、外沟道的两个薄壁圆环，即取消了两个薄壁圆环的谐波形变。所以，行星齿轮减速波发生器的起动转矩远低于薄壁轴承波发生器的起动转矩。附图说明图1为现有的谐波减速器的波发生器结构图；图2为图1的侧视图；图3为本...
【技术保护点】
一种高传动比精度的波发生器，其特征在于：该波发生器为一个单级行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器的内齿轮与柔轮为一体结构，行星轮个数为2或3。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：熊林根，周金华，王红香，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十一研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31
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