【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种搬运装置。
技术介绍
机械加工过程中经常采用搬运装置对エ件进行搬运,现有的搬运装置通常仅能实现ー个方向的搬运,如水平方向或垂直方向。如使用机器人搬运,机器人在纵横方向需要的放置空间均较大,在场地较为狭小时则不适用。
技术实现思路
鉴于上述状况,有必要提供ー种能够实现水平搬运及垂直搬运且适用于狭小场地的搬运装置。一种搬运装置,其包 括壳体、设置于该壳体内的线性驱动机构及承载座。该搬运装置还包括第一滑动组件及第ニ滑动组件,该第一滑动组件及第ニ滑动组件由该线性驱动机构驱动活动地装设于该壳体内,该承载座活动地夹设于该第一滑动组件与第二滑动组件之间。该第一滑动组件与第二滑动组件在线性驱动机构的驱动下沿同一方向或相反方向作线性运动,进而驱动该承载座随同该第一滑动组件与第二滑动组件一起作线性滑移或相对该第一滑动组件与第二滑动组件沿垂直于第一滑动组件与第二滑动组件的滑移方向运动。该搬运装置的两个丝杆的转动方向相同时,可实现水平方向搬运エ件;当两个丝杆的旋转方向不同吋,该搬运装置可实现垂直方向搬运エ件。另外,由于两个丝杆平行设置,该搬运装置整体呈长条形,故占地较小, ...
【技术保护点】
一种搬运装置,其包括壳体、设置于该壳体内的线性驱动机构及承载座,其特征在于:该搬运装置还包括第一滑动组件及第二滑动组件,该第一滑动组件及第二滑动组件由该线性驱动机构驱动活动地装设于该壳体内,该承载座活动地夹设于该第一滑动组件与第二滑动组件之间;该第一滑动组件与第二滑动组件在线性驱动机构的驱动下沿同一方向或相反方向作线性运动,进而驱动该承载座随同该第一滑动组件与第二滑动组件一起作线性滑移或相对该第一滑动组件与第二滑动组件沿垂直于第一滑动组件与第二滑动组件的滑移方向运动。
【技术特征摘要】
1.一种搬运装置,其包括壳体、设置于该壳体内的线性驱动机构及承载座,其特征在于:该搬运装置还包括第一滑动组件及第ニ滑动组件,该第一滑动组件及第ニ滑动组件由该线性驱动机构驱动活动地装设于该壳体内,该承载座活动地夹设于该第一滑动组件与第ニ滑动组件之间;该第一滑动组件与第二滑动组件在线性驱动机构的驱动下沿同一方向或相反方向作线性运动,进而驱动该承载座随同该第一滑动组件与第二滑动组件一起作线性滑移或相对该第一滑动组件与第二滑动组件沿垂直于第一滑动组件与第二滑动组件的滑移方向运动。2.按权利要求1所述的搬运装置,其特征在于:所述线性驱动机构包括两个平行设置的丝杆及分别与该两个丝杆螺合的两个螺纹件,该两个丝杆活动地装设于该壳体内,该两个螺纹件分别与该第一滑动组件与第二滑动组件连接。3.按权利要求2所述的搬运装置,其特征在于:所述第一滑动组件与第二滑动组件均包括滑块,每个滑块都包括基部,每个基部上凹设有两个转动槽,该两个丝杆分别穿过该两个转动槽,该两个螺纹件分别与该第一滑动组件基部与第二滑动组件的基部固定连接。4.按权利要求3所述的搬运装置,其特征在于:所述第一滑动组件的滑块与该第二滑动组件的滑块都包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:李海元,戴家鹏,沈时颖,王文韬,邢雪顺,
申请(专利权)人:鸿富锦精密工业深圳有限公司,鸿海精密工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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