本实用新型专利技术公开了一种铁路车辆车轴传输线，其特征是由自动控制系统和车轴传输线机械主体及液压系统组成，自动控制系统是由工业级PLC、台位控制操作按钮柜组成。车轴传输线机械主体是由车轴上料存放架、车轴对中机构、车轴上料机械手、车轴滚动传输线、车轴翻转机构、车轴上料机械手轨道、车轴平移机械臂组成，液压系统是由液压站组成。设备由PLC自动控制，车轴传输线贯穿所有车轴加工设备，待加工车轴由车轴上料存放架开始沿高度为1米车轴滚动传输线传输，在传输过程中车轴进行对中，然后由车轴上料机械手将车轴抓取到相应工位进行加工。完成后返回车轴滚动传输线继续传输到下一工位。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种铁路车辆车轴传输线，属于一种PLC自动控制的铁路货车车轴加工传输设备。
技术介绍
众所周知，目前铁路货车车轴加工均采用天车吊装工人辅助方式。在这种情况下，要想大幅度提高设备生产效率以及减少工人劳动强度将非常困难。同时采用天车吊装给车轴加工车床及磨床上下料过程中需要工人辅助操作，严重威胁工人的生产安全。随着社会的进步，自动化微机控制流水线式生产已经成为提高设备生产效率，减少工人劳动强度唯一方式，然而采用天车吊装工人辅助方式是无法满足自动化微机控制流水线生产方式。
技术实现思路
为了克服上述不足，本技术提供了一种通过工业级PLC控制，操作者按下信号按钮，机械手将自动将流水线上的待加工车轴抓取到车轴加工车床或者磨床上，上下料过程全部自动完成，无需工人辅助操作，无需人工干预，将车轴各个加工工位组合成自动化流水作业，实现车轴加工全过程无缝连接，从而提高设备生产效率，减少工人劳动强度。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案:整机包括自动控制系统和车轴传输线机械主体及液压系统；所述车轴传输线机械主体是由车轴上料存放架(I)、车轴对中机构(2)、车轴上料机械手(3)、车轴滚动传输线(4)、车轴翻转机构(5)、车轴上料机械手轨道(6)、车轴平移机械臂(7)组成，液压系统是由液压站(10)组成；自动控制系统包括工业级PLC(9)、台位控制操作按钮柜(8)，台位控制操作按钮柜(8)的按钮与PLC(9)输入端连接，采集操作信号，PLC(9)输出信号控制液压站 (10)的液压电磁阀动作，驱动各种油缸动作；所述的车轴上料存放架(I)，是位于车轴加工生产线中车轴滚动传输线(4)最前端，该存放架作为车轴滚动传输线(4) 一部分，将待加工车轴传输到车轴加工工位；所述的车轴对中机构(2)是固定在车轴滚动传输线(4)上，每个车轴上料机械手(3)前方设置一个，车轴定位对中机构驱动油缸固定在设备机构横梁上，车轴对中机构驱动油缸与液压站(10)连接，液压站(10)得到PLC (9)输出指令驱动车轴对中机构(2)驱动油缸，完成车轴定位对中动作；所述的车轴上料机械手(3)，是沿车轴上料机械手轨道(6)移动，车轴上料机械手轨道(6)垂直于车轴滚动传输线(4)，车轴加工车床则平行位于车轴滚动传输线(4)两侧，车轴上料机械手(3)在车轴滚动传输线(4)上抓取车轴，经旋转90度，放到车轴加工车床上进行加工；加工完成后机械手将车轴再次抓取放回车轴滚动传输线(4)上；所述的车轴滚动传输线(4)，是高度为I米的车轴传输用流水线，该流水线两侧设置有车轴加工用相关设备，待加工车轴与加工完成的车轴都将沿车轴滚动传输线(4)向下滚动，最终压装成车辆轮对；所述的车轴翻转机构(5)是固定在车轴滚动传输线(4)上，每隔一定距离或根据工艺要设置，该机构实现了车轴在车轴滚动传输线(4)上定位传输，确保顺序传输车轴；所述的车轴上料机械手轨道(6)是垂直于车轴滚动传输线(4)，并且两端位于车轴加工设备上方，该机械手轨道采用单梁悬臂结构；所述的车轴平移机械臂(7)是固定在车轴滚动传输线(4)上，位于车轴滚动传输线(4)与车轴磨床上下料机械手端，由于磨床机械手高度略高于车轴滚动传输线(4)，该技术是将车轴滚动传输线(4)上的车轴升起并移动放置到车轴磨床上下料机械手上。本技术是由自动控制系统和车轴传输线机械主体及液压系统组成。该设备设计合理、结构紧凑、工艺先进、操作简便、运行稳定、自动化程度较高，是针对铁路货车车轴加工传输的理想设备。其主要特点如下:1.1本机具有自动记录车轴位置、根据需求自动分配车轴加工工序，自动记录车轴加工过程、故障识别等功能。1.2设备由PLC (9)柔性控制，具有自动掌握车轴加工过程，自动传递车轴沿工序前进，并通过声光警报灯给予工人提示。故障发生时，整机会自动停机以保障安全。1.3设备上下料机械臂手悬臂式结构设计，可以适应各种车轴，特别是有利于生产线故障天车辅助车床上下料，节省设备占地空间。1.4驱动机构采用液压站(10)，所有与液压站(10)连接的驱动油缸均通过调流调压阀进行调节，保证机械手所有动作平滑、稳定。1.6台位控制操作按钮柜(8)外观采用喷塑处理，美观大方。