可安装旋转工具单元的机床制造技术

本发明专利技术的课题在于以简单的构造同时实现工具的高速旋转动作与倾斜动作。本发明专利技术的机床(1)包括：转塔(4、104)，可呈放射状安装工具单元(2)；筒状的转塔回旋驱动轴(5、105)，用来对转塔(4、104)传递回旋驱动力；旋转工具驱动轴(8、108)，能够以分度轴(AX1)为中心进行旋转，且用来对安装在转塔(4、104)的旋转工具单元(2b、102b)的工具(7、107)传递旋转驱动力；及单元回旋驱动轴(12、112)，可与该旋转工具驱动轴(8、108)个别地以分度轴(AX1)为中心进行旋转，且用来对安装在转塔(4、104)的旋转工具单元(2b、102b)传递改变工具(7、107)的旋转轴(AX2)的朝向的回旋驱动力。在转塔回旋驱动轴(5、105)的内侧呈同轴状设置着旋转工具驱动轴(8、108)与单元回旋驱动轴(12、112)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术的课题在于以简单的构造同时实现工具的高速旋转动作与倾斜动作。本专利技术的机床(1)包括：转塔(4、104)，可呈放射状安装工具单元(2)；筒状的转塔回旋驱动轴(5、105)，用来对转塔(4、104)传递回旋驱动力；旋转工具驱动轴(8、108)，能够以分度轴(AX1)为中心进行旋转，且用来对安装在转塔(4、104)的旋转工具单元(2b、102b)的工具(7、107)传递旋转驱动力；及单元回旋驱动轴(12、112)，可与该旋转工具驱动轴(8、108)个别地以分度轴(AX1)为中心进行旋转，且用来对安装在转塔(4、104)的旋转工具单元(2b、102b)传递改变工具(7、107)的旋转轴(AX2)的朝向的回旋驱动力。在转塔回旋驱动轴(5、105)的内侧呈同轴状设置着旋转工具驱动轴(8、108)与单元回旋驱动轴(12、112)。【专利说明】可安装旋转工具单元的机床
本专利技术涉及一种可安装旋转工具单元的机床。
技术介绍
作为所述机床，已知如下一种车床，该车床包括能以分度轴(indexing shaft)为中心呈放射状安装工具单元的转塔(turret)。专利文献1中公开了一种从位于不回旋轴的内侧的驱动轴经由中间驱动轴向旋转工具传递旋转驱动力的转塔刀具台。该旋转工具的旋转轴的朝向无法从与转塔的回旋轴正交的方向改变。在利用这种转塔刀具台等进行倾斜孔加工等二次加工的情况下，必须针对所需的每个倾斜角度准备专用的旋转工具单元。然而，如果旋转工具单元的种类增加，那么费用及保管空间会增大并且装置会大型化。 专利文献2所记载的复合加工车床包括使工具支撑头进行倾斜动作来改变旋转工具的轴线(旋转轴)的角度的工具轴线倾斜机构，从而无需针对每个倾斜角度的专用的旋转工具单元。该车床在加工工件时，从位于转塔轴内侧的第一驱动轴经由圆筒状的第二驱动轴向工具传递旋转驱动力。此时，工具用电动机高速旋转驱动第一驱动轴，而使第一驱动轴、第二驱动轴及工具高速旋转。在工具支撑头回旋时，插通到第二驱动轴的回旋轴与该第二驱动轴连接，从第一驱动轴经由第二驱动轴及回旋轴向工具支撑头传递回旋驱动力，从而使工具支撑头进行倾斜动作。此时，相同的工具用电动机低速旋转驱动第一驱动轴，而使第一驱动轴、第二驱动轴及回旋轴低速旋转。 所述复合加工车床在工具支撑头回旋时，对工具传递旋转驱动力的第二驱动轴、与对工具支撑头传递回旋驱动力的回旋轴皆进行低速旋转。因此，所述复合加工车床无法同时实现工具的高速旋转动作与工具支撑头的倾斜动作。相对于此，专利文献3所记载的动力伺服转塔台是利用切割工具旋转装置驱动电动机驱动切割工具旋转装置相关构成零件而使切割工具旋转，且利用伺服电动机驱动转塔旋转装置(工具单元回旋装置)相关构成零件而使转塔(工具单元)旋转。切割工具旋转装置相关构成零件被设置为形成于接设凸块中从中心偏离的位置的通孔。工具单元回旋装置相关构成零件被设置为形成于接设凸块中从中心偏离的位置的贯孔。在转塔平台周缘设置着多个与工具单元的齿轮咬合的被动齿轮。伺服电动机的旋转经由传动棒及传动齿轮被传递给转塔平台内的齿轮。该齿轮从转塔平台的回旋轴偏心，而与一个所述被动齿轮咬合。
技术介绍
文献 专利文献 专利文献1:日本专利第2889426号公报 专利文献2:日本专利特开2008-87089号公报 专利文献3:技术登录第3129696号公报
技术实现思路
