本发明专利技术实施例涉及一种顺序投放装置及方法，用于将存放于框体中的多层芯板和芯板之间的保护膜按顺序分离和投放，该顺序投放装置包括：设于机架底部的框体输送机构；设于所述机架中部且位于所述框体输送机构中间段的框体升降循环机构；移载头机构，滑设于所述机架顶部，位于所述框体升降循环机构上方，其具有固定板、设于固定板上的用于抓取框体的抓框组件以及至少两组分别用于吸取芯板和保护膜的吸取组件、带动固定板垂直升降的移载头升降组件、以及带动固定板在吸取工位和投放工位之间往复运动的往复运动组件；设于框体输送机构上的空框识别器。本发明专利技术实施例的顺序投放装置及方法其顺序投放准确且提高了PCB板的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及一种顺序投放装置及其方法，尤其是一种应用在PCB板制造工艺中芯板和保护膜的。
技术介绍
PCB板制造工艺中，PCB板是通过有顺序的一层一层的图形压合而成，每层的图形不一样并且有顺序，所以就要求各层图形按照一定的顺序摆放以加快生产效率，摆放时还要求在两层芯板之间夹隔PE保护膜，以免影响PCB板的质量。现有技术中，装在框体中的芯板需要人工按照顺序一张一张摆放，且PE保护膜不能去掉，进入下一工序时又要去掉PE保护膜，如果层数多需要占用很大面积，采用这种人工摆放的操作方式，投放顺序容易出错且使得PCB板的生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题是:提供一种顺序投放装置，使顺序投放准确且提高PCB板生产效率。本专利技术实施例所要进一步解决的技术问题是:提供一种顺序投放方法，使顺序投放准确且提高PCB板生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用如下技术方案:一种顺序投放装置，用于将存放于框体中的多层芯板和芯板之间的保护膜按顺序分离和投放，所述顺序投放装置包括: 框体输送机构，设于机架底部，用于输送所述框体； 框体升降循环机构，设于所述机架中部，位于所述框体输送机构中间段，用于将框体从框体输送机构上运送上升至预定的工作位以及将框体从预定的工作位运送下降返回到框体输送机构； 移载头机构，滑设于所述机架顶部，位于所述框体升降循环机构上方，其具有固定板、设于固定板上的用于抓取框体的抓框组件以及至少两组分别用于吸取芯板和保护膜的吸取组件、带动固定板垂直升降的移载头升降组件、以及带动固定板在吸取工位和投放工位之间往复运动的往复运动组件； 空框识别器，设于框体输送机构上，用于识别框体是否为空框以便控制系统自动将空框送出。进一步地，所述框体升降循环机构包括驱动组件及由驱动组件驱动的上升组件和下降组件，所述框体输送机构包括输入段、输出段及位于输入段和输出段之间的中间段，所述驱动组件固定于所述机架上，所述上升组件位于中间段的靠近输出段一端的正上方，而所述下降组件位于中间段的靠近输入段一端的正上方。进一步地，所述上升组件为带轮输送组件，包括设于主动轴上的主动轮、设于从动轴上的从动轮、连接主动轮和从动轮的皮带及设置于皮带上的若干个用于安置框体的托架，所述主动轴由所述驱动组件驱动。进一步地，所述下降组件亦为带轮输送组件，其结构与所述上升组件相同，也由所述驱动组件驱动，但其运送框体的方向与上升组件相反。进一步地，所述往复运动组件包括用于支撑所述移载头升降组件的移载头支架、水平设于所述机架顶部的滑轨及滑设于该滑轨上的滑块，所述移载头支架安装于所述滑块上，并利用该滑块滑设于所述滑轨上。进一步地，所述移载头升降组件包括设置移载头支架上的升降电机、由该升降电机驱动的丝杆、丝杆固定套、螺旋套设于丝杆上的丝杆螺母座、固定于移载头支架上的升降导套、与该升降导套相匹配的升降导柱，所述丝杆利用所述丝杆固定套设置于所述移载头支架上，所述固定板连接固定于所述丝杆螺母座上，同时该固定板还利用所述升降导柱滑设于所述升降导套上。