布线板测定装置及布线板测定方法制造方法及图纸

布线板测定装置（1）通过压板载置部（4）将压板（40）载放在载置台（2）上所载置的印刷布线板（PCB）上。布线板测定装置（1）于压板（40）载置在印刷布线板（PCB）上的状态下，通过预对准用相机（51a、51b）及测定用相机（52a、52b）测定印刷布线板（PCB）的导引标记（M）。由此，可抑制印刷布线板（PCB）的应变或变形而测定印刷布线板（PCB）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
为了安装IC (integrated circuit,集成电路)芯片、电阻、电容器等电子零件而利用多层印刷布线板。期望在多层印刷布线板中准确地测定各印刷布线板的布线图案的位置。在日本专利特开2008-227422号公报中，记载有为了检测印刷布线板上的布线图案的位置而从铅垂上方拍摄形成在印刷布线板上的对准标记的装置。
技术实现思路
在所述日本专利特开2008-227422号公报中所记载的装置中，根据检测温度而通过电脑修正拍摄数据，因此可使用高精度的温度感测器等。本专利技术是鉴于所述实际情况而完成的，其目的在于以简单的构成而不受印刷布线板的温度变化等影响地测定印刷布线板。为了达成所述目的，本专利技术的第I观点的布线板测定装置是测定设置有至少两个位置检测用的标记的印刷布线板的所述标记的位置的布线板测定装置；其特征在于包含:载置台，其载置所述印刷布线板；压板，其按压所述印刷布线板；压板载置机构，其在载置于所述载置台的印刷布线板上载放所述压板；及标记检测单元，其在载放有所述压板的状态下，自铅垂上方检测所述印刷布线板的所述标记。另外，也可为如下，S卩，包含将所述载置台移动至预先规定的特定位置的载置台移动单元，且所述标记检测单元在所述载置台通过所述载置台移动单元移动至所述特定位置的状态下，检测所述印刷布线板的所述标记。所述压板载置机构也可在所述载置台通过所述载置台移动单元移动至所述特定位置的状态下，在所述印刷布线板上载放所述压板。另外，也可为如下，即，所述压板载置机构包含移动所述压板的压板移动单元，所述压板移动单元从与所述载置台通过所述载置台移动单元移动至所述特定位置的方向相反的方向，将所述压板移动至所述载置台上。另外，也可为在所述载置台移动单元将所述载置台移动至所述特定位置的同时，所述压板移动单元移动所述压板。另外，也可为如下，即，在所述压板载置机构从通过所述标记检测单元检测了所述标记的所述印刷布线板上卸除所述压板，且通过所述压板移动单元使所述压板移动至预先规定的待机位置的情况下，所述压板通过所述压板移动单元从载放在所述印刷布线板上的位置移动至所述待机位置为止的距离，短于所述载置台通过所述载置台移动单元从载置有所述印刷布线板的位置移动至所述特定的位置为止的距离。另外，也可为如下，S卩，包含使所述载置台水平旋转的旋转单元，所述标记检测单元具有从铅垂上方拍摄第I范围的第I摄像单元、与从铅垂上方拍摄比所述第I摄像单元狭窄的范围的第2摄像单元，通过所述第I摄像单元拍摄所述印刷布线板的标记，所述旋转单元根据所述拍摄的标记的数据，以使所述印刷布线板的至少两个标记成为预先规定的特定位置关系的方式使所述载置台旋转，通过所述第2摄像单元拍摄所述印刷布线板的标记。另外，也可为所述第I摄像单元与所述第2摄像单元沿着所述载置台移动至所述特定位置的方向而按所述第2摄像单元、所述第I摄像单元的顺序配置。另外，所述第2摄像单元也可一并拍摄所述印刷布线板的标记与所述印刷布线板的特征点。另外，所述压板载置机构在所述载置台位于通过所述第I摄像单元拍摄所述印刷布线板的标记的第I拍摄位置的状态下，在所述印刷布线板上载放所述压板。本专利技术的第2观点的布线板测定方法是测定至少设置有两个位置检测用的标记的印刷布线板的所述标记的位置的布线板测定方法，其特征在于包含如下步骤:在载置台上载置所述印刷布线板；在载置在所述载置台上的印刷布线板上载放具有比所述印刷布线板的板面大的板面的压板；及在载放有所述压板的状态下，从铅垂上方检测所述印刷布线板的标记。也可为如下，S卩，在检测所述布线板的标记的步骤中，在通过移动所述载置台的载置台移动单元而使所述载置台位于预先规定的特定位置的状态下，检测所述印刷布线板的标记，且在载放所述压板的步骤中，在通过所述载置台移动单元而使所述载置台位于所述特定位置的状态下，在所述印刷布线板上载放所述压板。[专利技术的效果]根据本专利技术的，能以简单的构成而不受印刷布线板的温度变化等影响地测定印刷布线板。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的布线板测定装置的构成的侧视图。图2是表示本专利技术的实施方式的布线板测定装置的构成的俯视图。图3是表示控制部的构成的图。图4是表示印刷在印刷布线板的导引标记的图。图5是表示布线板测定处理的流程图。图6a是用来对预对准用相机与测定用相机的配置(配置A)、与压板的移动距离的关系进行说明的模式图。图6b是用来对预对准用相机与测定用相机的配置(配置B)、与压板的移动距离的关系进行说明的模式图。