一种双动力驱动卷扬减速机及起重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种双动力驱动卷扬减速机及起重装置，双动力驱动卷扬减速机包括动力机构和行星减速机构，所述动力机构包括两个平行设置的液压马达，所述液压马达的输出轴通过花键套连接有主动齿轮轴，且主动齿轮轴与输出齿轮轴啮合，所述输出齿轮轴与行星减速机构的输入端连接，以驱动行星减速机构，两个液压马达的输出扭矩通过一对主动齿轮轴传动，传递到同一个输出齿轮轴汇总并传递到行星减速机构，通过行星减速机构的增比实现大扭矩的输出，本实用新型专利技术在不改变原有结构的前提下，减小安装占用空间，满足多种机型使用，既能保证卷扬减速机的使用性能可靠，又具有结构新颖、安装方便、成本低、可靠性高的特点。可靠性高的特点。可靠性高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种双动力驱动卷扬减速机及起重装置


[0001]本技术属于工程机械
，具体地说涉及一种双动力驱动卷扬减速机及起重装置。

技术介绍

[0002]起重机、液压挖掘机、旋挖钻、掘进机、推土机、建筑机械、路面机械、石油机械、港口船舶机械等各类工程机械产品用的卷扬减速机一直采用单动力元件驱动的形式，即由单个液压马达作为动力元件驱动行星减速机，带动与减速机联结的执行元件卷筒，通过缠绕在卷筒上的钢丝绳实现吊重重物的起升和下放功能。
[0003]近几年，随着大型工程机械的吊重重量越来越重，需要卷扬减速机的输出扭矩不断增大。常规卷扬减速机势必要增大动力元件规格，加大减速机和卷筒的直径。当安装空间足够时，现有的卷扬减速机结构能够满足要求。但是，在工程机械各种机型结构布局中，部分机型安装平台上面有主机的其余部件，如限制油缸、辅助臂架等，当卷扬减速机尺寸过大时，易与主机出现干涉，影响主机连接。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种双动力驱动卷扬减速机及起重装置，以减小卷扬减速机的安装尺寸，满足主机的安装要求。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种双动力驱动卷扬减速机，包括动力机构和行星减速机构，其特征在于，所述动力机构包括两个平行设置的液压马达，所述液压马达的输出轴通过花键套连接有主动齿轮轴，且主动齿轮轴与输出齿轮轴啮合，所述输出齿轮轴与行星减速机构的输入端连接，以驱动行星减速机构。
[0007]进一步，所述行星减速机构包括一级行星传动组件和二级行星传动组件，所述一级行星传动组件包括啮合传动的一级太阳轮、一级行星齿轮和一级齿圈，所述二级行星传动组件包括啮合传动的二级太阳轮、二级行星齿轮和二级齿圈，且一级齿圈和二级齿圈集成为一体形成内齿圈总成。
[0008]进一步，所述行星减速机构的输入端为输入套，所述输入套与输出齿轮轴连接，并将扭矩传递至一级太阳轮。
[0009]进一步，所述一级行星齿轮固设于一级行星架上，且一级行星架与二级太阳轮相啮合，所述二级太阳轮采用轴用挡圈紧固，避免其轴向窜动。
[0010]进一步，所述花键套的外花键连接有制动器，所述制动器的壳体与主动齿轮轴的壳体固连，且主动齿轮轴的壳体与行星减速机构的支承座固连。
[0011]进一步，所述制动器为常闭式片式制动器，其包括摩擦片，所述摩擦片用于夹住所述花键套，行星减速机构处于制动状态，用液压油推动制动器的活塞以打开摩擦片，行星减速机构处于解除制动状态。
[0012]另，本技术还提供一种起重装置，包括所述的双动力驱动卷扬减速机。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]将两个液压马达的输出扭矩通过一对主动齿轮轴传动，传递到同一个输出齿轮轴汇总并传递到行星减速机构，通过行星减速机构的增比实现大扭矩的输出，在不改变原有结构的前提下，减小安装占用空间，满足多种机型使用，既能保证卷扬减速机的使用性能可靠，又具有结构新颖、安装方便、成本低、可靠性高的特点。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构纵向剖面图；
[0016]图2是本技术的侧面结构示意图；
[0017]图3是图1中A处局部示意图。
[0018]附图中：1
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液压马达、2
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制动器的活塞、3
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花键套、4
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制动器的壳体、5
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主动齿轮轴的壳体、6
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主动齿轮轴、7
