【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具备固持棒材并能旋转的主轴的工具机系统。
技术介绍
1、以往，工具机系统中有具备设置着加工工具或主轴的加工装置、与对加工装置供给长条状的棒材的给材机的工具机系统(例如参考专利文献1)。加工装置的主轴能解除固持地固持棒材而旋转。主轴构成为在固持着棒材的状态及解除固持的状态中的任一个状态下都能在棒材的轴心方向移动。此外，也有主轴固定在基台也就是脚的主轴固定型加工装置。加工装置中组入着nc装置。nc装置依照加工装置的操作员等制作的加工程序(nc程序)或使用设置在加工装置的操作面板的输入操作，控制安装着加工工具的刀架或主轴等的动作。通过nc装置依照加工程序控制刀架或主轴的动作，而将棒材的前端部分加工成期望的形状，将经加工后的已加工部分切离。大多情况下，从开始加工工具的加工到切离已加工部分为止，棒材由主轴固持。加工装置切离已加工部分后进行棒材的抓取。在抓取中，解除主轴的固持，主轴移动到棒材的后端侧后，主轴再次固持棒材。通过将加工工具的加工与棒材的抓取重复多个循环，而由1根棒材制造对应于循环数的多个制品。另外，要制造超出主轴能移动距离的长度的制品的情况下，有时在1个循环中包含抓取动作。
2、给材机与加工装置排列设置在比加工装置更靠棒材的后端侧。给材机具备进给杆、与使进给杆在棒材的轴心方向上移动的进给杆驱动机构。进给杆在前端具备指状卡盘。通过所述指状卡盘抓住棒材的后端部分，进给杆与棒材连结。并且，利用进给杆驱动机构将进给杆向棒材的前端侧送出，由此将投入到给材机的棒材供给到加工装置。进给杆在加工装置进行加工时，以规
3、[
技术介绍
文献]
4、[专利文献]
5、[专利文献1]日本专利特开2005-313267号公报
技术实现思路
1、[专利技术要解决的问题]
2、以往，具备加工装置与给材机的工具机系统中，各装置独立而判定有无发生各种异常。关于棒材的轴心方向的位置异常，在给材机中存储着1个循环的加工长度，通过在1个循环的加工完成时，比较所述加工长度与1个循环的加工前后的进给杆的移动距离是否一致，而判定加工中是否发生异常。然而，所述判定方法中，存在若非1个循环的加工完成后，否则无法判定发生异常的问题。
3、本专利技术是鉴于所述问题而完成的，目的在于提供一种能早期判定发生异常的工具机系统。
4、[解决问题的技术手段]
5、解决所述问题的本专利技术的工具机系统的特征在于，具备：
6、主轴，能解除固持地固持棒材并能旋转；
7、进给杆，从所述棒材的后端侧向所述棒材的前端侧对所述棒材施力，与所述棒材一起在所述棒材的轴心方向上移动；及
8、异常判定部，通过监视所述进给杆在所述轴心方向的移动而判定有无发生异常。
9、根据所述工具机系统，所述异常判定部通过监视所述进给杆在所述轴心方向的移动，能早期判定所述轴心方向的位置异常的发生。
10、此处，所述工具机可具备掌握所述进给杆在所述轴心方向的位置的进给杆位置掌握部。所述进给杆可具有能装卸地连结在所述棒材的后端部的指状卡盘。所述主轴能在所述棒材的所述轴心方向上移动，所述异常判定部通过监视相对于所述主轴向所述轴心方向的移动的所述进给杆在所述轴心方向的移动，而判定有无发生异常。另外，相对于向所述主轴向所述轴心方向的移动的所述进给杆在所述轴心方向的移动是包含所述主轴与所述进给杆中的一个不移动的情况的概念。此外，所述异常判定部可在加工时随时判定有无发生所述异常，也可在抓取时随时判定有无发生所述异常。而且，所述异常判定部可根据加工程序中记述的判定开始命令，开始有无发生异常的判定动作，根据所述加工程序中记述的判定结束命令，结束有无发生异常的判定动作。所述情况下，所述异常判定部可在从判定动作的开始到结束期间，执行重复判定。
11、所述工具机系统中，也可为
12、所述主轴能在所述轴心方向上移动，且
13、所述异常判定部在所述主轴固持着所述棒材的状态下，所述主轴的移动距离与所述进给杆的移动距离不同的情况下，判定为发生了第1异常。
14、在发生第1异常的情况下，由于所述棒材的前端部分被加工成不期望的形状，所以如果继续加工，那么有对加工工具施加过度的负载或工具机系统破损的担忧。相对于此，所述工具机系统中，由于能与第1异常发生的同时进行判定，所以能防止加工工具的过度负载或工具机系统的破损。
