本发明专利技术公开了一种数控加工机床及其旋转工作台，数控加工机床包括底座、主轴装置、平移装置及旋转工作台，主轴装置通过平移装置连接于底座，平移装置用于带动主轴装置沿相互垂直的X轴、Y轴及Z轴平移，旋转工作台固定于底座。旋转工作台包括用于装夹工件的装夹组件、A轴组件、B轴组件及C轴组件，旋转工作台可带动工件绕A轴、B轴及C轴回转，刀具及工件位角度随时可调，使得本数控加工机床更具有灵活性和柔性，可充分利用刀具的最佳切削点来进行切削，保证多样化、柔性化与复杂化形状产品的高效率、高质量加工，同时，实现一次装夹工件即可高精密地完成产品的复合加工。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控加工
，尤其涉及一种数控加工机床及其旋转工作台。
技术介绍
随着我国数控加工业不断发展，加工要求也不断地在提高。三轴数控加工在满足产品形状复杂度、形位高精度和加工周期短等要求方面，存在很多不足。而多轴数控加工机床恰恰可以弥补这些不足，一次装夹可完成多个面的加工，简化对刀、装夹过程，减少由此产生的误差，提高加工效率。可以加工三轴加工中心无法完成的复杂形状的曲面。故出现了五轴加工中心，如某公司生产的XTK138/5五轴数控机床，主要由床身、十字滑台、滑枕、立柱、AC联动铣头、自动供油系统、冷却系统和数控系统等组成，安装在床身上面的十字滑台带动工作台沿X、Y轴两个方向运动，安装在立柱上的滑枕带动A、C轴联动铣头沿Z轴方向运动，铣刀绕X、Z轴摆动和旋转，从而形成了 3个直线轴和两个回转轴的五轴运动系统，然而该系统上的工件只能做直线运动。还有一种机床的工作台，其可带动工件绕竖直轴转动，以上两种机床对于多样化、柔性化与复杂化形状产品的高效率、高质量加工难以保证；同时，对于珠宝首饰等多个面需要加工的产品，加工时需要将工件拆下以便对不同面进行加工，难以一次装夹工件即可高精密地完成产品全部的车削、批花、雕花、镂刻复合加工。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种数控加工机床及其旋转工作台，旋转工作台可带动工件绕三个不同轴旋转，使工件可多角度与刀具配合加工，保证多样化、柔性化与复杂化形状产品的高效率、高质量加工，同时，实现一次装夹工件即可高精密地完成产品的复合加工。为了解决上述技术问题，一方面，本专利技术的实施例提供了一种旋转工作台，包括用于装夹工件的装夹组件，所述旋转工作台还包括A轴组件、B轴组件及C轴组件,所述A轴组件包括A轴旋转盘及带动A轴旋转盘绕A轴旋转的A轴驱动机构,所述A轴驱动机构固定于底座；所述B轴组件包括带动所述装夹组件绕B轴回转的B轴驱动机构及B轴固定件，B轴驱动机构固定于所述B轴固定件，所述装夹组件连接于B轴驱动机构；所述C轴组件包括C轴联动件、C轴支架、及带动所述C轴联动件和所述B轴组件绕C轴回转的C轴驱动机构，所述C轴驱动机构固定于所述C轴支架；所述B轴组件连接于所述C轴联动件，所述C轴支架连接于所述A轴旋转盘；所述C轴垂直于所述A轴；所述B轴垂直于所述C轴，且在初始状态与A轴同轴。其中，所述B轴固定件与所述C轴联动件之间设有B轴调节螺纹副，用于调整B轴组件在B轴上的位置，使得工件中心面与C轴轴线重合；所述C轴支架通过A轴调节盘连接于所述A轴旋转盘；所述C轴支架与所述A轴调节盘之间设有C轴调节螺纹副，用于调整C轴组件及B轴组件在C轴上的位置；所述A轴旋转盘与所述A轴调节盘之间设有A轴调节螺纹副，用于调整A轴调节盘在同时垂直于C轴及A轴的方向上的位置，使得A轴与B轴同轴。其中，所述B轴固定件与所述C轴联动件之间设有将二者锁紧的B轴锁紧螺钉；所述C轴支架与所述A轴调节盘之间设有将二者锁紧的C轴锁紧螺钉；所述A轴旋转盘与所述A轴调节盘之间设有将二者锁紧的A轴锁紧螺钉。