一种可平移的机床摆臂结构制造技术

本实用新型专利技术方案中的机床摆臂结构，包括旋转组件、摆动组件和平移组件，使得该种摆臂不仅可以实现其上的装夹台/刀具座自身的旋转和摆动，同时还可以实现装夹台/刀具座的平移，使得其组成的机床的加工区域变广，增强了机床的操作性和适应性。

A movable arm structure of a machine tool

The swing arm structure of the machine tool in the utility model includes the rotating component, the swing component and the translation component, so that the pendulum arm can not only realize the rotation and swing of the clamping table / tool seat on it, but also realize the translation of the clamping table / tool seat, so that the machining area of the machine tool is broadened and enhanced. The operability and adaptability of the machine tool.

【技术实现步骤摘要】
一种可平移的机床摆臂结构
本技术涉及机械加工领域，尤其是指用于数控机床加工的一种可平移的机床摆臂结构。
技术介绍
现有技术中，精密摆臂轴构架包括摆臂组件，旋转板，旋转组件，摆臂组件包括固定座，减速电机，减速电机固定座，旋转组件包括伺服电机，伺服电机固定座，减速机，上盖板，夹具固定座，摆臂组件与旋转组件用旋转板连接，摆臂组件的底板装于机座上。但是现有技术的这种构架存在多种缺点：1、摆臂组件固定于机座上，无法移动，2、摆臂减速电机输出轴与旋转组件连接刚性不够，没有刹车功能，紧急停车时旋转组件会因重力作用回到最低点。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本实用新公开了一种可平移的机床摆臂结构，所述机床摆臂结构包括旋转组件，旋转组件可绕自身轴线旋转，旋转组件包括一装夹工件的装夹台或放置刀具的刀具座；摆动组件，摆动组件可绕自身轴线摆动，摆动组件一端与旋转组件相连并带动旋转组件同步摆动，摆动组件的轴线与旋转组件的轴线相互垂直；移动组件，移动组件与摆动组件相连且带动摆动组件同步移动，移动方向与摆动组件的轴线方向平行。进一步的，所述旋转组件包括第一电机，第一电机的电机轴与所述装夹台/刀具座相连并带动装夹台/刀具座旋转，第一电机设置于一密封盒内，所述装夹台/刀具座位于密封盒外，。进一步的，所述旋转组件包括一旋转板，旋转板由相互垂直的板一和板二组成，板一与所述摆动组件相连，摆动组件的轴线与板一垂直，所述第一电机、装夹台/刀具座设置于板二上，第一电机的轴线与板二垂直。进一步的，所述旋转组件上设有对刀仪，所述第一电机与装夹台或刀具座之间还连有第一减速机，第一减速机设置于所述板二上。进一步的，所述移动组件包括固定座，固定座与所述摆动组件相连并与摆动组件同步平移；导轨，固定座设置于导轨之上且可沿着导轨平移，导轨沿着所述摆动组件的轴向延伸；平移动力件，平移动力件设置于导轨的一端并驱动所述固定座在导轨上平移。进一步的，所述摆动组件包括一带刹车的第二电机，第二电机连接一传动轴并驱动传动轴转动，传动轴与所述旋转组件相连并带动旋转组件摆动。进一步的，所述摆动组件中，传动轴贯穿设置于一两端密封的移动圆筒中，移动圆筒固定设置于所述移动组件的固定座上，所述第二电机与传动轴之间还连接有第二减速机，第二减速机设置于移动组件的固定座上。进一步的，所述移动组件设置于一密闭壳体内，所述旋转组件设置于所述密闭壳体外，所述移动圆筒靠近移动组件的一端位于密闭壳体内，移动圆筒靠近旋转组件的一端位于密闭壳体外。进一步的，所述摆动组件中，沿着摆动组件的轴向包括依次相连并共轴的第二电机、输入法兰盘、第二减速机、输出法兰盘、动力法兰盘，所述移动圆筒的两端分别设有角接触轴承，所述传动轴穿设于角接触轴承中，传动轴靠近第二电机的一端套设有锁紧螺母，传动轴靠近所述旋转组件的一端套设有限位螺母，传动轴靠近旋转组件的一端与旋转组件中的板一相连。进一步的，所述移动圆筒在靠近所述第二电机的一端设有用于密封的圆筒端盖，移动圆筒靠近所述旋转组件的一端设有密封圈。本技术方案中的机床摆臂结构，包括旋转组件、摆动组件和平移组件，使得该种摆臂不仅可以实现其上的装夹台/刀具座自身的旋转和摆动，同时还可以实现装夹台/刀具座的平移，使得其组成的机床的加工区域变广，增强机床的操作性和适应性。附图说明下面结合附图详述本技术的具体结构图1为本技术一种可平移的机床摆臂结构部分的票剖视图；图2为本技术一种可平移的机床摆臂结构的分解图。图中，1-移动组件、101-底板、102-平移动力件、103-固定座、104-导轨、2-摆动组件、201-第二电机、202-输入法兰盘、203-第二减速机、204-输出法兰盘、205-动力法兰盘、206-锁紧螺母、207-圆筒端盖、208-角接触轴承、209-移动圆筒、210-限位螺母、211-密封圈、212-传动轴、3-旋转组件、301-对刀仪安装座、302-对刀仪、303装夹台、304-上盖板、305-底圈、306-旋转板、307-第一减速机、308-电机安装板、309-第一电机、310-密封盒。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。结合附图1，本实用新公开了一种可平移的机床摆臂结构，所述机床摆臂结构包括旋转组件3，旋转组件3可绕自身轴线旋转，旋转组件3包括一装夹工件的装夹台303或放置刀具的刀具座,即此处既可以设置被加工工件,也可以是设置加工用刀具；还包括摆动组件2，摆动组件2可绕自身轴线摆动，摆动组件2一端与旋转组件3相连并带动旋转组件3同步摆动，摆动组件2的轴线与旋转组件3的轴线相互垂直；还包括移动组件1，移动组件1与摆动组件2相连且带动摆动组件2同步移动，移动方向与摆动组件2的轴线方向平行。本方案中机床摆臂结构的设计，使得装夹台303或刀具座不仅可以旋转和摆动，同时可以以在一定范围内平移，使得机床加工的范围更广，适应性更强。再结合图2，所述旋转组件3包括第一电机309，第一电机309的电机轴与所述装夹台303/刀具座相连并带动装夹台303/刀具座旋转，机床加工中，摆臂一端安装好的刀具或者是装夹好的工件需要转动，该种转动自然需要对应的第一电机309来驱动，第一电机309优选为伺服电机。同时，第一电机309设置于一密封盒310内，所述装夹台303/刀具座位于密封盒310外，在机床加工中，第一电机309处于加工区域，特别是在贵金属加工中，会有大量的金属碎屑粘附或者是飞溅至第一电机309，不利于贵金属碎屑的回收。故本方案将在第一电机309之外加装一密封盒310，防止加工碎屑附着于第一电机309上。此外，所述旋转组件3包括一旋转板306，旋转板306由相互垂直的板一和板二组成，板一和板二大致构成一“L”形状,板一与所述摆动组件2相连，摆动组件2的轴线与板一垂直，所述第一电机309、装夹台303/刀具座设置于板二上，第一电机309的轴线与板二垂直。这样一来,优选情况下,旋转组件3的轴线和摆动组件2的轴线可以是一种垂直并相交的关系.并且，所述旋转组件3上设有对刀仪安装座301,对刀仪安装座301上安装有对刀仪302，所述第一电机309与装夹台303或刀具座之间还连有第一减速机307，第一减速机307优选为谐波减速机，第一减速机307设置于所述板二上,且此处沿旋转组件3的轴线方向依次为装夹台303/刀具座、上盖板304、底圈305、旋转板306、第一减速机307、电机安装板308、第一电机309。再结合图2，所述移动组件1包括固定座103，固定座103与所述摆动组件2相连并与摆动组件2同步平移；导轨104，固定座103设置于导轨104之上且可沿着导轨104平移，导轨104沿着所述摆动组件2的轴向延伸；平移动力件102，平移动力件102设置于导轨104的一端并驱动所述固定座103在导轨104上往复平移。还包括一底板101，平移动力件102和导轨104固定设置于该底板101上。再结合图2，所述摆动组件2包括一带刹车的第二电机201，第二电机201优选为伺服电机，第二电机201连接一传动轴212并驱动传动轴212转动，传动轴212与所述旋转组件3相连并带动旋转组件3摆动。带刹车的第二电机20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可平移的机床摆臂结构，其特征在于：所述机床摆臂结构包括旋转组件，旋转组件可绕自身轴线旋转，旋转组件包括一装夹工件的装夹台或放置刀具的刀具座；摆动组件，摆动组件可绕自身轴线摆动，摆动组件一端与旋转组件相连并带动旋转组件同步摆动，摆动组件的轴线与旋转组件的轴线相互垂直；移动组件，移动组件与摆动组件相连且带动摆动组件同步移动，移动方向与摆动组件的轴线方向平行。

