强夯机回转减速机制造技术

一种强夯机回转减速机，在末级行星架（6）和上轴承（10）之间装配推力轴承（9），该推力轴承（9）的上端面与末级行星架（6）下端面接触，用来承担输出齿轮轴（13）传递的扽力和冲击力；该推力轴承（9）的下端面与上轴承（10）外环的上端面接触，将推力轴承（9）传递的轴向作用力释放到轴承座（11）上。由于推力轴承（9）能承受非常大的轴向力，避免了圆柱滚子轴承（10）再承受轴向力，彻底解决了原回转减速机的故障，提高了强夯机回转减速机的可靠性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种回转行星减速机，具体地说是专门用于强夯机的回转减速机，也可用于履带起重机、汽车起重机、挖掘机等其它工程机械的回转减速机。
技术介绍
回转减速机是强夯机、履带起重机、汽车起重机、挖掘机等工程机械的关键部件，与回转支承组合实现强夯机上车的回转运动。如图1所示，强夯机分为上车15和下车17，由回转支承16 (亦称回转轴承或滚盘)连接，下车17机架上固定着回转支承16的内齿圈(或外齿圈)，上车15的转台上固定着回转减速机，回转减速机由液压马达14驱动，回转减速机的输出齿轮与回转支承齿圈啮合，当回转减速机输出齿轮转动时，由于回转轴承齿圈被固定在下车17上，回转减速机受到回转支承齿圈的反作用力，致使回转减速机连同转台一起绕回转中心转动，实现强夯机上车的回转运动。近几年强夯机市场火爆，很多履带起重机生产厂家都生产强夯机，所以多数强夯机都是由履带起重机演化过来，回转减速机也采用了履带起重机的机构。由于强夯机的工况特殊，它是将重锤起吊到一定的高度，用脱钩器将重锤突然抛下，用重锤的重量和高度形成的势能来夯砸地面，然后再移动或回转强夯机进行下一位置的夯砸，直到把要求的地面夯平。强夯机在突然释放重锤(一般20吨左右)时，吊臂会产生一个非常大的反弹力，反弹力给上车一个巨大的倾翻力矩，此时位于转台前方(吊臂下方)的回转减速机的输出齿轮会产生一个向上和向前的圆弧运动，输出齿轮与回转支承的内齿圈齿面接触，给输出齿轮一个巨大的向下的拖力；另外，巨大的倾翻力矩使转台前方连同回转减速机产生一个向上的振动，而装在回转减速机内部的输出齿轮轴以及行星架和行星齿轮等零部件由于重力的作用会产生一个向下的冲击力。由于履带起重机的回转机构输出齿轮只能承受较小的轴向力，造成输出齿轮轴的轴向定位轴承等零部件损坏，输出齿轮轴脱出而使回转减速机损坏失效。此类回转减速机市场故障率占有一定比例，影响了强夯机的可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是为强夯机提供一种专用回转减速机，它的输出齿轮轴能承受一定的轴向力，避免回转减速机输出齿轮轴相关零部件的损坏，具有结构简单、安装方便、可靠性高等特点，还能用于履带起重机等其它类似机械。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是:一种强夯机回转减速机，包括:——用于承载行星齿轮的末级行星架(6 )，末级行星架(6 )的内孔用花键连接着输出齿轮轴(13)；——用于安装轴承的轴承座(11)，轴承座(11)上固定有与行星齿轮啮合的齿圈(5)，轴承座(11)的内孔中装配有上轴承(10)和下轴承(12)，上轴承(10)是圆柱滚子轴承，下轴承(12)是调心滚子轴承，上轴承(10)的外环装配在轴承座(11)中，上轴承(10)的下端与轴承座(11)的孔台端面接触；上轴承(10)的内环装配在输出齿轮轴(13)上，上轴承(10)的上端面与末级行星架(6)的下端面接触，承受输出齿轮轴(13)和内部零件自重带来的轴向载荷；——在末级行星架(6 )和上轴承(10 )之间装配推力轴承(9 )，该推力轴承(9 )的上端面与末级行星架(6)下端面接触，用来承担输出齿轮轴(13)传递的拖力和冲击力；该推力轴承(9)的下端面与上轴承(10)外环的上端面接触，将推力轴承(9)传递的轴向作用力释放到轴承座(11)上。为了防止输出齿轮轴(13)向下脱出，输出齿轮轴(13)的上端开设一个环形槽，环形槽中放置一个弹性挡圈(7)和环形垫板(8)，环形垫板(8)下端与末级行星架(6)的端面接触。与现有技术相比，本技术提供的强夯机回转减速机在轴向定位和受力部位增加一推力轴承，承受由于强夯机倾翻力矩产生的向下的轴向拖力和冲击力，该推力轴承将轴向拖力和冲击力释放于回转减速机的轴承座上，从而避免主要用于承受径向力的圆柱滚子轴承由于承受轴向力而损坏，解决强夯机回转减速机由于轴向冲击力而损坏的故障。