一种独立盘带绣装置及包含给独立盘带绣装置的绣花机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种独立盘带绣及包含有该独立盘带绣的绣花机，包括机壳、设置在所述机壳上的压脚机构、绣花轨迹跟踪机构、绳绣机构和针杆驱动机构，所述压脚机构包括压脚、压脚传动组件和压脚驱动组件；所述绣花轨迹跟踪机构包括轨迹跟踪驱动组件和轨迹跟踪传动组件；所述绳绣机构包括滑杆、绳绣驱动组件、提环组件和摆板组件；其中，所述针杆驱动机构由绣花机主轴来驱动针杆上下运行；所述压脚机构、绣花轨迹跟踪机构和绳绣机构分别由安装在机壳上相应位置的步进电机来带动相应的同步带驱动；本发明专利技术与现有技术相比，可以实现多种工作模式的自动切换，具有结构简单紧凑、安装维护方便和功能多应用广泛等明显优点和积极效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电脑绣花机领域，具体而言，涉及一种盘带绣装置及其包含该盘带绣装置的绣花机。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，刺绣产品在日常生活中比比皆是，简单的平面化绣品已难满足人们对美学的要求，立体化、复杂化的绣品逐渐进入了人们的生活，而且也越来越受到市场的欢迎，更是刺绣市场发展的必然方向。普通的绣花机只能完成单一的绣花功能，为了增加刺绣的花样种类，可以增加金片装置、简易盘带装置来实现。其中的盘带绣因为花样立体感强，花样独特，受消费者的青睐，市场需求量比较大；但是大盘带绣花机的成本较高，结构复杂，维护不便，极大地增加了绣花企业的成本；又因普通绣花机和简易盘带装置简单的组合的功能具有局限性，不能满足实际应用需求。目前，现有的具有绳绣功能的刺绣机床，主要是具有三合一功能的刺绣机。三合一刺绣机上装有特制的盘带装置，从而具有绳锈与带绣的功能。整个盘带装置的机头由三种电机构成:M轴电机，用于识别花版轨迹；Z轴电机，用于实现绳子的左右偏摆，以使线能包住绳子；此外，还有压脚电机。上述现有技术仅是实现了绳绣和带绣的功能，若要实现其他绣功能或者提高绣品质量，还需要进一步拆装其它部件或者进一步改进才能实现其更多绣的功能。中国专利CN201020505430.6公开了一种绣花机独立盘带绣装置，包括设于机头内的针杆，绕针杆顶端的针头处设有压脚，对应针头及压脚设置安装于绳绣吐口架上的绳绣吐口，所述的机头外侧连接有独立电机，独立电机与绳绣吐口之间由吐口旋转驱动装置连接驱动绳绣吐口旋转。上述技术虽然实现盘带绣、缠绕绣、绳绣等绣法，这种盘带绣结构复杂，还挤占了机壳内部狭小的空间和增加了机头的外部空间，传动性能不佳，齿轮咬合安装要求高，需要精密配合，否则容易磨损，也会造成机构保养维护成本费用高，现有技术不能很好地结合实现大盘带绣和精致绣的功能。因此，一种结构简单紧凑、安装维护方便、功能多应用广泛能够刺绣普通平绣、盘带绣、绳绣(也叫Z字绣)、珠管秀、锁式毛巾绣，必要时还可以搭配金片绣装置的多功能绣花机头的研究还处于技术空白。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种独立盘带绣装置及包含该独立盘带绣装置的绣花机，能够对普通大盘带绣花机进行改造，使其实现多种绣于一体的功能，结构简单、操作安装方便、有效降低盘带绣的成本。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种独立盘带绣装置，包括机壳、设置在所述机壳上的针杆驱动机构、压脚机构、绣花轨迹跟踪机构和绳绣机构，所述压脚机构包括压脚、压脚传动组件和压脚驱动组件；所述压脚驱动机构带动压脚传动组件做上下运动，进而带动压脚上下运动；所述绣花轨迹跟踪机构包括轨迹跟踪驱动组件和轨迹跟踪传动组件；所述绳绣机构包括滑杆、绳绣驱动组件、提环组件和摆板组件；所述绳绣驱动机构带动滑杆做上下运动；所述滑杆下端穿过机壳并固定安装有提环组件；所述摆板组件安装在提环组件的一侧；其中，所述针杆驱动机构由绣花机主轴来驱动针杆上下运行；所述压脚机构、绣花轨迹跟踪机构和绳绣机构分别由安装在机壳上相应位置的步进电机来带动相应的同步带驱动；上述机构在电气控制下配合实现多种工作模式的自动切换。