以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1:本技术结构的主视图图2:本技术结构的俯视图图3:本技术结构的左视图图中:1、车轴上料存放架，2、车轴对中机构，3、车轴上料机械手，4、车轴滚动传输线，5、车轴翻转机构，6、车轴上料机械手轨道，7、车轴平移机械臂，8、台位控制操作按钮柜，9、PLC，10、液压站。具体实施方式1.请参阅附图:车轴传输线机械主体是由车轴上料存放架(I)、车轴对中机构(2)、车轴上料机械手(3)、车轴滚动传输线(4)、车轴翻转机构(5)、车轴上料机械手轨道(6)、车轴平移机械臂(7)组成。请参阅附图:(以货车车轴加工为例)，待加工车轴由天车吊装到车轴上料存放架(I)上，车轴沿存放架向下滚动，到达车轴对中装置，车轴对中机构(2)将车轴进行对中操作，并主根将车轴放行，车轴继续滚动到上下料机械手正下方，车轴上料机械手(3)抓取车轴将车轴放置到车轴加工车床进行加工，加工完毕车轴机械手抓取车轴将车轴吊装回车轴滚动传输线(4)上，车轴继续沿车轴滚动传输线(4)向下滚动，进行对中、抓取、加工等步骤，知道所有车轴加工工序完成，至此车轴输送线结束，车轴进入轮对组装工位。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铁路车辆车轴传输线，其特征在于：整机包括自动控制系统和车轴传输线机械主体及液压系统；所述车轴传输线机械主体是由车轴上料存放架(1)、车轴对中机构(2)、车轴上料机械手(3)、车轴滚动传输线(4)、车轴翻转机构(5)、车轴上料机械手轨道(6)、车轴平移机械臂(7)组成，液压系统是由液压站(10)组成；自动控制系统包括工业级PLC(9)、台位控制操作按钮柜(8)，台位控制操作按钮柜(8)的按钮与PLC(9)输入端连接，采集操作信号，PLC(9)输出信号控制液压站(10)的液压电磁阀动作，驱动各种油缸动作；所述的车轴上料存放架(1)，是位于车轴加工生产线中车轴滚动传输线(4)最前端，该存放架作为车轴滚动传输线(4)一部分，将待加工车轴传输到车轴加工工位；所述的车轴对中机构(2)是固定在车轴滚动传输线(4)上，每个车轴上料机械手(3)前方设置一个，车轴定位对中机构驱动油缸固定在设备机构横梁上，车轴对中机构驱动油缸与液压站(10)连接，液压站(10)得到PLC(9)输出指令驱动车轴对中机构(2)驱动油缸，完成车轴定位对中动作；所述的车轴上料机械手(3)，是沿车轴上料机械手轨道(6)移动，车轴上料机械手轨道(6)垂直于车轴滚动传输线(4)，车轴加工车床则平行位于车轴滚动传输线(4)两侧，车轴上料机械手(3)在车轴滚动传输线(4)上抓取车轴，经旋转90度，放到车轴加工车床上进行加工；加工完成后机械手将车轴再次抓取放回车轴滚动传输线(4)上；所述的车轴滚动传输线(4)，是高度为1米的车轴传输用流水线，该流水线两侧设置有车轴加工用相关设备，待加工车轴与加工完成的车轴都将沿车轴滚动传输线(4)向下滚动，最终压装成车辆轮对；所述的车轴翻转机构(5)是固定在车轴滚动传输线(4)上，每隔一定距离或根据工艺要设置，该机构实现了车轴在车轴滚动传输线(4)上定位传输，确保顺序传输车轴；所述的车轴上料机械手轨道(6)是垂直于车轴滚动传输线(4)，并且两端位于车轴加工设备上方，该机械手轨道采用单梁悬臂结构；所述的车轴平移机械臂(7)是固定在车轴滚动传输线(4)上，位于车轴滚动传输线(4)与车轴磨床上下料机械手端，由于磨床机械手高度略高于车轴滚动传输线(4)，该实用新型是将车轴滚动传输线(4)上的车轴升起并移动放置到车轴磨床上下料机械手上。...
【技术特征摘要】
1.种铁路车辆车轴传输线,其特征在于:整机包括自动控制系统和车轴传输线机械主体及液压系统；所述车轴传输线机械主体是由车轴上料存放架(I)、车轴对中机构(2)、车轴上料机械手(3)、车轴滚动传输线(4)、车轴翻转机构(5)、车轴上料机械手轨道(6)、车轴平移机械臂(7)组成，液压系统是由液压站(10)组成；自动控制系统包括工业级PLC(9)、台位控制操作按钮柜(8)，台位控制操作按钮柜⑶的按钮与PLC(9)输入端连接，采集操作信号，PLC(9)输出信号控制液压站(10)的液压电磁阀动作，驱动各种油缸动作；所述的车轴上料存放架(I)，是位于车轴加工生产线中车轴滚动传输线(4)最前端，该存放架作为车轴滚动传输线(4) 一部分,将待加工车轴传输到车轴加工工位；所述的车轴对中机构(2)是固定在车轴滚动传输线(4)上，每个车轴上料机械手(3)前方设置一个，车轴定位对中机构驱动油缸固定在设备机构横梁上，车轴对中机构驱动油缸与液压站(10)连接，液压站(10)得到PLC(9)输出指令驱动车轴对中机构(2)驱动油缸，完成车轴定位对中动作；所述的车轴上料机械手(3)，是沿车轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭传水，史志强，郝刚，黄奕程，
申请(专利权)人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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