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本实用新型提供一种机器人行走结构，双下肢通过同一动力驱动，其特征在于：下肢分为两段，两段下肢通过关节舵机连接，转向时，关节舵机驱动下肢下段做迈步运动，通过单脚迈步行走及双脚互为反向迈步行走，实现机器人转向。...
该专利属于李川涛所有，仅供学习研究参考，未经过李川涛授权不得商用。

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