所述动力伺服转塔台因连同多个被动齿轮一起必需从转塔平台的回旋轴偏心的工具单元回旋装置相关构成零件，所以零件件数较多，且构造复杂。此外，这种问题也同样存在于可安装旋转工具单元的各种机床。 鉴于以上问题，本专利技术的目的在于:以简单的构造同时实现工具的高速旋转动作与倾斜动作。 为了达成所述目的，本专利技术的可安装旋转工具单元的机床具有如下实施方式，SP包括: 转塔，能够以分度轴为中心呈放射状安装工具单元； 筒状的转塔回旋驱动轴，能够以所述分度轴为中心进行旋转，且用来对所述转塔传递回旋驱动力； 旋转工具驱动轴，能以所述分度轴为中心进行旋转，且用来对安装在所述转塔的旋转工具单元的工具传递旋转驱动力；及 单元回旋驱动轴，可与该旋转工具驱动轴个别地以所述分度轴为中心进行旋转，且用来对安装在所述转塔的旋转工具单元传递改变所述工具的旋转轴的朝向的回旋驱动力；且 在所述转塔回旋驱动轴的内侧呈同轴状设置着所述旋转工具驱动轴与所述单元回旋驱动轴。 S卩，设置在转塔回旋驱动轴的内侧的旋转工具驱动轴与单元回旋驱动轴设为可分别以分度轴为中心进行旋转。而且，旋转工具驱动轴与单元回旋驱动轴呈同轴状设置。因此，本实施方式能以简单的构造同时实现工具的高速旋转动作与倾斜动作。 此处，也可以设置旋转工具连结轴，该旋转工具连结轴用来对经分度的旋转工具单元的工具传递来自旋转工具驱动轴的旋转驱动力。另外，也可以设置单元回旋连结轴，该单元回旋连结轴用来对经分度的旋转工具单元传递来自单元回旋驱动轴的回旋驱动力。 单元回旋驱动轴既可设置在旋转工具驱动轴的内侧，也可以设置在旋转工具驱动轴的外侧。也可以在旋转工具驱动轴及单元回旋驱动轴的内侧设置支撑轴，该支撑轴固定着支撑旋转工具连结轴与单元回旋连结轴中的至少一者的连结轴支撑部。该支撑轴既可为实心，也可以为筒状。将支撑轴的一端侧安装在刀具台主体并且在支撑轴的另一端侧固定着连结轴支撑部的实施方式能够使机床小型化。 以与分度轴不同朝向的轴为中心呈同轴状设置旋转工具连结轴与单元回旋连结轴的实施方式能够使机床进一步小型化。 根据技术方案1的专利技术，能以简单的构造同时实现工具的高速旋转动作与倾斜动作。 技术方案2的专利技术可提供一种同时实现工具的高速旋转动作与倾斜动作的小型化的机床。 技术方案3的专利技术可提供一种同时实现工具的高速旋转动作与倾斜动作的进一步小型化的机床。 【专利附图】【附图说明】 图1(a)是例不 CNC(Computerized Numerical Control,计算机数值控制)车床 1的概略情况的立体图，(b)是例示车床1的主要部分的俯视图。 图2是局部截面观察转塔刀具台la的主要部分而例示的图。 图3是将图2的主要部分放大而例示的图。 图4是局部截面观察旋转工具单元2b而例示的剖视图。 图5(a)是例示转塔刀具台la的主要部分的立体图，(b)是例示转塔刀具台la的主要部分的侧视图。 图6 (a)、(b)是例示车床1的电气系统的概略情况的图。 图7是局部截面观察在齿轮箱支撑轴30上设置着冷却剂的流路33的转塔刀具台la的主要部分而例示的剖视图。 图8是将图7的主要部分放大而例示的图。 图9是局部截面观察呈同轴状设置着旋转工具连结轴131与单元回旋连结轴116的转塔刀具台la的主要部分而例示的剖视图。 图10是将图9的主要部分放大而例示的图。 图11是局部截面观察旋转工具单元102b而例示的剖视图。 图12(a)是例示转塔刀具台la的主要部分的立体图，(b)是例示转塔刀具台la的主要部分的侧视图。 【具体实施方式】 以下，对本专利技术的实施方式进行说明。当然，以下所说明的实施方式只是例示本【专利技术者】。 (1)可安装旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可安装旋转工具单元的机床，其包括：转塔，能够以分度轴为中心呈放射状安装工具单元；筒状的转塔回旋驱动轴，能够以所述分度轴为中心进行旋转，且用来对所述转塔传递回旋驱动力；旋转工具驱动轴，能以所述分度轴为中心进行旋转，且用来对安装在所述转塔的旋转工具单元的工具传递旋转驱动力；及单元回旋驱动轴，可与该旋转工具驱动轴个别地以所述分度轴为中心进行旋转，且用来对安装在所述转塔的旋转工具单元传递改变所述工具的旋转轴的朝向的回旋驱动力；且在所述转塔回旋驱动轴的内侧呈同轴状设置着所述旋转工具驱动轴与所述单元回旋驱动轴。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：小泽觉，
申请(专利权)人：星精密株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP