【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搅拌摩擦焊，尤其涉及一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具。
技术介绍
1、搅拌摩擦焊是一种固态焊接技术，它利用摩擦加热和搅拌的作用将金属材料连接在一起。随着搅拌摩擦焊技术的不断发展，它已经成为了一种非常重要的焊接方法。它可以用于焊接各种类型的金属材料，包括铝合金、钛合金、镍基合金等。而且，搅拌摩擦焊还具有焊接速度快、焊接接头质量高、焊接过程环保等优点，因此受到了广泛的关注和应用。
2、对于现有的搅拌摩擦焊焊接装置，在焊接过程中有装夹困难，在初始装夹过程，需要消耗大量的人力对焊材进行装夹，十分不便。在焊接结束后，焊缝两侧存在着飞边，如若要将产品投入使用，需要待板材冷却后，通过下一步工序对飞边进行去除，拆除夹具，因此处理飞边需要消耗大量的人力、物力和时间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，以解决上述现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，包括：
3、机架，所述机架固定设置于搅拌摩擦焊机体的底部支架上；
4、底部垫板，所述底部垫板固定连接在所述机架的顶端，所述底部垫板用于放置待焊接的焊板；
5、可升降夹具，所述底部垫板上开设有安装孔，所述可升降夹具限位滑动安装在所述安装孔内，所述可升降夹具用于对所述底部垫板上的焊板进行夹持固定；
6、飞边去除机构，所述飞边去除机构安装在所述底部垫板的一侧，所述飞边
7、齿轮传动机构，所述齿轮传动机构设置于所述机架远离所述底部垫板的一侧，所述齿轮传动机构包括：
8、电机，所述电机固定安装在所述机架上；
9、第一驱动部，所述第一驱动部与所述电机的输出轴传动配合，所述第一驱动部用于驱动所述可升降夹具的升降；
10、第二驱动部，所述第二驱动部与所述第一驱动部传动配合，所述第二驱动部用于驱动所述飞边去除机构沿焊缝方向滑动。
11、优选的，所述第一驱动部包括：
12、限位装置，所述限位装置固定设置于所述机架的底部，且所述限位装置与所述可升降夹具对应设置；
13、大直齿圆柱齿轮，所述大直齿圆柱齿轮转动连接在所述限位装置的底部，所述电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述大直齿圆柱齿轮啮合，所述第二驱动部与靠近所述飞边去除机构一侧的所述大直齿圆柱齿轮传动配合；
14、小直齿圆柱齿轮，所述小直齿圆柱齿轮同轴固定设置于所述大直齿圆柱齿轮的下方，若干个所述小直齿圆柱齿轮之间通过齿形皮带传动配合；
15、所述限位装置、所述大直齿圆柱齿轮和所述小直齿圆柱齿轮沿轴线方向均开设有与所述可升降夹具相适配的通孔，且所述大直齿圆柱齿轮的通孔的内壁上开设有内螺纹，所述可升降夹具的底部侧壁上开设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹螺纹配合；
16、所述限位装置包括固定连接在所述机架底部的连接套筒，所述连接套筒的底端连接有环形滑块，所述大直齿圆柱齿轮的顶端开设有环形滑槽，所述环形滑块限位滑动连接在所述环形滑槽内；
17、所述可升降夹具的顶部设置有弹簧一，所述弹簧一的底端与所述底部垫板固定连接，所述弹簧一的顶端与所述可升降夹具固定连接；所述可升降夹具的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有挡板，所述连接杆上套设有弹簧二，所述弹簧二的底端与所述挡板固定连接，所述弹簧二的顶端固定连接有连接环，所述连接环限位滑动连接在所述小直齿圆柱齿轮的底端。
18、优选的，所述第二驱动部包括：
19、直齿圆柱齿轮，所述直齿圆柱齿轮转动连接在所述机架的底部，所述直齿圆柱齿轮与所述大直齿圆柱齿轮啮合；
20、斜齿轮一，所述斜齿轮一同轴固定连接在所述直齿圆柱齿轮的底端；
21、斜齿轮二，所述斜齿轮二转动连接在所述机架的支腿上，所述斜齿轮二与所述斜齿轮一啮合；
22、小齿轮，所述小齿轮与所述斜齿轮二同轴固定，且所述小齿轮与所述斜齿轮二分别设置于所述支腿的两侧；
23、齿条，所述齿条与所述支腿限位滑动配合，所述齿条与所述小齿轮啮合，所述飞边去除机构通过所述齿条进行驱动。
24、优选的，所述第二驱动部还包括：
25、大齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮同轴固定，且所述大齿轮设置于所述小齿轮远离所述斜齿轮二的一侧；