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输出齿轮轴、8
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支承座、9
‑ꢀ
输入套、10
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一级太阳轮、11
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二级行星架、12
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二级太阳轮、13
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二级行星齿轮、14
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内齿圈总成、15
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一级行星齿轮、16
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一级行星架。
具体实施方式
[0019]为了使本领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本专利技术创造。
[0020]下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步说明。
[0021]实施例一：
[0022]如图1至图3所示，一种双动力驱动卷扬减速机，包括动力机构和行星减速机构，其中，动力机构输出扭矩并将扭矩传递至行星减速机构。
[0023]所述动力机构包括两个平行设置的液压马达1，即将原来的大排量、大规格液压马达改为两个小排量、小规格液压马达，所述液压马达1的输出轴通过花键套3连接有主动齿轮轴6，也就是说，主动齿轮轴6共有2个，且2个主动齿轮轴6分别与输出齿轮轴7啮合，同时，输出齿轮轴7与行星减速机构的输入端连接，以驱动行星减速机构。也就是说，两个液压马达1 的输出扭矩通过一对平行的主动齿轮轴6传动，传递到同一个输出齿轮轴7 汇总并传递到行星减速机构，通过行星减速机构的增比实现大扭矩的输出，在不改变原有结构的前提下，减小安装占用空间，节约成本，满足多种机型使用。
[0024]所述行星减速机构包括一级行星传动组件和二级行星传动组件，所述一级行星传动组件包括啮合传动的一级太阳轮10、一级行星齿轮15和一级齿圈，所述二级行星传动组件包括啮合传动的二级太阳轮12、二级行星齿轮13和二级齿圈，且一级齿圈和二级齿圈集成为一体形成内齿圈总成14。具体的，输入套9作为行星减速机构的输入端，其与输出齿轮轴7连接，并将扭矩传递至一级太阳轮10。所述一级行星齿轮15固设于一级行星架16 上，且一级行星架16与二级太阳轮12相啮合并用轴用挡圈紧固。工作时，输出齿轮轴7与输入套9连接，输入套9将扭矩传递至一级太阳轮10，从而驱动一级行星齿轮15，一级行星齿轮15一
方面驱动一级齿圈输出，一方面又将动力通过一级行星架16输入到二级太阳轮12，二级太阳轮12驱动二级行星齿轮13，由于二级行星架11与支承座8固定在一起，二级行星齿轮13 将动力直接驱动二级齿圈，由于一级齿圈、二级齿圈集成为一体形成内齿圈总成14，所以形成行星差速传动减速机的一级齿圈、二级齿圈共同输出，实现大扭矩输出。
[0025]所述花键套3的外花键连接有制动器，也就是说，每一个液压马达1都设置制动器。所述制动器的壳体4与主动齿轮轴的壳体5固连，且主动齿轮轴的壳体5与行星减速机构的支承座8固连。所述制动器为常闭式片式制动器，其包括摩擦片，所述摩擦片用于夹住所述花键套3，主动齿轮轴6不旋转，此时，行星减速机构处于制动状态，行星减速机构不工作，使得货物保持高度不变，防止货物高空坠落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双动力驱动卷扬减速机，包括动力机构和行星减速机构，其特征在于，所述动力机构包括两个平行设置的液压马达，所述液压马达的输出轴通过花键套连接有主动齿轮轴，且主动齿轮轴与输出齿轮轴啮合，所述输出齿轮轴与行星减速机构的输入端连接，以驱动行星减速机构。2.根据权利要求1所述的双动力驱动卷扬减速机，其特征在于，所述行星减速机构包括一级行星传动组件和二级行星传动组件，所述一级行星传动组件包括啮合传动的一级太阳轮、一级行星齿轮和一级齿圈，所述二级行星传动组件包括啮合传动的二级太阳轮、二级行星齿轮和二级齿圈，且一级齿圈和二级齿圈集成为一体形成内齿圈总成。3.根据权利要求2所述的双动力驱动卷扬减速机，其特征在于，所述行星减速机构的输入端为输入套，所述输入套与输出齿轮轴连接，并将扭矩传递至一级太阳轮。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁娜，孔新华，许辉，王俊，李岩，
申请(专利权)人：泰安泰山福神齿轮箱有限责任公司，
类型：新型
国别省市：