本发明专利技术的开孔定位装置包括：摄像部（161），对包含附加在印刷电路板上的标记的图像进行拍摄；判定部（162），在对于图像的亮度值使用微分滤波器而获得的微分值超过指定阈值的情况下，将获得微分值的图像的位置判定为标记的边缘位置；存储部（163），分别存储表示边缘位置的座标；设定部（164），以边缘位置为中心，设定包含指定的像素数的区域；比较部（165），将所设定的区域的中心亮度值与平均亮度值进行比较；着色部（166），在中心亮度值小于平均亮度值的情况下，将该区域的中心位置的色彩附上第1色彩，在中心亮度值为平均亮度值以上的情况下，将该区域的中心位置的色彩附上第2色彩，且将未设定的区域的色彩附上第2色彩；及决定部（167），将附上第1色彩的区域决定为开设导孔的预定位置。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的开孔定位装置包括：摄像部（161），对包含附加在印刷电路板上的标记的图像进行拍摄；判定部（162），在对于图像的亮度值使用微分滤波器而获得的微分值超过指定阈值的情况下，将获得微分值的图像的位置判定为标记的边缘位置；存储部（163），分别存储表示边缘位置的座标；设定部（164），以边缘位置为中心，设定包含指定的像素数的区域；比较部（165），将所设定的区域的中心亮度值与平均亮度值进行比较；着色部（166），在中心亮度值小于平均亮度值的情况下，将该区域的中心位置的色彩附上第1色彩，在中心亮度值为平均亮度值以上的情况下，将该区域的中心位置的色彩附上第2色彩，且将未设定的区域的色彩附上第2色彩；及决定部（167），将附上第1色彩的区域决定为开设导孔的预定位置。【专利说明】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
在制作电路基板(印刷电路板)时，进行如下方法，即，在对于I片大面积的基板印刷多个电路图案之后，切断(分离)成各电路图案，获得多个电路基板。在进行该切断时，对于电路基板设置至少I对导孔，将该导孔插入固定在设置在加工装置的导销等进行定位，并依次进行切断。因此，导孔成为决定电路图案的切断位置的基础，必须形成在正确的位置。作为形成该导孔的开孔装置，使用如下开孔装置，S卩，在印刷电路图案时也预先同时印刷表示开孔位置的标记，对利用设置在开孔装置的X射线摄像机等对该标记进行拍摄而获取的图像进行图像处理，使钻孔器移动至借助图像处理而求出的标记的位置进行开孔。专利文献I中揭示了此种开孔装置的一例。印刷电路板上的标记是在例如使玻璃环氧树脂含浸于玻璃纤维的芯材，且仅在形成为板状的树脂部件的一面粘贴着铜箔的印刷电路板的情况下，以该铜箔残留成圆形状的方式进行蚀刻而形成。如果经由X射线摄像机观察透过形成着此种标记的印刷电路板的X射线，那么X射线的透过率高的树脂部件拍摄得比较白，X射线的透过率低的标记拍摄得比较黑。在对于标记形成导孔的情况下，在获取图像之后，求出X射线摄像机的每个摄像元件的亮度值，基于指定阈值将所获得的亮度值分选为白或黑，使图像二值化。接下来，通过检测经二值化的图像中的由白变成黑的部分即边缘部分，而特定标记的外形，根据所特定的标记的外形决定形成导孔的座标，并在该位置开设导孔。日本专利特开平9-57695号公报
技术实现思路
作为印刷电路板的树脂部件的主要原材料的玻璃纤维并非均匀地分布在印刷电路板的整个面。因此，根据印刷电路板的位置不同而X射线的透过率不同。而且，X射线摄像机的摄像元件存在各自的感光度。根据这些主要原因，即使为例如仅对树脂部件进行拍摄所得的图像，其亮度也根据位置不同而不同。 例如，树脂部件基本上拍摄得比较白，其亮度值取各种值。即，虽在某一位置取亮度值255这一值，但在不同的位置取亮度值250这一值等，其亮度值根据位置不同而各种各样。关于标记，亦产生根据位置不同而亮度值变化的相同的现象。在所拍摄的图像中的标记的外形与印刷电路板的对比差大的情况下，此种亮度值的差异通过适当地设定阈值而除去，因此可确实地特定标记的外形。因此，得以在正确的位置开设导孔。然而，如图3 (a)、(b)所示，在图像整体的亮度存在梯度，且所拍摄的标记与印刷电路板的树脂部件的对比差不一样的情况下，难以决定基于亮度值的阈值。在此种情况下，由于难以特定成为标记的外形的边缘部分，因此存在借助图像处理而决定的导孔的加工座标的位置精度变差的情况。或者，存在由于无法检测边缘部分而无法特定标记的外形，因此成为错误的情况。如上所述，存在如以往般对于所拍摄的图像设定基于亮度值的阈值的方法无法应对的情况。因此，要求可适当地决定对印刷电路板开设导孔的位置的新手法。本专利技术是鉴于上述方面而完成的，目的在于提供一种可适当地决定对印刷电路板开设导孔的位置的。