[符号的说明]无具体实施例方式使用图式对本专利技术的实施方式所涉及的布线板测定装置进行说明。布线板测定装置I如图1及图2所示，包含框架10、载置台2、移动载置台2的搬送部3、压板载置部4、摄像部5、及控制装置整体的控制部6(图2中未图示)。在载置台2上载置有印刷布线板PCB。压板载置部4在载置台2上载放压板40。另外，摄像部5从铅垂上方拍摄载置台2。以下，将载置台2通过搬送部3移动的方向设为Y轴方向，将垂直于Y轴方向且水平的方向设为X轴方向，将铅垂方向设为Z轴方向。此外，在图1及图2中，载置台2上的印刷布线板PCB以虚线表示。另外，在图1及图2中，压板40以单点划线表示。图1及图2中的空心箭头表示作业者的起始位置。作业者从箭头方向(Y轴的正方向)将印刷布线板PCB投入至布线板测定装置I中。另外，作业者在测定结束后，从布线板测定装置I取出印刷布线板PCB。印刷布线板PCB的投入与取出也可通过搬送装置来进行。搬送装置例如可由具有吸附印刷布线板PCB的吸附器的机械臂构成。印刷布线板PCB载置在载置台2的上部的载置面上。搬送部3在Y轴方向移动载置台2。载置台2的载置面通过搬送部3在特定高度处被保持为水平。在载置台2的中央部形成有吸附孔2a。吸附孔2a与未图示的吸附装置连结。于在载置台2上载置有印刷布线板PCB的状态下，通过使吸附孔2a为负压而将印刷布线板PCB固定在载置台2上。搬送部3可使载置台2以与Z轴方向平行的轴为中心轴旋转。搬送部3包含:移动台31 ;固定在框架10上且沿Y轴方向延伸的一组导轨32a、32b ;沿Y方向延伸的滚珠螺杆33 ;使滚珠螺杆33旋转的移动用电动机34 ;及旋转台35。旋转台35使载置台2在移动台31上旋转。移动台31支撑载置台2。设置在移动台31上的未图示的滚珠螺母与滚珠螺杆33啮合。通过该构成，当移动用电动机34使滚珠螺杆33旋转时，移动台31沿着导轨32a、32b在Y轴方向上移动。而且，支撑在移动台31上的载置台2与移动台31—同在Y轴方向上移动。另外，载置台2通过旋转台35的旋转而在移动台31上以与Z轴方向平行的轴为中心轴旋转。旋转台35包含使载置台2旋转的未图示的驱动机构。压板载置部4在载置在载置台2的印刷布线板PCB上载放压板40。压板40具有比印刷布线板PCB的板面大的板面。压板40形成为矩形状。另外，压板40由透明的树脂等构成。较理想为压板40具有足够之重量以便可去除印刷布线板PCB的应变、温度所引起的变形。另外，压板40以温度所引起的变形较小、且不妨碍利用摄像部5进行的印刷布线板PCB的拍摄的材料、形状形成。压板载置部4包含升降压板40的致动器41、及将压板40向Y轴方向移动的压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种布线板测定装置，测定至少设置有两个位置检测用的标记的印刷布线板的所述标记的位置，其特征在于包含：载置台，其载置所述印刷布线板；压板，其按压所述印刷布线板；压板载置机构，其在载置在所述载置台的印刷布线板上载放所述压板；及标记检测单元，其在载放有所述压板的状态下，从铅垂上方检测所述印刷布线板的所述标记。

【技术特征摘要】
2011.11.04 JP 2011-2428501.一种布线板测定装置，测定至少设置有两个位置检测用的标记的印刷布线板的所述标记的位置，其特征在于包含: 载置台，其载置所述印刷布线板； 压板，其按压所述印刷布线板； 压板载置机构，其在载置在所述载置台的印刷布线板上载放所述压板；及 标记检测单元，其在载放有所述压板的状态下，从铅垂上方检测所述印刷布线板的所述标记。2.根据权利要求1所述的布线板测定装置，其特征在于包含:将所述载置台移动至预先规定的特定位置的载置台移动单元；且 所述标记检测单元在所述载置台通过所述载置台移动单元移动至所述特定位置的状态下，检测所述印刷布线板的所述标记。3.根据权利要求2所述的布线板测定装置，其特征在于: 所述压板载置机构在所述载置台通过所述载置台移动单元移动至所述特定位置的状态下，在所述印刷布线板上载放所述压板。4.根据权利要求3所述的布线板测定装置，其特征在于: 所述压板载置机构包含移动所述压板的压板移动单元，所述压板移动单元从与所述载置台通过所述载置台移动单元移动至所述特定位置的方向相反的方向将所述压板移动至所述载置台上。5.根据权利要求4所述的布线板测定装置，其特征在于: 所述载置台移动单元将所述载置台向所述特定位置移动，并且所述压板移动单元移动所述压板。6.根据权利要求4所述的布线板测定装置，其特征在于: 在所述压板载置机构从通过所述标记检测单元检测了所述标记的所述印刷布线板上卸除所述压板，且通过所述压板移动单元使所述压板移动至预先规定的待机位置的情况下，所述压板通过所述压板移动单元从载放在所述印刷布线板的位置起移动至所述待机位置为止的距离，短于所述载置台通过所述载置台移动单元从载置有所述印刷布线板的位置移动至所述特定位置为止的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：盐泽育夫，阿须贺拓，
申请(专利权)人：精工精密有限公司，
类型：发明
国别省市：