本发明专利技术涉及一种焊锡机出锡异常监控方法，包括以下步骤：送锡前，将锡丝与焊咀绝缘；送锡开始与送锡停止之间，不断检测锡丝是否与焊咀导通；送锡停止后，判断检测结果，如果导通则判断为送锡正常，否则为送锡异常。一种焊锡机出锡异常监控机构，具有用于将锡丝与焊咀绝缘的绝缘机构、用于检测锡丝是否与焊咀导通的检测机构和判断控制机构。还涉及一种带有本发明专利技术的出锡异常监控机构的出锡装置和焊锡机。本发明专利技术适用于任何规格的锡丝，不但可以判断锡丝是否送达焊咀，而且可以判断是否出现堵锡现象；由于只要出锡装置任何位置出现堵锡，锡丝都不能到达焊咀头部，因此，不存在检测盲区；并且一旦堵锡即可检测到，实时性好，灵敏度高，成本较低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子线路板的焊接
，特别涉及一种焊锡机出锡异常监控机构和方法、出锡装置及焊锡机。
技术介绍
在电子行业，锡丝被广泛用于焊接各类元器件和连接件等。为了提高焊接效率，即便是在手工焊接中，也应用了自动出锡焊接；在自动化锡焊机器人中，自动化出锡更是必不可少的一路装置。在自动出锡的过程中，锡丝容易出现断裂或堵塞现象，尤其是直径较小的锡丝，因此，能否在自动出锡过程中判断锡丝状态是出锡顺畅或出锡受堵对自动出锡而言非常重要。当前，市场上常用的方法是采用机械式的传感器检测出锡端口，根据锡丝直径不同，堵锡到一定程度时将触发传感器，传感器信号传输至控制系统，从而实现报警。如图1、图2所示，是现有技术中常用的机械式传感器的结构示意图，这种传感器安装在出锡装置的出锡口 1-3与出锡导管9连接处，具有感应部件101、固定机构102和伸缩头103，所述感应部件101上固定一个类似于开关的开关机构104，感应部件101与固定机构102固定连接，固定机构102通过弹簧与伸缩头103组成一个受力后伸缩头103会伸出的伸缩机构，所述伸缩头103与感应部件101上的开关机构104紧密配合，即伸缩头103伸出后，开关机构104也会随之动作。这种机械式传感器的工作原理是:锡丝从伸缩机构内穿过，正常出锡时，如图1所示，伸缩头与固定机构不发生位移；当堵锡到一定程度时，如图2所示，伸缩头下移，同时下压开关机构，随后由感应部件发出堵锡信号。这种结构在自动出锡装置中存在以下问题:1、增加了出锡结构的复杂性；2、传感器的灵敏度和价格成正比，价格太高则会导致其无法实际采用，价格低则检测灵敏度不高，直接导致其在应用方面实施性不好；3、由于传感器是机械式控制，只有当堵锡达到一定的程度，伸缩头移动，触发开关动作，传感器才能发出信号，从而导致出锡控制精确度不高，无法及时实现堵锡实时报警；4、由于传感器安装在出锡装置的出锡口与出锡导管连接处，若锡丝到达传感器之前已经发生堵塞，则不会报警，影响后续焊接的准确性；5、针对不同直径的锡丝，需要更换不同的传感器或者调整传感器的灵敏度，成本增加且加大了焊接前准备工作的工作量；6、只能检测是否存在堵锡，并不能判断当前时刻锡丝是否到达焊咀的头部，因而并不能判断当前需要焊接的焊点是否能够得到焊接。现有出锡监控装置还有其他一些结构，比如CXD图像传感器，把锡丝的光学影像转化为数字信号，出现异常则触发报警。这些结构均存在一些共同的缺点，包括成本较高，安装调试较麻烦；增加出锡结构的复杂性；检测范围具有局限性等等。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术中，采用机械式传感器作为出锡监控装置的一些不足，本专利技术提供一种焊锡机出锡异常监控机构和方法、出锡装置及焊锡机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种焊锡机出锡异常监控方法，所述焊锡机包括焊咀和用于输送锡丝到达焊咀的出锡装置，所述方法包括以下步骤:(a)在所述出锡装置送锡前，将所述锡丝与焊咀绝缘；(b)在所述出锡装置送锡开始与送锡停止之间，不断检测所述锡丝是否与焊咀导通；(c)在所述出锡装置送锡停止后，判断步骤(b)的检测结果，如果导通则判断为送锡正常，否则为送锡异常。一种焊锡机出锡异常监控机构，所述焊锡机包括焊咀和用于输送锡丝到达焊咀的出锡装置，具有用于将所述锡丝与焊咀绝缘的绝缘机构和用于检测锡丝是否与焊咀导通的信号检测判断机构，所述信号检测判断机构包括用于检测锡丝是否与焊咀导通的检测机构和用于发出控制信号的判断控制机构，所述锡丝与所述检测机构导通。一般地，所述出锡装置与其送出的锡丝导通，作为优选，所述出锡装置通过所述绝缘机构与焊咀绝缘，所述锡丝通过出锡装置与焊咀绝缘，并通过出锡装置与所述检测机构导通。为了锡丝与焊咀不导通时可以报警，还具有报警机构，所述判断控制机构的信号输出端与报警机构的信号输入端连接。一种出锡装置，具有所述的焊锡机出锡异常监控机构。可以根据设置选择监控方式:一种监控方式为直接控制送锡执行机构停止送锡但不报警，所述出锡装置包括送锡执行机构，所述焊锡机出锡异常监控机构的判断控制机构的信号输出端与送锡执行机构的驱动信号端连接。还有两种监控方式:1、既能控制送锡执行机构停止送锡又能够报警，2、只报警不动作。