26、所述齿条包括第一段齿条和固定连接在所述第一段齿条顶端的第二段齿条，所述第一段齿条与所述小齿轮啮合，所述第二段齿条与所述大齿轮啮合，且所述第一段齿条与所述支腿限位滑动配合；所述飞边去除机构通过所述第二段齿条进行驱动。
27、优选的，所述飞边去除机构包括底板，所述底板固定连接在所述底部垫板上；所述底板的顶端限位滑动安装有刀具，所述第二段齿条的顶端固定连接有上端轴，所述上端轴上通过铰链连接有曲柄的一端，所述曲柄的另一端与所述刀具通过铰链连接；所述曲柄与所述刀具之间设置有夹角，所述夹角小于90度。
28、本专利技术还包括：
29、清屑机构，所述清屑机构包括固定安装在所述机架上的气泵；所述可升降夹具与所述底部垫板均为中空结构，所述气泵的出气端与所述底部垫板的内部空腔连通；所述安装孔的孔壁上、所述可升降夹具的底部侧壁上均可拆卸连接有连通孔，两所述连通孔对应设置；所述可升降夹具的顶部靠近所述焊板的一侧开设有竖向开口，所述气泵通过两所述连通孔与所述竖向开口连通。
30、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：
31、1.本专利技术提供的装夹夹具通过电机控制，可实现对焊板进行自动装夹的功能，解决了焊前焊后装夹不便的问题，提高了装夹的精度，降低了人工操作所带来的危险性，同时也提高了后续焊接过程中的稳定性。
32、2.本专利技术可升降夹具与底部垫板均为中空机构，底部垫板外接有气泵，底部垫板与可升降夹具的连通孔相对，可将气体通过竖向开口输送到焊材表面，加速了焊接后焊材的冷却时间，同时可将所产生的碎屑从焊材表面去除，节省了整个焊接过程所需的时间。
33、3.本专利技术通过在大直齿圆柱齿轮和可升降夹具上设置螺纹，大直齿圆柱齿轮在旋转一定角度后可将可升降夹具下降到固定高度对焊板夹持固定并保持位置不动，齿轮在电机的带动下继续旋转，通过齿轮传动机构带动齿条的下降，从而带动曲柄运动实现刀具的向前移动；若大直齿圆柱齿轮反转则刀具退回，可升降夹具升起；本专利技术结构简单，可通过齿轮传动机构实现多个功能，节省了能源的同时极大的提高了工作效率，减少了后续的加工工序。
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1.一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，其特征在于，所述第一驱动部包括：
3.根据权利要求2所述的可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，其特征在于，所述第二驱动部包括：
4.根据权利要求3所述的可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，其特征在于，所述第二驱动部还包括：
5.根据权利要求4所述的可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，其特征在于，所述飞边去除机构包括底板(17)，所述底板(17)固定连接在所述底部垫板(2)上；所述底板(17)的顶端限位滑动安装有刀具(18)，所述第二段齿条(16)的顶端固定连接有上端轴(19)，所述上端轴(19)上通过铰链连接有曲柄(20)的一端，所述曲柄(20)的另一端与所述刀具(18)通过铰链连接；所述曲柄(20)与所述刀具(18)之间设置有夹角，所述夹角小于90度。
6.根据权利要求1所述的可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，其特征在于，所述第一驱动部包括：
3.根据权利要求2所述的可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，其特征在于，所述第二驱动部包括：
4.根据权利要求3所述的可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，其特征在于，所述第二驱动部还包括：
5.根据权利要求4所述的可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘元朋，戈美馨，曾光，孙占国，王正鹤，陈坤，朱隆鑫，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：发明
国别省市：
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