其中，所述B轴固定件与所述C轴联动件之间设有沿B轴设置的B轴导向机构；所述C轴支架与所述A轴调节盘之间设有沿C轴设置的C轴导向机构；所述A轴旋转盘与所述A轴调节盘之间设有沿同时垂直于C轴及A轴的方向上的直线导向机构。另一方面，本专利技术的实施例提供了一种数控加工机床，包括底座、主轴装置及平移装置，所述主轴装置通过所述平移装置连接于所述底座，所述平移装置用于带动所述主轴装置沿相互垂直的X轴、Y轴及Z轴平移，所述数控加工机床还包括前述实施例中的旋转工作台，所述旋转工作台固定于底座，所述旋转工作台的A轴平行于Z轴。其中，所述平移组件包括X轴平移组件、Y轴平移组件及Z轴平移组件，所述X轴平移组件连接于底座，所述Y轴平移组件连接在所述X轴平移组件与Z轴平移组件之间； 所述Z轴平移组件包括Z轴固定件、Z轴联动件、带动Z轴固定件沿Z轴平移的Z轴驱动机构、平衡块、以及链条机构，所述Z轴驱动机构固定于所述Z轴固定件，所述Z轴固定件连接于所述Y轴平移组件，所述所述主轴装置连接于所述Z轴联动件，所述Z轴驱动机构通过连接于所述Z轴联动件，并带动所述Z轴联动件及所述主轴装置沿Z轴移动，所述Z轴平行于竖直向； 所述链条机构设置在所述Z轴固定件上，其包括相互配合的链条和链轮，所述Z轴联动件及所述平衡块分别连接在所述链条的两端；所述主轴装置和Z轴联动件的总重量小于或等于所述平衡块的重量。其中，所述Z轴固定件为空心方柱，竖直连接于所述Y轴平移组件，所述平衡块沿Z轴滑动设置在所述Z轴固定件内；所述Z轴驱动机构固定于所述Z轴固定件的一个外侧壁上，所述Z轴联动件为板状，且平行于该外侧壁。其中，所述主轴装置包括用于装夹刀具并对工件进行加工的主轴组件、Q轴组件、以及带动所述主轴组件和Q轴组件绕U轴摆动的U轴组件，所述U轴垂直于所述Z轴； 所述U轴组件包括U轴驱动机构及U轴联动件，所述U轴联动件连接于所述U轴驱动机构，并在U轴驱动机构的带动下绕U轴回转，所述Q组件固定于所述U轴联动件； 所述Q轴组件包括带动所述主轴组件沿Q轴直线移动的Q轴驱动机构，所述Q轴驱动机构固定于所述U轴联动件，并连接于主轴组件；所述Q轴平行于所述刀具的轴向且垂直于U轴。其中，所述数控加工机床还包括刀库装置，所述刀库组件包括K轴组件及V轴组件，所述V轴组件包括V轴联动件、带动所述V轴联动件及所述K轴组件沿V轴平移的V轴驱动机构、以及V轴固定件；所述K轴组件连接于所述V轴联动件,所述V轴固定件连接于所述底座，所述V轴驱动机构固定于所述V轴固定件； 所述K轴组件包括用于装夹多个刀具的刀具旋转盘、及带动所述刀具旋转盘绕K轴旋转的K轴驱动机构，所述K轴驱动机构固定于所述V轴联动件； 所述K轴平行于所述A轴和Z轴，所述V轴垂直于所述A轴和Z轴。本专利技术实施例提供的数控加工机床及其旋转工作台，旋转工作台可带动工件绕A轴、B轴及C轴回转，可多角度与刀具配合；主轴装置可在平移装置的带动下沿X轴、Y轴、及Z轴平移，刀具及工件位置角度随时可调，使得本数控加工机床更具有灵活性和柔性，可充分利用刀具的最佳切削点来进行切削，或用线接触成形的螺旋立铣刀来代替点接触成形的球头铣刀，从而获得更高的切削速度、切削线宽、切削效率和更好的加工表面质量；可加工出连续、平滑的自由曲面；实现工件的一次装夹，集中工序进行高精、高效和复合加工，从而保证了工件各个表面间的位置精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术优选实施例提供的数控加工机床的示意 图2是图1的数控加工机床中平移装置、主轴装置、刀库装置及旋转工作台的配合示意 图3是图2中Z轴平移组件的示意 图4是图2中主轴装置的示意 