为了达成所述目的，本专利技术的第I观点的开孔定位装置的特征在于包括:摄像部，对包含附加在对印刷电路板开设导孔的预定位置的标记的图像进行拍摄;判定部，求出由所述摄像部拍摄的图像的亮度值，在对于求出的亮度值使用微分滤波器而获得的微分值超过指定阈值的情况下，将获得所述微分值的图像的位置判定为所述标记的边缘位置；存储部，分别存储表示所述判定部判定出的边缘位置的座标；设定部，对于所述存储部所存储的所有边缘位置，以各个边缘位置为中心，设定包含指定的像素数的区域；比较部，对于由所述设定部设定的各个区域，求出区域的中心位置的中心亮度值与区域的平均亮度值，并将所求出的中心亮度值与平均亮度值进行比较；着色部，借助所述比较部而进行比较，结果，在所述中心亮度值小于所述平均亮度值的情况下，将所述区域的中心位置的色彩附上第I色彩，在所述中心亮度值为所述平均亮度值以上的情况下，将所述区域的中心位置的色彩附上第2色彩，且将未由所述设定部设定的区域的色彩附上所述第2色彩；及决定部，将由所述着色部附上第I色彩的区域决定为开设所述导孔的预定位置。所述判定部也可在所述微分值未超过所述指定阈值的情况下，将由所述摄像部拍摄的图像判定为不清楚的图像。包含所述指定的像素数的区域也可为包含5X5像素的区域。所述判定部也可判定与由所述着色部附上第2色彩的区域邻接的邻接区域的色彩，在判定出的所有邻接区域的色彩为所述第I色彩的情况下，使所述指定阈值减小。所述第I色彩也可为黑色，所述第2色彩也可为白色。所述微分滤波器也可为索贝尔滤波器(Sobel filter)。本专利技术的第2观点的开孔定位方法的特征在于包括:摄像步骤，对包含附加在对印刷电路板开设导孔的预定位置的标记的图像进行拍摄;判定步骤，求出借助所述摄像步骤而拍摄的图像的亮度值，在对于求出的亮度值使用微分滤波器而获得的微分值超过指定阈值的情况下，将获得所述微分值的图像的位置判定为所述标记的边缘位置；存储步骤，分别存储表示借助所述判定步骤而判定出的边缘位置的座标；设定步骤，对于借助所述存储步骤而存储的所有边缘位置，以各个边缘位置为中心，设定包含指定的像素数的区域；比较步骤，对于借助所述设定步骤而设定的各个区域，求出区域的中心位置的中心亮度值与区域的平均亮度值，并将所求出的中心亮度值与平均亮度值进行比较；着色步骤，借助所述比较步骤而进行比较，结果，在所述中心亮度值小于所述平均亮度值的情况下，将所述区域的中心位置的色彩附上第I色彩，在所述中心亮度值为所述平均亮度值以上的情况下，将所述区域的中心位置的色彩附上第2色彩，且将未借助所述设定步骤而设定的区域的色彩附上所述第2色彩；及决定步骤，将借助所述着色步骤而附上第I色彩的区域决定为开设所述导孔的预定位置。根据本专利技术，可以适当地决定对印刷电路板开设导孔的位置。【专利附图】【附图说明】图1 (a)是本专利技术的实施方式的开孔定位装置的主要部分的平面图，(b)是(a)的1-1线上的剖视图。图2是控制部的功能方块图。图3 (a)是包含摄像部所拍摄的标记的图像，(b)是表示通过(a)的图像中的座标Yl的A-A’线上的亮度值(亮度梯度)的图，(C)是表示对于(b)的亮度值使用微分滤波器所得的微分值的图。图4是用以说明中心亮度值小于平均亮度值的情况下的区域的着色方法的图。图5是用以说明中心亮度值为平均亮度值以上的情况下的区域的着色方法的图。图6 (a)是表示包含由X射本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种开孔定位装置，其特征在于包括：摄像部，对包含附加在对印刷电路板开设导孔的预定位置的标记的图像进行拍摄；判定部，求出由所述摄像部拍摄的图像的亮度值，在对于求出的亮度值使用微分滤波器而获得的微分值超过指定阈值的情况下，将获得所述微分值的图像的位置判定为所述标记的边缘位置；存储部，分别存储表示所述判定部判定出的边缘位置的座标；设定部，对于所述存储部所存储的所有边缘位置，以各个边缘位置为中心，设定包含指定的像素数的区域；比较部，对于由所述设定部设定的各个区域，求出区域的中心位置的中心亮度值与区域的平均亮度值，并将所求出的中心亮度值与平均亮度值进行比较；着色部，借助所述比较部而进行比较，结果，在所述中心亮度值小于所述平均亮度值的情况下，将所述区域的中心位置的色彩附上第1色彩，在所述中心亮度值为所述平均亮度值以上的情况下，将所述区域的中心位置的色彩附上第2色彩，且将未由所述设定部设定的区域的色彩附上所述第2色彩；及决定部，将由所述着色部附上第1色彩的区域决定为开设所述导孔的预定位置。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：阿须贺拓，
申请(专利权)人：精工精密有限公司，
类型：发明
国别省市：
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