进一步的，在所述压脚机构中，所述压脚传动组件包括下套、针杆滑套和滑杆，所述下套固定安装在机壳上；所述针杆滑套可滑动和转动地套接在下套之中；所述滑杆，与针杆滑套平行的设置在机壳内；其中，所述针杆滑套上端连接有压脚拨叉，下端连接有所述压脚，所述压脚拨叉套接在滑杆上；所述压脚驱动组件，安装在机壳外侧，包括压脚电机、压脚电机座、压脚同步带轮及安装在压脚同步带轮上的压脚同步带，所述压脚同步带轮包括安装在压脚电机轴上的一个压脚主动轮和安装在机壳上的两个呈上下垂直安装的压脚从动轮；所述压脚同步带通过拨叉夹持块与所述压脚拨叉连接；在电气控制下，压脚电机正反转驱动，所述压脚同步带带动压脚拨叉在滑杆上呈上下滑动，所述压脚拨叉带动针杆滑套上小滑动，所述压脚也随着压脚拨叉另一端连接的针杆滑套一起上下跳动。更进一步的，所述压脚从动轮内镶嵌有轴承，所述轴承上设有螺钉销，所述螺钉销穿过轴承，并压紧轴承内圈。进一步的，所述压脚主动轮的一端设有开口凸台，所述开口凸台上安装有一抱箍A，所述抱箍A紧固压脚主动轮在电机轴上。进一步的，所述压脚拨叉尾部与拨叉夹持块通过螺钉连接压紧，将压脚同步带夹持在内部。进一步的，所述压脚拨叉的中部设有一个导向孔，所述导向孔沿着滑杆上下滑动。进一步的，所述针杆滑套上端设有一“工”形槽，所述压脚拨叉的前部设有一“U”形叉子，其中，所述“U”形叉子配合叉在所述“工”形槽内，驱动针杆滑套的上下跳动。进一步的，在所述绣花跟踪机构装置中，所述轨迹跟踪驱动组件，配合安装在机壳的底端，包括缠绕电机，缠绕主动轮、缠绕从动轮和缠绕同步带；所述缠绕电机固定安装在机壳的延伸面上；所述缠绕从动轮旋转安装在下套的外圆上，并由下套下部的凸缘挂住，所述缠绕从动轮下端设有的同步插销轴向装在针杆滑套的侧槽上；轨迹跟踪传动组件，包括下套和针杆滑套，所述下套固定安装在机壳上；所述针杆滑套下端轴向设有侧槽，所述针杆滑套可滑动和转动地套接在下套之中；在电气控制下，缠绕电机运转工作，带动缠绕主动轮，然后通过缠绕同步带来驱动缠绕从动轮转动，缠绕从动轮下端的同步插销，在针杆滑套上下跳动的过程中，所述同步插销可以带动针杆滑套同步转动。更进一步的，所述缠绕主动轮的一端设有开口凸台，所述开口凸台上设有一抱箍B，所述抱箍B把缠绕主动轮紧固在电机轴的轴端，所述机壳延伸处的空缺内固定安装有一缠绕电机感应光耦；所述抱箍B上固定安装有光耦遮光板，所述光耦遮光板两侧安装有光率禹元件。进一步的，所述缠绕从动轮的两侧固定安装有料轮支架，所述料轮支架随着缠绕电机转动而转动。进一步的，在所述绳绣机构装置中，所述绳绣驱动组件包括绳绣电机、绳绣电机座、绳绣主动轮、绳绣从动轮和绳绣同步带，所述绳绣电机固定安装在在机壳上；所述绳绣主动轮安装在绳绣电机轴上；两个呈上下垂直安装的绳绣从动轮安装在机壳上的；所述缠绕从动轮下端设有同步挂销；所述绳绣同步带通过绳绣同步带夹持组件与所述滑杆上端固定连接。更进一步的，所述绳绣主动轮的一端设有开口凸台，所述开口凸台上设有一抱箍C，所述抱箍C把绳绣主动轮紧固在电机轴上。进一步的，所述提环组件包括提环和转环；所述转环可转动的套在绳绣从动轮的外周上；所述提环的两半圆环抱在转环的“工”形槽内，两者之间可以相对旋转；所述提环和滑杆下端紧固安装。进一步的，所述摆板包括摆板和长摆板；所述摆板一端的孔可旋转地安装在转环的挂孔上；所述摆板中间的孔可旋转的安装在绳绣从动轮下端的一个螺丝孔上，安装孔内有摆板轴套。进一步的，所述长摆板上固定安装绳绣导夹和导绣嘴。进一步的，所述摆板下端有一弧状槽，槽的两端有两个圆孔，长摆板可以选择性地挂在任一圆孔上。更进一步的，上述任意独立盘带绣装置还包括一简易盘带机构，安装在盘带绣机头的一侧，所述简易盘带机构包括收放线装置，感应装置和摆杆，与盘带绣机头搭配完成绳绣工作；其中，所述摆杆可以根据绳子的消耗长度，及时触发感应元件，电控系统会自动将信号传达给收放线装置，收放线电机会根据信号执行正反转动作。根据本专利技术的另一方面，提供了一种绣花机，包括独立盘带绣装置，该独立盘带绣装置为上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种独立盘带绣装置，包括机壳、设置在所述机壳上的压脚机构、绣花轨迹跟踪机构、绳绣机构和针杆驱动机构，其特征在于，所述压脚机构包括压脚、压脚传动组件和压脚驱动组件；所述压脚驱动机构带动压脚传动组件做上下运动，进而带动压脚上下运动；所述绣花轨迹跟踪机构包括轨迹跟踪驱动组件和轨迹跟踪传动组件；所述绳绣机构包括滑杆、绳绣驱动组件、提环组件和摆板组件；所述绳绣驱动机构带动滑杆做上下运动；所述滑杆下端穿过机壳并固定安装有提环组件；所述摆板组件安装在提环组件的一侧；其中，所述针杆驱动机构由绣花机主轴来驱动针杆上下运行；所述压脚机构、绣花轨迹跟踪机构和绳绣机构分别由安装在机壳上相应位置的步进电机来带动相应的同步带驱动；上述机构在电气控制下配合实现多种工作模式的自动切换。

