一种棒料装夹组件及自动送料装置及数控机床制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种棒料装夹组件及自动送料装置及数控机床，棒料装夹组件拥有着独特的装夹原理与结构，可直接通过控制气缸轴的运动来实现对棒料的夹紧与松开。同时，当与拔料组件结合时，可通过控制对应的旋转机构和平移机构，调整棒料装夹组件与自动送料装置间的相对位置，使得当棒料的一段加工完成后，拔料组件的夹持头可夹住并向外拔出棒料，使棒料后续的一段处于可被加工的状态，实现自动送料，直至整根棒料被加工完毕。在实际的CNC加工中，这样免去了现有技术中依靠人工手动来进行棒料更换的问题。

A kind of rod clamping assembly and automatic feeding device and CNC machine tool

The invention provides a bar clamping assembly, an automatic feeding device and a numerical control machine tool. The bar and clamping assembly has unique clamping principle and structure, and can directly clamp and release the bar by controlling the movement of the cylinder shaft. At the same time, when the material component is combined with the pull, can control the corresponding rotation mechanism and translation mechanism, adjusting bar clamping component and automatic feeding device of the relative position between the bar, when a process is completed, the head can clamp and pull out the bar clamp pulling material component. The subsequent section of the bar can be processed in the state, to realize automatic feeding, until the entire bar was finished. In the actual CNC processing, this eliminates the problem of replacing the rod by manual manual work in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种棒料装夹组件及自动送料装置及数控机床
本专利技术涉及数控加工领域，尤其是指一种棒料装夹组件及自动送料装置及数控机床。
技术介绍
目前珠宝产品的CNC加工胚料及型式因受材料价格限制，普遍采用的是倒模成型然后再上设备加工(以减少切削废料余量)，并且由于珠宝首饰定制性较高，款式更新换代较快，同款式或同类型只适合单件生产或小批量生产。现有技术中尚未有直接利用珠宝加工原材料，如贵金属棒料，来直接进行连续化加工且实现加工过程中的自动送料。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术首先公开了一种棒料装夹组件，该棒料装夹组件包括轴承轴，轴承轴具有轴向通孔，轴承轴设于一固定的轴承中，轴承轴一端的内侧设有第一锥面；装夹头，装夹头具有轴向通孔，装夹头的一端包括一可收缩和膨胀的夹持部，装夹头远离夹持部的一端插于轴承轴内，且装夹头可沿轴向移动，夹持部的外表面设有第二锥面，第二锥面与第一锥面相配合；芯轴，芯轴具有轴向通孔，芯轴一端与装夹头插于轴承轴内的一端相连，芯轴与装夹头共轴，芯轴的另一端露于轴承轴之外，在芯轴露于轴承轴之外的部分上套设有一弹簧，弹簧一端与轴承轴接触，弹簧另一端与芯轴露于轴承轴之外的一端相连，弹簧处于压缩状态；以及第一气缸，第一气缸靠近芯轴露于轴承轴之外的一端，第一气缸包括一具有轴向通孔的气缸轴，气缸轴与芯轴共轴，使得棒料可依次贯穿装夹头、芯轴和气缸轴，且气缸轴可推动芯轴和装夹头沿轴向移动。