图5是图2中刀库装置的示意 图6是图2中旋转工作台的示意 图7是图6的旋转工作台中B轴组件的示意 图8是图6的旋转工作台中C轴组件的示意 图9是图6的旋转工作台中A轴组件的示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋转工作台，包括用于装夹工件的装夹组件，其特征在于，所述旋转工作台还包括A轴组件、B轴组件及C轴组件，所述A轴组件包括A轴旋转盘及带动A轴旋转盘绕A轴旋转的A轴驱动机构，所述A轴驱动机构固定于底座；所述B轴组件包括带动所述装夹组件绕B轴回转的B轴驱动机构及B轴固定件，B轴驱动机构固定于所述B轴固定件，所述装夹组件连接于B轴驱动机构；所述C轴组件包括C轴联动件、C轴支架、及带动所述C轴联动件和所述B轴组件绕C轴回转的C轴驱动机构，所述C轴驱动机构固定于所述C轴支架；所述B轴组件连接于所述C轴联动件，所述C轴支架连接于所述A轴旋转盘；所述Ｃ轴垂直于所述Ａ轴；所述Ｂ轴垂直于所述Ｃ轴，且在初始状态与A轴同轴。
【技术特征摘要】
1.一种旋转工作台，包括用于装夹工件的装夹组件，其特征在于，所述旋转工作台还包括A轴组件、B轴组件及C轴组件,所述A轴组件包括A轴旋转盘及带动A轴旋转盘绕A轴旋转的A轴驱动机构,所述A轴驱动机构固定于底座；所述B轴组件包括带动所述装夹组件绕B轴回转的B轴驱动机构及B轴固定件，B轴驱动机构固定于所述B轴固定件，所述装夹组件连接于B轴驱动机构；所述C轴组件包括C轴联动件、C轴支架、及带动所述C轴联动件和所述B轴组件绕C轴回转的C轴驱动机构，所述C轴驱动机构固定于所述C轴支架；所述B轴组件连接于所述 C轴联动件，所述C轴支架连接于所述A轴旋转盘； 所述C轴垂直于所述A轴；所述B轴垂直于所述C轴，且在初始状态与A轴同轴。2.根据权利要求1所述的旋转工作台，其特征在于，所述B轴固定件与所述C轴联动件之间设有B轴调节螺纹副，用于调整B轴组件在B轴上的位置，使得工件中心面与C轴轴线重合；所述C轴支架通过A轴调节盘连接于所述A轴旋转盘；所述C轴支架与所述A轴调节盘之间设有C轴调节螺纹副，用于调整C轴组件及B轴组件在C轴上的位置；所述A轴旋转盘与所述A轴调节盘之间设有A轴调节螺纹副，用于调整A轴调节盘在同时垂直于C轴及A轴的方向上的位置，使得A轴与B轴同轴。3.根据权利要求2所述的旋转工作台，其特征在于，所述B轴固定件与所述C轴联动件之间设有将二者锁紧的B轴锁紧螺钉；所述C轴支架与所述A轴调节盘之间设有将二者锁紧的C轴锁紧螺钉；所述A轴旋转盘与所述A轴调节盘之间设有将二者锁紧的A轴锁紧螺钉。4.根据权利要求2所述的旋转工作台，其特征在于，所述B轴固定件与所述C轴联动件之间设有沿B轴设置的B轴导向机构；所述C轴支架与所述A轴调节盘之间设有沿C轴设置的C轴导向机构；所述A轴旋转盘与所述A轴调节盘之间设有沿同时垂直于C轴及A轴的方向上的直线导向机构。5.一种数控加工机床，包括底座、主轴装置及平移装置，其特征在于，所述主轴装置通过所述平移装置连接于所述底座，所述平移装置用于带动所述主轴装置沿相互垂直的X轴、Y轴及Z轴平移，所述数控加工机床还包括权利要求1-4任一项所述的旋转工作台，所述旋转工作台固定于底座，所述旋转工作台的A轴平行于Z轴。6.根据权利要求5所述的数控加工机床，其特征在于，所述平移组件包括X轴平移组件、Y轴平移组件及Z...
【专利技术属性】
技术研发人员：林添伟，
申请(专利权)人：深圳市玮之度科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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