【技术特征摘要】
1.一种可平移的机床摆臂结构，其特征在于：所述机床摆臂结构包括旋转组件，旋转组件可绕自身轴线旋转，旋转组件包括一装夹工件的装夹台或放置刀具的刀具座；摆动组件，摆动组件可绕自身轴线摆动，摆动组件一端与旋转组件相连并带动旋转组件同步摆动，摆动组件的轴线与旋转组件的轴线相互垂直；移动组件，移动组件与摆动组件相连且带动摆动组件同步移动，移动方向与摆动组件的轴线方向平行。2.如权利要求1所述的可平移的机床摆臂结构，其特征在于：所述旋转组件包括第一电机，第一电机的电机轴与所述装夹台/刀具座相连并带动装夹台/刀具座旋转，第一电机设置于一密封盒内，所述装夹台/刀具座位于密封盒外。3.如权利要求2所述的可平移的机床摆臂结构，其特征在于：所述旋转组件包括一旋转板，旋转板由相互垂直的板一和板二组成，板一与所述摆动组件相连，摆动组件的轴线与板一垂直，所述第一电机、装夹台/刀具座设置于板二上，第一电机的轴线与板二垂直。4.如权利要求3所述的可平移的机床摆臂结构，其特征在于：所述旋转组件上设有对刀仪，所述第一电机与装夹台或刀具座之间还连有第一减速机，第一减速机设置于所述板二上。5.如权利要求1-4任一项所述的可平移的机床摆臂结构，其特征在于：所述移动组件包括固定座，固定座与所述摆动组件相连并与摆动组件同步平移；导轨，固定座设置于导轨之上且可沿着导轨平移，导轨沿着所述摆动组件的轴向延伸；平移动力件，平移动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：林维绅，
申请(专利权)人：深圳市玮之度科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44