【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人产品行走结构的转向功能。
技术介绍
现有的一种机器人行走结构，其双下肢通过同一动力驱动，交替循环协同配合实现仿人类迈步行走，但是多年来这种行走结构一直有一个致命缺陷无法解决，同一动力驱动的行走结构只能实现机器人迈步行走，不能实现机器人转向，这个致命缺陷一直阻碍机器人的发展与普及。
技术实现思路
本技术的目的，在于解决这种行走结构的致命缺陷。提供能够转向的机器人行走结构。本技术的技术方案如下:—种机器人行走结构，双下肢通过同一动力驱动，交替循环协同配合实现仿人类迈步行走，其特征在于:下肢分为两段，两段下肢通过关节舵机连接，转向时，关节舵机驱动下肢下段做迈步运动，通过单脚迈步行走及双脚互为反向迈步行走，实现机器人转向。其中可以根据需要只在其中一下肢上安装关节舵机，也可以根据需要在双下肢上安装关节舵机。这样实现的本技术，其有益效果是:解决了这种行走结构的致命缺陷，实现其转向功能，是普及机器人，遥控机器人，电动机器人发展的必然需要。附图说明图1为本技术结构示意图1 ;图2为图1功能示意图；图3为本技术结构示意图2 ;图4为图3功能示意图；图中(I)左下肢...
【技术保护点】
一种机器人行走结构，双下肢通过同一动力驱动，其特征在于：下肢分为两段，两段下肢通过关节舵机连接，转向时，关节舵机驱动下肢下段做迈步运动，通过单脚迈步行走及双脚互为反向迈步行走，实现机器人转向。
【技术特征摘要】
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