进一步的，所述轴承轴内设有限位销，所述芯轴设有销孔，销孔和限位销相配合并限制芯轴的轴向移动位置。进一步的，所述芯轴露于轴承轴之外的一端上螺纹连接有第一螺母，第一螺母与所述弹簧接触并使弹簧于第一螺母和所述轴承轴之间处于压缩状态。进一步的，所述气缸轴一端露于第一气缸之外，气缸轴在该端设有气缸顶块；当气缸轴向第一气缸外移动时，气缸顶块与所述芯轴露于轴承轴之外的一端接触并推动芯轴和所述装夹头沿轴向移动；当气缸轴向第一气缸内移动时，芯轴在所述弹簧作用下沿第一气缸方向移动。进一步的，在靠近所述装夹头夹持部的一端设有第一接近开关，可用于检测棒料余量；所述轴承轴上套设第二螺母，在靠近第二螺母处设有第二接近开关，第二螺母上设有可被第二接近开关检测到的检测预留位。进一步的，所述棒料装夹组件还包括一壳体，所述轴承轴、装夹头、芯轴位于壳体内，壳体两端设有供所述棒料穿过的通孔，在壳体靠近所述装夹头一端的通孔处设置有防油胶套，防油胶套上也开设有供所述棒料穿过的通孔。进一步的，所述棒料装夹组件还包括驱动电机，驱动电机的电机轴连接第一同步带轮，所述轴承轴上套设有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带联动。此外，还公开了一种自动送料装置，该装置包括上述棒料装夹组件和拔料组件；拔料组件包括一可夹紧与松开所述棒料的夹持头，拔料组件连接有带动拔料组件平移的平移机构；棒料装夹组件还连接一旋转机构，旋转机构带动棒料装夹组件于竖直平面内旋转，并可通过旋转机构与平移机构共同调整棒料装夹组件与拔料组件间相对位置而使得夹持头可夹住并拔出棒料。进一步的，所述拔料组件还包括第二气缸，第二气缸的一端包括可收缩和张开的气缸运动部件，所述夹持头设于气缸运动部件上。最后，还公开了一种数控机床，包括机床本体，机床本体包括刀具主轴和上述自动送料装置，所述拔料组件设置于刀具主轴的一侧并可随刀具主轴平移，所述棒料装夹组件设置于刀具主轴的下方并可随所述旋转机构于竖直平面内旋转至所述刀具主轴的一侧。本专利技术公开了一种棒料装夹组件及自动送料装置及数控机床，棒料装夹组件拥有着独特的装夹原理与结构，可直接通过控制气缸轴的运动来实现对棒料的夹紧与松开。同时，当与拔料组件结合时，可通过控制对应的旋转机构和平移机构，调整棒料装夹组件与自动送料装置间的相对位置，使得拔料组件的夹持头可夹住并向外拔出棒料，实现自动送料。从而解决了现有技术中依靠人工来进行棒料更换的问题。附图说明下面结合附图详述本专利技术的具体结构图1为一种棒料装夹组件的剖视图；图2为一种棒料装夹组件与棒料的配合示意图；图3为一种棒料装夹组件的装夹头结构示意图；图4为一种拔料组件的结构示意图；图5为一种数控机床的立体结构示意图；图6为一种数控机床非拔料状态示意图；图7为一种数控机床拔料状态示意图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。结合附图1、图2和图3所示，公开了一种棒料装夹组件300，该棒料装夹组件300包括轴承轴330，轴承轴330具有轴向通孔，可供棒料390插入，同时，轴承轴330设于一固定的轴承332中并限制轴承轴330轴向移动，但未限制轴承轴330沿自身轴线的旋转运动，轴承轴330一端的内侧设有第一锥面；装夹头340，装夹头340具有轴向通孔343，可供棒料390插入并夹紧，装夹头340的一端包括一可收缩和膨胀的夹持部341用于直接接触并夹持棒料390，装夹头340远离夹持部341的一端插于轴承轴330内，且装夹头340可沿轴向移动，夹持部341的外表面设有第二锥面342，第二锥面342与第一锥面相配合，即通过装夹头340沿轴向的移动，使得第一锥面与第二锥面342相互挤压，从而使得夹持部341收缩而夹紧棒料390；芯轴320，芯轴320具有轴向通孔，芯轴320一端与装夹头340插于轴承轴330内的一端相连，芯轴320与装夹头340共轴，芯轴320的另一端露于轴承轴330之外，在芯轴320露于轴承轴330之外的部分上套设有一弹簧321，弹簧321一端与轴承轴330接触，弹簧321另一端与芯轴320露于轴承轴330之外的一端相连，弹簧321处于