因此，所述焊锡机出锡异常监控机构还包括报警机构，所述判断控制机构的信号输出端与报警机构的信号输入端连接。通常出锡装置与焊锡机固定的安装板都是由金属制成，即出锡装置与外部接触的导电部位为出锡装置的背面，因此，为了将出锡装置与外部绝缘，所述绝缘机构为设置在出锡装置背面的绝缘板。所述出锡装置包括用于输送锡丝的出锡导管，所述出锡导管通过导管固定支架固定，所述焊咀通过烙铁手柄固定，由于焊接工艺需要，有些出锡导管的出锡口为金属部件，当锡丝送出到出锡导管的出锡口的所述金属部件时，锡丝会通过该金属部件与导管固定支架导通，而导管固定支架通常是与用于固定焊咀的烙铁手柄导通的，因此，锡丝会通过导管固定支架与焊咀导通。为了解决导管固定支架与烙铁手柄导通会影响出锡异常监控的问题，所述绝缘机构还包括用于将出锡导管与烙铁手柄电气绝缘的绝缘圈。一种焊锡机，具有所述的出锡装置。本专利技术的出锡异常监控的原理是:送锡前，锡丝与焊咀绝缘；锡丝送到焊咀头部，出锡装置与焊咀导通，则判断控制机构判断出锡正常，报警机构不报警，送锡执行机构正常出锡。当任意位置出现堵锡或出锡位置不对时，当出锡装置送锡开始与结束之间，因锡丝没能触碰到焊咀的头部，出锡装置与焊咀不导通，则判断控制机构判断出锡异常，发送出锡异常的控制信号，可以通过用户设置来控制报警机构报警，和/或控制送锡执行机构停止进一步送锡。一般出锡导管的出锡口由人工调节对准焊咀头部，如果出锡位置不对，偏差不会较大，即不会出锡到焊咀头部以外的部位；不过，就算出锡到这些部位，只要并没有与焊咀导通，仍能够达到检测效果。本专利技术的有益效果是，本专利技术焊锡机出锡异常监控机构和方法、出锡装置及焊锡机，避开了传统的增加一个出锡监控传感器的设计思路，通过检测锡丝是否与焊咀导通来判断出锡是否异常；适用于任何规格的锡丝，不但可以判断锡丝是否送达焊咀，而且可以判断是否出现堵锡现象；由于只要出锡装置任何位置出现堵锡，锡丝都不能到达焊咀头部，因此，不存在检测盲区；并且一旦堵锡即可检测到，实时性好，灵敏度高，成本较低。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是现有技术中机械式传感器正常出锡时的结构示意图。图2是现有技术中机械式传感器发生堵锡时的结构示意图。图3是本专利技术的焊锡机出锡异常监控方法最优实施例的流程图。图4是本专利技术的焊锡机第一种实施例的结构示意图。图5是图4中A处的局部放大图。图6是本专利技术的焊锡机第一种实施例的出锡异常监控原理图。图7是本专利技术的焊锡机第二种实施例的出锡异常监控原理图。图中101、感应部件，102、固定机构，103、伸缩头，104、开关机构，1、出锡装置，1-1、安装板，1-2、出锡装置入锡口，1-3、出锡装置出锡口，2、锡丝，3、焊咀，4、报警机构，5、绝缘板，6、固定轴，7、焊锡机的控制系统，8、焊盘，9、出锡导管，9-1、出锡导管出锡口，10、导管固定支架，11、烙铁手柄。具体实施例方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种焊锡机出锡异常监控方法，所述焊锡机包括焊咀（3）和用于输送锡丝（2）到达焊咀（3）的出锡装置（1），其特征在于包括以下步骤：（a）在所述出锡装置（1）送锡前，将所述锡丝（2）与焊咀（3）绝缘；（b）在所述出锡装置（1）送锡开始与送锡停止之间，不断检测所述锡丝（2）是否与焊咀（3）导通；（c）在所述出锡装置（1）送锡停止后，判断步骤（b）的检测结果，如果导通则判断为送锡正常，否则为送锡异常。
【技术特征摘要】
1.一种焊锡机出锡异常监控方法，所述焊锡机包括焊咀(3)和用于输送锡丝(2)到达焊咀(3)的出锡装置(1)，其特征在于包括以下步骤: Ca)在所述出锡装置(I)送锡前，将所述锡丝(2)与焊咀(3)绝缘； (b)在所述出锡装置(I)送锡开始与送锡停止之间，不断检测所述锡丝(2)是否与焊咀(3)导通； (c)在所述出锡装置(I)送锡停止后，判断步骤(b)的检测结果，如果导通则判断为送锡正常，否则为送锡异常。2.一种焊锡机出锡异常监控机构，所述焊锡机包括焊咀(3)和用于输送锡丝(2)到达焊咀(3)的出锡装置(1)，其特征在于:具有用于将所述锡丝(2)与焊咀(3)绝缘的绝缘机构和用于检测锡丝(2)是否与焊咀(3)导通的信号检测判断机构，所述信号检测判断机构包括用于检测锡丝(2)是否与焊咀(3)导通的检测机构和用于发出控制信号的判断控制机构，所述锡丝(2)与所述检测机构导通。3.按权利要求1所述的焊锡机出锡异常监控机构，其特征在于:所述出锡装置(I)与其送出的锡丝(2)导通，所述出锡装置(I)通过所述绝缘机构与焊咀(3)绝缘，所述锡丝(2)通过出锡装置(I)与焊咀(3)绝缘，并通过出锡装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：窦小明，姜加伟，石顺达，
申请(专利权)人：常州快克锡焊股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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