【技术特征摘要】
1.一种独立盘带绣装置，包括机壳、设置在所述机壳上的压脚机构、绣花轨迹跟踪机构、绳绣机构和针杆驱动机构，其特征在于， 所述压脚机构包括压脚、压脚传动组件和压脚驱动组件；所述压脚驱动机构带动压脚传动组件做上下运动，进而带动压脚上下运动； 所述绣花轨迹跟踪机构包括轨迹跟踪驱动组件和轨迹跟踪传动组件； 所述绳绣机构包括滑杆、绳绣驱动组件、提环组件和摆板组件；所述绳绣驱动机构带动滑杆做上下运动；所述滑杆下端穿过机壳并固定安装有提环组件；所述摆板组件安装在提环组件的一侧； 其中，所述针杆驱动机构由绣花机主轴来驱动针杆上下运行；所述压脚机构、绣花轨迹跟踪机构和绳绣机构分别由安装在机壳上相应位置的步进电机来带动相应的同步带驱动；上述机构在电气控制下配合实现多种工作模式的自动切换。2.根据权利要求1所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述压脚机构中: 所述压脚传动组件包括下套、针杆滑套和滑杆，所述下套固定安装在机壳上；所述针杆滑套可滑动和转动地套接在下套之中；所述滑杆，与针杆滑套平行的设置在机壳内；其中，所述针杆滑套上端连接有压脚拨叉，下端连接有所述压脚，所述压脚拨叉套接在滑杆上；所述压脚驱动组件，安装在机壳外侧，包括压脚电机、压脚电机座、压脚同步带轮及安装在压脚同步带轮上的压脚同步带，所述压脚同步带轮包括安装在压脚电机轴上的一个压脚主动轮和安装在机壳上的两个呈上下垂直安装的压脚从动轮；所述压脚同步带通过拨叉夹持块与所述压脚拨叉连接； 在电气控制下，压脚电机正反转驱动，所述压脚同步带带动压脚拨叉在滑杆上呈上下滑动，所述压脚拨叉带动针杆滑套上小滑动，所述压脚也随着压脚拨叉另一端连接的针杆滑套一起上下跳动。3.根据权利要求2所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述压脚从动轮内镶嵌有轴承，所述轴承上设有螺钉销，所述螺钉销穿过轴承，并压紧轴承内圈。4.根据权利要求2所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述压脚主动轮的一端设有开口凸台，所述开口凸台上安装有一抱箍A，所述抱箍A紧固压脚主动轮在电机轴上。5.根据权利要求2所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述压脚拨叉尾部与拨叉夹持块通过螺钉连接压紧，将压脚同步带夹持在内部。6.根据权利要求2所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述压脚拨叉的中部设有一个导向孔，所述导向孔沿着滑杆上下滑动。7.根据权利要求2所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述针杆滑套上端设一“工”形槽，所述压脚拨叉的前部设一 “U”形叉子，其中，所述“U”形叉子配合叉在所述“工”形槽内，驱动针杆滑套上下跳动。8.根据权利要求1所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述绣花跟踪机构装置中: 所述轨迹跟踪驱动组件，配合安装在机壳的底端，包括缠绕电机、缠绕主动轮、缠绕从动轮和缠绕同步带；所述缠绕电机固定安装在机壳底端的延伸面上； 所述轨迹跟踪传动组件，包括下套...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴洋德，匡世伟，李丰军，樊小进，
申请(专利权)人：温州欧罗华实业有限公司，
类型：发明
国别省市：