进一步地，所述吸取组件包括吸杆、固定该吸杆的吸杆升降板、固定于所述固定板上的导柱、与该导柱匹配的导套、固定于所述固定板上的用于驱动所述吸杆升降板的第一气缸，所述吸杆升降板利用所述导套滑设于所述导柱上，且该吸杆升降板与所述第一气缸相连接。进一步地，所述抓框组件包括一对相向对称设置于所述固定板上、能相向或相反运动的抓手及设置于所述固定板上与所述抓手相连接的、用于驱动所述抓手运动的第二气缸。进一步地，所述机架上还设有用于投放保护膜的保护膜收集台及用于投放芯板的芯板传送台，该保护膜收集台位于所述框体升降循环机构右侧，而所述芯板传送台位于所述框体升降循环机构左侧。为进一步解决上述技术问题，本专利技术实施例还采用如下技术方案:一种应用前述任一项所述的顺序投放装置的顺序投放方法，包括如下步骤: 输入框体步骤:用框体输送机构将多个载有芯板和保护膜的框体输送到框体循环升降机构中依次排放，由框体循环升降机构将第一个框体升至芯板吸取工位，固定板位于初始位置，此时，用于吸取芯板的吸取组件位于芯板吸取工位上方，抓框组件位于保护膜吸取工位上方，用于吸取保护膜的吸取组件位于保护膜投放工位上方，芯板投放工位上方空置；第一吸取步骤:固定板由移载头升降组件驱动下降，由用于吸取芯板的吸取组件吸取芯板，然后固定板上升并在往复运动组件带动下位移到投放位置，使用于吸取芯板的吸取组件位于芯板投放工位上方，抓框组件位于芯板吸取工位上方，用于吸取保护膜的吸取组件位于保护膜吸取工位上方； 第一投放步骤:固定板由移载头升降组件驱动再下降，用于吸取芯板的吸取组件将芯板投放至芯板投放工位，抓框组件抓取第一个框体，然后固定板上升并回复到初始位置，同时框体循环升降机构将第二个框体升至芯板吸取工位； 第二吸取步骤:固定板再下降，用于吸取芯板的吸取组件吸取第二个框体中的芯板，抓框组件投放第一个框体至保护膜吸取工位，然后固定板上升并在往复运动组件带动下位再次移到投放位置，使用于吸取芯板的吸取组件位于芯板投放工位上方，抓框组件位于芯板吸取工位上方，用于吸取保护膜的吸取组件位于保护膜吸取工位上方； 第二投放步骤:固定板再下降，用于吸取芯板的吸取组件将芯板投放至芯板投放工位，抓框组件抓取第二个框体，用于吸取保护膜的吸取组件吸取第一个框体中的保护膜，然后固定板上升并回复到初始位置，同时框体循环升降机构将第三个框体升至芯板吸取工位，并将第一个框体下降运回以便于循环操作； 第三吸取步骤:固定板下降，用于吸取芯板的吸取组件吸取第三个框体中的芯板，抓框组件投放第二个框体至保护膜吸取工位，用于吸取保护膜的吸取组件投放保护膜至保护膜投放工位，然后固定板上升并在往复运动组件带动下又位移到投放位置； 第三投放步骤:固定板再下降，用于吸取芯板的吸取组件将芯板投放至芯板投放工位，抓框组件抓取第三个框体，用于吸取保护膜的吸取组件吸取第二个框体中的保护膜，然后固定板上升并回复到初始位置，同时框体循环升降机构将第四个框体升至芯板吸取工位，并将第二个框体下降运回以便于循环操作； 循环进行第三吸取步骤及第三投放步骤； 输出框体步骤:当空框识别器识别出有框体内的芯板及保护膜均已经吸取完毕时，将该空载的框体退回到框体输送机构进而输出，重先输入新的载有芯板和保护膜的框体以便于循环操作。本专利技术实施例的有益效果是:框体输送机构把满载芯板的框体输送至框体升降循环机构的上升组件的芯板吸取工位上，利用移载头机构的水平和升降运动，把框体运送至框体升降循环机构的下降组件的保护膜吸取工位上并由下降组件运送返回至框体输送机构中进行循环操作，工作时，利用移载头机构的芯板吸取组件、抓框组件和保护膜吸取组件同时启动并循环工作，同时进行吸取芯板、投放框体和吸取保护膜或同时进行投放芯板、抓取框体和投放保护膜的操作，能按顺序将芯板和保护膜分别投放于预定投放位置，这种自动化地操作方式，避免了人工操作易出错的问题，大幅提高了 PCB板的生产效率。下面结合附图对本专利技术实施例作进一步的详细描述。附图说明图1是本专利技术实施例顺序投放装置的立体图。图2是本专利技术实施例顺序投放装置的前视图。图3是图2中M处的放大图。