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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液控蝶阀控制的,尤其是涉及一种用于液控蝶阀的控制逻辑优化方法及系统。
技术介绍
1、目前,随着液控蝶阀在电厂和矿山行业中的广泛应用,尤其是在发生紧急情况时,液控蝶阀可以快速切断流体管道,保护相关设备的安全运行,液控蝶阀能否安全、稳定地运行直接影响机组的正常运行。
2、现有的液控蝶阀的控制方法通常包括:通过plc(可编程逻辑)控制器实现对液控蝶阀的控制,液控蝶阀的自身控制逻辑与故障判断逻辑分别与配套的plc的报警判断、停开阀门逻辑等进行关联,从而通过plc控制器对液控阀门进行控制,但是,随着大型火电机组对智能控制、集中控制提出的更高的要求,且原plc控制器版本老旧以及plc控制器本身的不稳定性都容易引发蝶阀的失控故障,如果液控蝶阀启停不正常,极大的威胁着机组安全,在实际使用过程中,从plc内读取控制程序来修改液控蝶阀的控制逻辑比较困难,因此需要对液控蝶阀的控制逻辑进行优化,来提高液控逻辑的控制智能性。
技术实现思路
1、为了提高液控蝶阀的控制智能性,本申请提供一种用于液控蝶阀的控制逻辑优化方法及系统。
2、第一方面,本申请的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
3、一种用于液控蝶阀的控制逻辑优化方法,包括:
4、获取dcs控制系统中每个循环水泵的水泵开度和每个水泵开度对应的水泵状态,根据所述水泵开度和所述水泵状态,联动调节当前液控蝶阀的蝶阀开度;
5、获取所述蝶阀开度下的循环水流方向,根据所述循环水流
6、按照所述水泵启闭顺序同步调整每个水泵关联蝶阀的蝶阀启闭顺序,并计算每个水泵与对应的关联蝶阀之间的开阀延迟时间;
7、按照相邻水泵与关联蝶阀之间的启闭顺序和所述开阀延迟时间,对当前液控蝶阀的控制逻辑进行时序匹配处理,得到水泵与蝶阀时序相关的控制逻辑优化策略。
8、通过采用上述技术方案,在液控蝶阀的优化控制中,将就地plc控制改成dcs控制,通过dcs控制系统能够随时进行水泵和蝶阀的控制逻辑优化,并结合水泵开度和水泵状态对相应的关联蝶阀进行联动调节,提高蝶阀的联动控制性能,并在出现倒灌现象时能够及时通过反馈调节水泵的启闭顺序,降低循环水倒灌对机组的故障影响,通过相邻水泵与关联蝶阀之间的启闭顺序和开阀延迟时间,保证水泵与关联蝶阀之间的启闭连贯性,提高机组的运行稳定性,通过对当前液控蝶阀的控制逻辑进行时序匹配,使关联蝶阀与循环水泵之间的控制逻辑更加有序,减少巡检人员的工作量,同时也能及时发现水泵与关联蝶阀之间可能存在的故障,提高液控蝶阀的控制智能性。
9、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述按照所述水泵启闭顺序同步调整每个水泵关联蝶阀的蝶阀启闭顺序,并计算每个水泵与对应的关联蝶阀之间的开阀延迟时间,具体包括:
10、获取前一水泵达到预设水泵开度的水泵启动时间和通过所述前一水泵的水流变化速率,并构建所述前一水泵开闸与关联蝶阀之间的液压影响关系;
11、根据所述水泵启闭顺序同步调整每个水泵关联蝶阀的蝶阀启闭顺序,生成启闭相关的水泵蝶阀启闭顺序;
12、按照所述液压影响关系和所述水泵蝶阀启闭顺序,构建协同控制水泵蝶阀启闭的蝶阀控制模型,用以规划每个蝶阀的控制逻辑;
13、将当前水泵的水泵开度和水泵状态输入至所述蝶阀控制模型中,计算当前水泵与关联蝶阀之间的开阀延迟时间,并输出当前关联蝶阀的蝶阀控制逻辑。
14、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述计算当前水泵与关联蝶阀之间的开阀延迟时间,具体包括:
15、根据所述水泵蝶阀启闭顺序,分别获取水泵开启数量和蝶阀开启数量,根据水泵开启数量和蝶阀开启数量计算当前容重系数;
16、获取当前水泵达到预设水泵开度时的蝶阀受力差,通过公式(1)计算当前水泵的关联蝶阀的开阀延迟时间,公式(1)如下所示:
17、
18、其中,t表示当前水泵的关联蝶阀的开阀延迟时间,δq流表示当前水泵达到预设水泵开度时的水流流量,μ表示当前液体的流量系数,与当前水泵的水泵开度大小有关,p表示当前水泵达到预设水泵开度时关联蝶阀的蝶阀受力差,ρ表示当前容重系数,a表示当前水泵与关联阀门之间的管径储水体积。
19、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述计算当前水泵与关联蝶阀之间的开阀延迟时间之后,还包括:
20、计算当前水泵从开泵到达到预设水泵开度所需要的开泵时间;
21、通过公式(2)计算关联阀门的阀门开启时间,公式(2)如下所示:
22、t阀=t延+t开+t稳 (2)
23、其中,t阀表示关联阀门的阀门开启时间,t开表示当前水泵的开泵时间,t稳表示当前水泵达到预设水泵开度时的稳态时间。
