本发明专利技术提供一种便利性较高的工具机系统。本发明专利技术的工具机系统的一例也就是NC(Numerical Control：数值控制)车床1具备：第1刀架5，安装有用于加工工件W的第1工具T1；数值控制部27，基于NC程序控制第1刀架5的移动；及扫描器9，通过数值控制部27的控制，测定在移动到规定位置的第1刀架5上安装的第1工具T1的位置及第1工具T1的形状。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具备测定装置的工具机系统。
技术介绍
1、以往，对于工具机，设置有基于nc(numerical control：数值控制)程序控制刀架等移动体的移动动作或主轴及旋转工具的旋转动作的控制装置。nc程序由工具机的操作员或cam(computer aided manufacturing：计算机辅助制造)制作。在工具机中，通过控制装置依照nc程序控制移动体的移动，来将被加工物也就是工件加工为期望的形状。
2、在变更工件的情况或变更加工形状的情况下，进行所谓的设置(setup)作业。在设置作业中，进行由工具机的操作员或cam制作nc程序、更换安装的工具及变更固持工件的夹盘等。此外，操作员将更换的工具的种类信息或工具的突出长度、及旋转工具的情况下它的旋转方向信息等输入到控制装置。而且，首先不安装工件且使工具机低速动作，进行移动体是否未干扰工具机的加工室(切削室)内壁或加工室内的构造物等的确认。如果无问题，那么进行工件的试加工，基于加工的工件的测定结果，将工具的刀尖位置的修正值输入到控制装置。此外，也存在使用虚拟3维模型检查移动体彼此或移动体与工件是否不干扰的工具机(参考例如专利文献1)。在所述专利文献1所记载的工具机中，在移动体安装测定装置，一面使测定装置移动一面对测定装置到工件的距离进行测定并辨识工件形状。而且，基于辨识的工件形状产生虚拟3维模型，进行移动体与工件是否不干扰的干扰检查。
3、[
技术介绍
文献]
4、[专利文献]
5、专利文献1：日本专利第4727689号公报</p>
技术实现思路
1、[专利技术所要解决的问题]
2、然而，在专利文献1所记载的工具机中，有时使用虚拟3维模型的干扰检查所使用的工具的指定错误、或在干扰检查时的工具安装位置与实际安装于移动体的工具的安装位置之间产生差异。因此，在进行使用虚拟3维模型的干扰检查后，需要在工具机安装工具并基于nc程序使工具机低速动作而再确认是否确实不干扰，便利性较差。
3、本专利技术是鉴于所述问题来完成的，目的在于提供一种便利性较高的工具机系统。
4、[解决问题的技术方式]
5、解决所述目的的本专利技术的工具机系统的特征在于具备：刀架，安装有用于加工工件的工具；
6、数值控制部，基于nc程序控制所述刀架的移动；及
7、测定装置，测定安装于所述刀架的所述工具的位置及所述工具的形状。
8、根据所述工具机系统，因为由所述测定装置测定所述工具的位置及所述工具的形状，所以能够利用实际安装于所述刀架的所述工具的位置信息及所述工具的形状信息。而且，在对使用虚拟3维模型的干扰检查中利用这些信息的情况下，不会在所述干扰检查所使用的所述工具的位置及所述工具的形状与实际安装的所述工具的位置及所述工具的形状产生差异。因此，在所述干扰检查后无需以实机再确认而便利性提高。此外，因为通过测定所述工具的位置及所述工具的形状，也获得所述工具的刀尖位置的信息，所以能够产生刀尖位置的修正值信息。而且，因为通过在工具机使用所述修正值信息，不仅省去手动使工具机存储修正值信息的工夫，也无修正值信息的输入错误，所以所述工具机的便利性提高。另外，本专利技术的工具机系统是指包含工具机单独的系统、与具备工具机与连接于所述工具机的计算机的系统这两个的概念。
9、在所述工具机系统中，所述测定装置是还测定用于将所述工具安装于所述刀架的工具固持器的形状的装置，且还可以具备：
10、工具固持器信息存储部，对能够安装于所述刀架的多个所述工具固持器的每一个，将所述工具固持器的形状信息与所述工具固持器的特性信息建立关联并存储；及
11、工具固持器信息取得部，从所述工具固持器信息存储部所存储的多个所述工具固持器的形状信息中，特定与所述测定装置测得的所述工具固持器的形状对应的信息，并取得与所特定的所述工具固持器建立了关联的所述特性信息。
12、通过使用实际安装的所述工具固持器的所述特性信息，而能够进行例如算出所述工具的突出长度等各种处理。
13、此外，在所述工具机系统中，还可以具备：安装工具信息存储部，存储基于所述测定装置测得的所述工具的位置及所述工具的形状的安装工具信息；及