该回转减速机也适用于履带起重机、汽车起重机、挖掘机等机械，具有能承受轴向冲击、可靠性高、使用性能广等特点，拓展了该类回转减速机的使用范围。附图说明图1是现有强夯机回转减速机的结构示意图；图2是图1现有强夯机回转减速机的局部放大图；图3是本技术强夯机回转减速机的结构示意图；图4是图3强夯机回转减速机的局部放大图。其中，1、输入套2、太阳轮3、一级行星组4、二级行星组5、齿圈6、末级行星架7、弹性挡圈8、环形垫板9、推力轴承10、圆柱滚子轴承11、轴承座12、调心滚子轴承13、输出齿轮轴14、驱动马达15、上车16、回转支承17、下车具体实施方式如图3、图4所示，本技术提供的强夯机回转减速机，包括:——用于承载行星齿轮的末级行星架6，末级行星架6的内孔用花键连接着输出齿轮轴13 ；——用于安装轴承的轴承座11，轴承座11上固定有与行星齿轮啮合的齿圈5，轴承座11的内孔中装配有上轴承10和下轴承12，上轴承10是圆柱滚子轴承，下轴承12是调心滚子轴承，上轴承10的外环装配在轴承座11中，上轴承10的下端与轴承座11的孔台端面接触；上轴承10的内环装配在输出齿轮轴13上，上轴承10的上端面与末级行星架6的下端面接触，承受输出齿轮轴13和内部零件自重带来的轴向载荷；——在末级行星架6和上轴承10之间装配推力轴承9，该推力轴承9的上端面与末级行星架6下端面接触，用来承担输出齿轮轴13传递的拖力和冲击力；该推力轴承9的下端面与上轴承10外环的上端面接触，将推力轴承9传递的轴向作用力释放到轴承座11上。为了防止输出齿轮轴13向下脱出，输出齿轮轴13的上端开设一个环形槽，环形槽中放置一个弹性挡圈7和环形垫板8，环形垫板8下端与末级行星架6的端面接触。该回转减速机由液压马达驱动，经过一级行星组3和二级行星组4的多级行星齿轮传动，由于行星传动的齿圈5固定在回转减速机的轴承座11上，根据行星传动原理，在太阳轮2驱动、齿圈5固定时由末级行星架6输出，末级行星架6通过花键连接驱动输出齿轮轴13，最终由输出齿轮轴13输出回转运动。由于强夯机回转减速机输出齿轮轴13的拖力和冲击力非常大，如图图1、图2所示，现有的回转减速机很容易造成圆柱滚子轴承10内环挡边的损坏。如图3、图4所示，本技术提供的回转减速机为了使回转减速机承受输出齿轮轴13的拖力和冲击力，在末级行星架6和圆柱滚子轴承10之间增加推力轴承9，由于推力轴承9能承受非常大的轴向力，避免了圆柱滚子轴承10再承受轴向力，彻底解决了原回转减速机的故障，提高了强夯机回转减速机的可靠性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种强夯机回转减速机，包括：——用于承载行星齿轮的末级行星架（6），末级行星架（6）的内孔用花键连接着输出齿轮轴（13）；——用于安装轴承的轴承座（11），轴承座（11）上固定有与行星齿轮啮合的齿圈（5），轴承座（11）的内孔中装配有上轴承（10）和下轴承（12），上轴承（10）是圆柱滚子轴承，下轴承（12）是调心滚子轴承，上轴承（10）的外环装配在轴承座（11）中，上轴承（10）的下端与轴承座（11）的孔台端面接触；上轴承（10）的内环装配在输出齿轮轴（13）上，上轴承（10）的上端面与末级行星架（6）的下端面接触，承受输出齿轮轴（13）和内部零件自重带来的轴向载荷；其特征在于，在末级行星架（6）和上轴承（10）之间装配推力轴承（9），该推力轴承（9）的上端面与末级行星架（6）下端面接触，用来承担输出齿轮轴（13）传递的扽力和冲击力；该推力轴承（9）的下端面与上轴承（10）外环的上端面接触，将推力轴承（9）传递的轴向作用力释放到轴承座（11）上。

【技术特征摘要】
1.一种强夯机回转减速机，包括: ——用于承载行星齿轮的末级行星架(6)，末级行星架(6)的内孔用花键连接着输出齿轮轴(13)； ——用于安装轴承的轴承座(11)，轴承座(11)上固定有与行星齿轮啮合的齿圈(5 )，轴承座(11)的内孔中装配有上轴承(10)和下轴承(12)，上轴承(10)是圆柱滚子轴承，下轴承(12)是调心滚子轴承，上轴承(10)的外环装配在轴承座(11)中，上轴承(10)的下端与轴承座(11)的孔台端面接触；上轴承(10)的内环装配在输出齿轮轴(13)上，上轴承(10)的上端面与末级行星架(6)的下端面接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟东，沈名鲁，王成良，王玉梅，辛业，李雅君，
申请(专利权)人：泰安泰山福神齿轮箱有限责任公司，
类型：实用新型
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