24、通过采用上述技术方案,在水泵启动时间内结合水泵启动过程中的水流变化速率,来构建前一水泵开闸与关联蝶阀之间的液压影响关系,有助于对水泵启动过程中对关联蝶阀造成的液压变化进行精准采集,并结合水泵启闭顺序对应调整每个水泵关联蝶阀之间的蝶阀启闭顺序,从而得到水泵与关联蝶阀综合性管理的水泵蝶阀启闭顺序,有助于结合水泵蝶阀启闭顺序来构建循环水泵的蝶阀控制模型,根据蝶阀控制模型更有序地规划每个蝶阀的控制逻辑,并结合当前水泵与关联蝶阀之间的开阀延迟时间,对关联蝶阀的开阀时间节点进行精准控制,并根据关联蝶阀的开阀时间节点反馈调节当前水泵以及下一水泵的启闭,得到当前关联蝶阀的蝶阀控制逻辑,提高水泵与关联蝶阀之间的关联性。
25、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述按照相邻水泵与关联蝶阀之间的启闭顺序和所述开阀延迟时间,对当前液控蝶阀的控制逻辑进行时序匹配处理,得到水泵与蝶阀时序相关的控制逻辑优化策略,还包括:
26、获取所述关联蝶阀达到预设开阀开度时的油缸内压力和油缸外压力,并计算所述油缸内压力与所述油缸外压力之间的油缸压力差;
27、根据所述油缸压力差判断当前dcs循环周期是否与油缸补油周期相适配,且使所述油缸压力差处于预设合理范围内;
28、若是,则构建所述油缸压力差和对应的油量变化之间的油差关联关系,按照所述油差关联关系调节油缸补油时间,当所述油差关联关系达到预设补油阈值时,调节油缸进油开度;
29、若否,则协同调整dcs扫描周期的扫描时长,并获取dcs扫描周期变化过程中的补油压力变化,当所述补油压力变化达到稳定时,得到dcs扫描周期的最优扫描逻辑优化策略。
30、通过采用上述技术方案,在液控蝶阀达到稳态时,通过继续补油的方式维持蝶阀的稳态运行,则此时获取达到预设开阀开度状态下的关联蝶阀的油缸内压力和油缸外压力来计算油缸压力差,结合油缸压力差来直观地评估当前dcs循环周期与油缸补油周期之间的适配性,并当油缸压力差处于预设合理范围时,能够结合油差关联关系来调节油缸补油时间,并在当前补油量不足以维持本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于液控蝶阀的控制逻辑优化方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于液控蝶阀的控制逻辑优化方法,其特征在于,所述按照所述水泵启闭顺序同步调整每个水泵关联蝶阀的蝶阀启闭顺序,并计算每个水泵与对应的关联蝶阀之间的开阀延迟时间,具体包括:
3.根据权利要求2所述的用于液控蝶阀的控制逻辑优化方法,其特征在于,所述计算当前水泵与关联蝶阀之间的开阀延迟时间,具体包括:
4.根据权利要求3所述的用于液控蝶阀的控制逻辑优化方法,其特征在于,所述计算当前水泵与关联蝶阀之间的开阀延迟时间之后,还包括:
5.根据权利要求1所述的用于液控蝶阀的控制逻辑优化方法,其特征在于,所述按照相邻水泵与关联蝶阀之间的启闭顺序和所述开阀延迟时间,对当前液控蝶阀的控制逻辑进行时序匹配处理,得到水泵与蝶阀时序相关的控制逻辑优化策略,还包括:
6.一种用于液控蝶阀的控制逻辑优化系统,其特征在于,包括:
7.根据权利要求6所述的用于液控蝶阀的控制逻辑优化方法,其特征在于,所述数据计算模块具体包括:
8.根据权利要求6所述的
9.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述用于液控蝶阀的控制逻辑优化方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述用于液控蝶阀的控制逻辑优化方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种用于液控蝶阀的控制逻辑优化方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于液控蝶阀的控制逻辑优化方法,其特征在于,所述按照所述水泵启闭顺序同步调整每个水泵关联蝶阀的蝶阀启闭顺序,并计算每个水泵与对应的关联蝶阀之间的开阀延迟时间,具体包括:
3.根据权利要求2所述的用于液控蝶阀的控制逻辑优化方法,其特征在于,所述计算当前水泵与关联蝶阀之间的开阀延迟时间,具体包括:
4.根据权利要求3所述的用于液控蝶阀的控制逻辑优化方法,其特征在于,所述计算当前水泵与关联蝶阀之间的开阀延迟时间之后,还包括:
5.根据权利要求1所述的用于液控蝶阀的控制逻辑优化方法,其特征在于,所述按照相邻水泵与关联蝶阀之间的启闭顺序和所述开阀延迟时间,对当前液控蝶阀的控制逻辑进行时序匹配处理,得到水泵与蝶...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊剑敏,杨春笋,黎赛梾,肖敦哲,张成,肖俊超,程业武,
申请(专利权)人:国能长源荆门发电有限公司,
类型:发明
国别省市:
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