14、安装工具检查部，将所述安装工具信息存储部所存储的所述安装工具信息、与基于所述测定装置新测得的所述工具的位置及所述工具的形状的安装工具信息进行比较，以检查期望的所述工具是否安装于所述刀架。
15、通过这样，在进行与以前进行的加工同一加工时，能够容易确认所述工具的种类或所述工具的安装位置是否正确。尤其，如果使所述安装工具信息存储部存储熟练的操作员在所述刀架安装所述工具时的所述工具的位置及所述工具的形状，那么不仅能够确认已安装的所述工具无错误，还能够确认是否完成与熟练的操作员相同的安装作业，便利性较高。
16、此外，在所述工具机系统中，所述测定装置是还测定能够调整位置及冷却液的喷出角度的冷却喷嘴的位置及所述冷却喷嘴的形状的装置，且还可以具备：
17、干扰检查部，使用所述测定装置测得的所述冷却喷嘴的位置、所述冷却喷嘴的形状、以及所述工具的位置及所述工具的形状而生成虚拟3维模型，基于所述nc程序使所述虚拟3维模型中的所述刀架移动，以检查所述工具与所述冷却喷嘴之间的干扰。
18、通过由所述干扰检查部进行所述冷却喷嘴与所述工具的干扰检查，能够检查是否因干扰而导致所述冷却喷嘴的喷出角度或位置变化。
19、此外进而，在所述工具机系统中，具备：第1主轴，固持所述工件并以主轴中心线为中心来旋转；及
20、第2主轴台，具有与所述第1主轴对向的第2主轴，能够在与所述主轴中心线正交的正交方向上移动；且
21、所述测定装置可为搭载于所述第2主轴台并一面与所述第2主轴台一起向所述正交方向移动一面测定距被测定物的距离的装置。
22、通过所述测定装置搭载于所述第2主轴台，能够测定安装于所述刀架的所述工具等主要构造物的位置或形状。而且，因通过所述第2主轴台向所述正交方向的移动而导致所述测定装置也向所述正交方向上移动，所以能够通过所述测定装置测定广范围。
23、此外，在所述工具机系统中，所述测定装置可为卸除自如地搭载于所述第2主轴台并在搭载于所述第2主轴台后发送表示正搭载于所述第2主轴台的信号的装置。
24、通过这样，因为加工时能够预先卸除所述测定装置，所以能够防止冷却液或切屑等下落到所述测定装置。此外，能够判定第2主轴台上正搭载着所述测定装置。
25、这里，所述测定装置是还能够卸除自如地搭载于所述刀架并在搭载于所述刀架后发出表示正搭载于所述刀架的信号的装置。
26、[专利技术的效果]
27、根据本专利技术，能够提供一种便利性较高的工具机系统。
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【技术保护点】
1.一种工具机系统，其特征在于具备：刀架，安装有用于加工工件的工具；
2.根据权利要求1所述的工具机系统，其特征在于，所述测定装置是还测定用于将所述工具安装于所述刀架的工具固持器的形状的装置，且具备：
3.根据权利要求1或2所述的工具机系统，其特征在于具备：安装工具信息存储部，存储基于所述测定装置测得的所述工具的位置及所述工具的形状的安装工具信息；及
4.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的工具机系统，其特征在于，所述测定装置是还测定能够调整位置及冷却液的喷出角度的冷却喷嘴的位置及所述冷却喷嘴的形状的装置，且具备：
5.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的工具机系统，其特征在于具备：第1主轴，固持所述工件并以主轴中心线为中心而旋转；及
6.根据权利要求5所述的工具机系统，其特征在于，所述测定装置是卸除自如地搭载于所述第2主轴台并在搭载于所述第2主轴台后发送表示正搭载于所述第2主轴台的信号的装置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种工具机系统，其特征在于具备：刀架，安装有用于加工工件的工具；
2.根据权利要求1所述的工具机系统，其特征在于，所述测定装置是还测定用于将所述工具安装于所述刀架的工具固持器的形状的装置，且具备：
3.根据权利要求1或2所述的工具机系统，其特征在于具备：安装工具信息存储部，存储基于所述测定装置测得的所述工具的位置及所述工具的形状的安装工具信息；及
4.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的工具...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺来则夫，
申请(专利权)人：星精密株式会社，
类型：发明
国别省市：
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