15、此处，也可为所述工具机系统具备：刀架，供加工所述棒材的前端部分的加工工具安装并能移动；及机械控制部，控制所述刀架与所述主轴的动作；且所述机械控制部在所述异常判定部判定为发生了第1异常的情况下，使所述刀架与所述主轴停止。通过停止能确实防止可能因继续加工而产生的加工工具的过度负载或工具机系统的破损。另外，所述刀架与所述主轴的停止也包含在使所述刀架与所述主轴中的至少一个移动后停止，直到所述刀架与所述主轴变为安全状态为止。所述异常判定部也可在所述主轴向所述轴心方向移动时，所述主轴的移动距离与所述进给杆的移动距离不同的情况下，判定为发生了第1异常。此外，所述异常判定部也可在所述主轴固持所述棒材并加工所述棒材时，所述主轴的移动距离与所述进给杆的移动距离不同的情况下，判定为发生了第1异常。
16、此外，所述工具机系统中，也可为具备：
17、刀架，供加工所述棒材的前端部分的加工工具安装，能在与所述轴心方向正交的方向移动；及
18、机械控制部，控制所述刀架与所述主轴的动作；且
19、所述机械控制部在所述异常判定部判定为发生了所述第1异常的情况下，执行将所述棒材的已加工部分切离，再次开始所述棒材的前端部分的加工的第1重试处理。
20、通过执行所述第1重试处理，能减少加工停止的担忧。此外，通过在发生所述第1异常时切离所述已加工部分，不仅能防止无用的加工时间或无用的加工的能量消耗，而且能抑制棒材的浪费。
21、而且，所述工具机系统中，也可为具备：
22、刀架，供加工所述棒材的前端部分的加工工具安装，能在与所述轴心方向正交的方向移动；
23、移送部件，能移送由所述加工工具加工，并从所述棒材切离的已切断部分；
24、机械控制部，控制所述刀架、所述主轴及所述移送部件的动作；及
25、不良品接收部，接收不良品；且
26、所述机械控制部在所述异常判定部判定为发生了所述第1异常的情况下，将所述棒材的已加工部分切离，并将其排出到所述不良品接收部。
27、在发生所述第1异常时，通过将所述已加工部分排出到所述不良品接收部，能防止不良品与良品混存。此外，通过在发生所述第1异常时切离所述已加工部分，不仅能防止无用的加工时间或无用的加工的能量消耗，而且能抑制棒材的浪费。
28、此处，所述移送部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工作机系统，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的工作机系统，其中所述主轴能在所述轴心方向上移动，
3.根据权利要求2所述的工作机系统，具备：
4.根据权利要求2所述的工作机系统，具备：
5.根据权利要求1或2所述的工作机系统，具备控制所述主轴的动作的机械控制部，所述异常判定部在所述机械控制部使所述主轴解除所述棒材的固持的状态下，如果所述进给杆随着所述主轴向所述轴心方向的移动而移动，则判定为发生了第2异常。
6.根据权利要求5所述的工作机系统，其中所述机械控制部在所述异常判定部判定为发生所述第2异常的情况下，执行包含所述主轴的固持动作与固持解除动作的第2重试处理。
7.根据权利要求1所述的工作机系统，具备：
8.根据权利要求7所述的工作机系统，具备：
9.根据权利要求1所述的工作机系统，具备：
10.根据权利要求9所述的工作机系统，其中所述机械控制部在所述异常判定部判定为发生了所述第4异常的情况下，执行包含所述主轴的固持动作与固持解除动作的第4重试处理。>...
【技术特征摘要】
1.一种工作机系统，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的工作机系统，其中所述主轴能在所述轴心方向上移动，
3.根据权利要求2所述的工作机系统，具备：
4.根据权利要求2所述的工作机系统，具备：
5.根据权利要求1或2所述的工作机系统，具备控制所述主轴的动作的机械控制部，所述异常判定部在所述机械控制部使所述主轴解除所述棒材的固持的状态下，如果所述进给杆随着所述主轴向所述轴心方向的移动而移动，则判定为发生了第2异常。
6.根据...
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