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本实用新型公开一种高传动比精度的波发生器，该波发生器为一个单级行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器的内齿轮与柔轮为一体结构，行星轮与一个带有输入轴的太阳轮啮合，行星轮又与内齿轮啮合。本实用新型的优点是实现高精度的波发生器传动比精度；行星齿轮减速...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十一研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十一研究所授权不得商用。

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