图4是本专利技术实施例顺本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种顺序投放装置，用于将存放于框体中的多层芯板和芯板之间的保护膜按顺序分离和投放，其特征在于，所述顺序投放装置包括：框体输送机构，设于机架底部，用于输送所述框体；框体升降循环机构，设于所述机架中部，位于所述框体输送机构中间段，用于将框体从框体输送机构上运送上升至预定的工作位以及将框体从预定的工作位运送下降返回到框体输送机构；移载头机构，滑设于所述机架顶部，位于所述框体升降循环机构上方，其具有固定板、设于固定板上的用于抓取框体的抓框组件以及至少两组分别用于吸取芯板和保护膜的吸取组件、带动固定板垂直升降的移载头升降组件、以及带动固定板在吸取工位和投放工位之间往复运动的往复运动组件；空框识别器，设于框体输送机构上，用于识别框体是否为空框以便控制系统自动将空框送出。
【技术特征摘要】
1.一种顺序投放装置，用于将存放于框体中的多层芯板和芯板之间的保护膜按顺序分离和投放，其特征在于，所述顺序投放装置包括: 框体输送机构，设于机架底部，用于输送所述框体； 框体升降循环机构，设于所述机架中部，位于所述框体输送机构中间段，用于将框体从框体输送机构上运送上升至预定的工作位以及将框体从预定的工作位运送下降返回到框体输送机构； 移载头机构，滑设于所述机架顶部，位于所述框体升降循环机构上方，其具有固定板、设于固定板上的用于抓取框体的抓框组件以及至少两组分别用于吸取芯板和保护膜的吸取组件、带动固定板垂直升降的移载头升降组件、以及带动固定板在吸取工位和投放工位之间往复运动的往复运动组件； 空框识别器，设于框体输送机构上，用于识别框体是否为空框以便控制系统自动将空框送出。2.按权利要求1所述的顺序投放装置，其特征在于:所述框体升降循环机构包括驱动组件及由驱动组件驱动的上升组件和下降组件，所述框体输送机构包括输入段、输出段及位于输入段和输出段之间的中间段，所述驱动组件固定于所述机架上，所述上升组件位于中间段的靠近输出段一端的正上方，而所述下降组件位于中间段的靠近输入段一端的正上方。3.按权利要求2所述的顺序投放装置，其特征在于:所述上升组件为带轮输送组件，包括设于主动轴上的主动轮、设于从动轴上的从动轮、连接主动轮和从动轮的皮带及设置于皮带上的若干个用于安置框体的托架，所述主动轴由所述驱动组件驱动。4.按权利要求3所述的顺序投放装置，其特征在于:所述下降组件亦为带轮输送组件，其结构与所述上升组件相同，也由所述驱动组件驱动，但其运送框体的方向与上升组件相反。5.按权利要求1所述的顺序投放装置，其特征在于:所述往复运动组件包括用于支撑所述移载头升降组件的移载头支架、水平设于所述机架顶部的滑轨及滑设于该滑轨上的滑块，所述移载头支架安装于所述滑块上，并利用该滑块滑设于所述滑轨上。6.按权利要求1所述的顺序投放装置，其特征在于:所述移载头升降组件包括设置移载头支架上的升降电机、由该升降电机驱动的丝杆、丝杆固定套、螺旋套设于丝杆上的丝杆螺母座、固定于移载头支架上的升降导套、与该升降导套相匹配的升降导柱，所述丝杆利用所述丝杆固定套设置于所述移载头支架上，所述固定板连接固定于所述丝杆螺母座上，同时该固定板还利用所述升降导柱滑设于所述升降导套上。7.按权利要求1所述的顺序投放装置，其特征在于:所述吸取组件包括吸杆、固定该吸杆的吸杆升降板、固定于所述固定板上的导柱、与该导柱匹配的导套、固定于所述固定板上的用于驱动所述吸杆升降板的第一气缸，所述吸杆升降板利用所述导套滑设于所述导柱上，且该吸杆升降板与所述第一气缸相连接。8.按权利要求1所述的顺序投放装置，其特征在于:所述抓框组件包括一对相向对称设置于所述固定板上、能相向或相反运动的抓手及设置于所述固定板上与所述抓手相连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩力，陈念明，肖海清，
申请(专利权)人：深南电路有限公司，
类型：发明
国别省市：
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