【技术实现步骤摘要】
工具机、及工具移动路径决定方法
[0001]本专利技术涉及一种能在工件形成偏心形状的工具机、及工具移动路径决定方法。
技术介绍
[0002]作为工具机,已知具备主轴与刀具台的NC(Numerical Control:数值控制)车床。NC车床以安装于刀具台的工具加工固持于主轴的旋转状态的工件。在以车刀作为工具从外侧加工旋转状态的工件的情况下,如果在与主轴中心线正交的X
‑
Y平面中主轴中心线与车刀的刀尖的相对位置关系不变,那么只能在工件形成以主轴中心线为中心的圆柱形状。因此,进行通过配合工件的旋转使车刀的刀尖在X
‑
Y平面中旋转移动而在工件形成偏心形状。
[0003]专利文献1所揭示的NC车床受理偏心的距离(设为D)及偏心形状的半径(设为R)的输入,设定以偏心的距离D为半径的假想圆,并设定将假想圆的中心从工件的轴心在工件的半径方向仅偏移半径R的偏移假想圆,而使车刀的刀尖与由主轴引起的工件的旋转建立关联地沿偏移假想圆的圆周移动。由此,在工件形成偏心形状。在偏心形状为凸状的情况下,在工件形 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工具机,具备:主轴,以主轴中心线为中心与工件一起旋转;刀具台,安装着加工所述工件的工具;驱动部,使所述主轴与所述刀具台的相对位置关系变化;及控制部,以在所述工件形成以偏离所述主轴中心线的偏心轴为中心的偏心形状的方式,控制通过所述驱动部所形成的所述相对位置关系;且所述控制部进行以下控制:取得以所述主轴中心线为中心的所述工件的基准相位中的所述偏心形状的第一加工开始点的坐标、与所述基准相位相差180
°
的逆相位中的所述偏心形状的第二加工开始点的坐标、所述基准相位中的所述偏心形状的第一加工终点的坐标、及所述逆相位中的所述偏心形状的第二加工终点的坐标;以将通过所述第一加工开始点与所述第二加工开始点之间的中心始点、及所述第一加工终点与所述第二加工终点之间的中心终点的所述偏心轴作为中心形成所述偏心形状的方式,至少基于所述第一加工开始点的坐标、所述第二加工开始点的坐标、所述第一加工终点的坐标、及所述第二加工终点的坐标,决定配合所述工件的旋转的所述工具的移动路径;且根据所述移动路径使所述工具配合所述工件的旋转而移动。2.根据权利要求1所述的工具机,其中所述控制部进行:基于所述第一加工开始点的坐标与所述第二加工开始点的坐标,求出与所述主轴中心线正交的方向上的所述偏心形状的径(SpD);基于所述第一加工终点的坐标与所述第二加工终点的坐标,求出与所述主轴中心线正交的方向上的所述偏心形状的径(EpD);根据所述径(SpD)及所述径(EpD)进行在所述偏心轴上位于所述中心始点与所述中心终点之间的加工中途中心点处的径(WpD)的插补;且基于所述径(WpD),将所述工具的移动路径决定为沿以偏离所述主轴中心线的圆弧中心为中心的假想圆弧的圆周的路径。3.根据权利要求1或2所述的工具机,其中所述控制部进行:基于所述第一加工开始点的坐标与所述第二加工开始点的坐标,求出所述中心始点相对于所述主轴中心线的偏心量(SpE);基于所述第一加工终点的坐标与所述第二加工终点的坐标,求出所述中心终点距所述主轴中心线的偏心量(EpE);将在所述偏心轴上所述中心始点与所述中心终点之间的点作为加工中途中心点,根据所述偏心量(SpE)及所述偏心量(EpE)进行所述加工中途中心点相对于所述主轴中心线的偏心量(WpE)的插补;且将所述工具的移动路径决定为沿大小与所述偏心量(WpE)相应的假想圆弧的圆周的路径。4.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的工具机,其中所述控制部进行:包含沿所述主轴中心线的Z轴的坐标也就是Z坐标在内,取得所述第一加工开始...
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