压缩状态，芯轴320主要起连接和传递力的作用，由于弹簧321处于压缩状态，则必然存在一弹性回复力，该弹性回复力促使芯轴320带动装夹头340向远离夹持部341一端轴向移动，从而使得第一锥面与第二锥面342趋于相互挤压地状态，似的夹持部341趋于收缩并将棒料390夹紧；以及第一气缸310，第一气缸310靠近芯轴320露于轴承轴330之外的一端，第一气缸310包括一具有轴向通孔的气缸轴311，可供棒料390插入，气缸轴311与芯轴320共轴，使得棒料390可依次贯穿装夹头340、芯轴320和气缸轴311，且气缸轴311可推动芯轴320和装夹头340沿轴向移动，即第一气缸310可用于推动芯轴320及装夹头340向靠近夹持部341一端轴向移动，从而可解除第一锥面与第二锥面342间地相互挤压作用，并使得夹持部341自身膨胀并趋于非受力状态，从而夹持部341松开棒料390，使得棒料390可移动或更换。此外，所述轴承轴330内设有限位销331，所述芯轴320设有销孔323，销孔323和限位销331相配合并限制芯轴320的轴向移动位置。轴承轴330上套设有固定的轴承332，同时再结合外垫圈333、垫片335、第二螺母336、轴承端盖334等将轴承轴330轴向固定而可自转。轴承轴330和限位销331轴向无法移动，配合销孔323后，芯轴320在轴向地移动距离则被限制在某一范围内，防止芯轴320尤其是装夹头340轴向的过度移动而滑出。此外，所述芯轴320露于轴承轴330之外的一端上螺纹连接有第一螺母322，第一螺母322与所述弹簧321接触并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棒料装夹组件，其特征在于：包括轴承轴，轴承轴具有轴向通孔，轴承轴设于一固定的轴承中，轴承轴一端的内侧设有第一锥面；装夹头，装夹头具有轴向通孔，装夹头的一端包括一可收缩和膨胀的夹持部，装夹头远离夹持部的一端插于轴承轴内，且装夹头可沿轴向移动，夹持部的外表面设有第二锥面，第二锥面与第一锥面相配合；芯轴，芯轴具有轴向通孔，芯轴一端与装夹头插于轴承轴内的一端相连，芯轴与装夹头共轴，芯轴的另一端露于轴承轴之外，在芯轴露于轴承轴之外的部分上套设有一弹簧，弹簧一端与轴承轴接触，弹簧另一端与芯轴露于轴承轴之外的一端相连，弹簧处于压缩状态；以及第一气缸，第一气缸靠近芯轴露于轴承轴之外的一端，第一气缸包括一具有轴向通孔的气缸轴，气缸轴与芯轴共轴，使得棒料可依次贯穿装夹头、芯轴和气缸轴，且气缸轴可推动芯轴和装夹头沿轴向移动。

【技术特征摘要】
1.一种棒料装夹组件，其特征在于：包括轴承轴，轴承轴具有轴向通孔，轴承轴设于一固定的轴承中，轴承轴一端的内侧设有第一锥面；装夹头，装夹头具有轴向通孔，装夹头的一端包括一可收缩和膨胀的夹持部，装夹头远离夹持部的一端插于轴承轴内，且装夹头可沿轴向移动，夹持部的外表面设有第二锥面，第二锥面与第一锥面相配合；芯轴，芯轴具有轴向通孔，芯轴一端与装夹头插于轴承轴内的一端相连，芯轴与装夹头共轴，芯轴的另一端露于轴承轴之外，在芯轴露于轴承轴之外的部分上套设有一弹簧，弹簧一端与轴承轴接触，弹簧另一端与芯轴露于轴承轴之外的一端相连，弹簧处于压缩状态；以及第一气缸，第一气缸靠近芯轴露于轴承轴之外的一端，第一气缸包括一具有轴向通孔的气缸轴，气缸轴与芯轴共轴，使得棒料可依次贯穿装夹头、芯轴和气缸轴，且气缸轴可推动芯轴和装夹头沿轴向移动。2.如权利要求1所述的棒料装夹组件，其特征在于：所述轴承轴内设有限位销，所述芯轴设有销孔，销孔和限位销相配合并限制芯轴的轴向移动位置。3.如权利要求2所述的棒料装夹组件，其特征在于：所述芯轴露于轴承轴之外的一端上螺纹连接有第一螺母，第一螺母与所述弹簧接触并使弹簧于第一螺母和所述轴承轴之间处于压缩状态。4.如权利要求3所述的棒料装夹组件，其特征在于：所述气缸轴一端露于第一气缸之外，气缸轴在该端设有气缸顶块；当气缸轴向第一气缸外移动时，气缸顶块与所述芯轴露于轴承轴之外的一端接触并推动芯轴和所述装夹头沿轴向移动；当气缸轴向第一气缸内移动时，芯轴在所述弹簧作用下沿第一气缸方向移动。5.如权利要求1所述的棒料装夹组...

【专利技术属性】
技术研发人员：林添伟，
申请(专利权)人：深圳市玮之度科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44