一种变频空调主板用的IPM全自动焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种变频空调主板用的IPM全自动焊接系统，包括：治具装夹接驳台，包括第一机架及安装在第一机架上的第一运输装置；助焊剂涂敷机，包括第二机架及安装在第二机架上的第二运输装置；IPM元件插装接驳台，包括第三机架及安装在第三机架上的第三运输装置；IPM元件涌焊炉，包括第四机架及安装在第四机架上的第四运输装置；自动加锡机器人，包括第五机架及安装在第五机架上的第五运输装置；治具拆卸接驳台，包括第六机架及安装在第六机架上的第六运输装置。本实用新型专利技术将各运输装置的导轨衔接配合起来，通过采用在线式传输，实现了全自动化生产，大大提高了IPM的焊接效率和稳定性、对主板引线的加锡效率，降低了人工成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接系统，尤其涉及一种变频空调主板用的IPM全自动焊接系统。
技术介绍
IPMdntelligent Power Module),即智能功率模块,具有过流保护、短路保护、过热保护等功能，能使电路工作更加可靠。IPM元件大量应用于PCB中，变频空调主板(PCB)上就使用了多个IPM元件，将IPM元件焊接到变频空调主板上，具有以下特点1、焊锡透孔率必须达到100%，即焊点两面都必须上锡，因此，IPM元件引脚必须涂敷助焊剂，PCB也必须双面涂敷助焊剂；2、IPM元件表面必须平整，因而对IPM元件的限位要求较高。然而，目前均采用手工将IPM焊接到PCB上，由于IPM元件引脚较大，吸热快，要保证透锡率只能延长焊接时间，且IPM元件引脚密集焊点较多，单点焊接时间长，导致现有的焊接效率与焊接稳定性极低。另外，变频空调主板上还有大量引线，这些引线都会过大电流从而会产生热量，其焊接可靠性要求高，但由于引线焊点较大，采用波峰焊接工艺上锡量不够，必须对其进行加锡以保证其焊接质量，目前均采用人工铬铁加锡来解决此问题，不但需耗费大量的人力和时间，而且加锡的效率极其低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的旨在于提供一种变频空调主板用的IPM全自动焊接系统，以提高IPM的焊接效率和稳定性、对主板引线的加锡效率，降低人工成本。为实现上述目的本技术采用如下技术方案一种变频空调主板用的IPM全自动焊接系统，包括治具装夹接驳台，包括第一机架及安装在第一机架上的第一运输装置，第一运输装置包括第一马达、一对平行的第一导轨、安装在第一导轨上用于运输PCB的第一传送链条、设置于第一传送链条上的第一治具、用于调节一对第一导轨之间的宽度的第一调宽丝杆组件，由第一马达驱动第一传送链条；助焊剂涂敷机，包括第二机架及安装在第二机架上的第二运输装置、用于对PCB进行上下双面同步涂敷助焊剂的定位喷雾模组、助焊剂供给装置，第二运输装置包括第二马达、一对平行的第二导轨、安装在第二导轨上用于运输PCB的第二传送链条、设置于第二传送链条上的第二治具、用于调节一对第二导轨之间的宽度的第二调宽丝杆组件，由第二马达驱动第二传送链条，定位喷雾模组驱动的喷嘴与助焊剂供给装置的出口连接；IPM元件插装接驳台，包括第三机架及安装在第三机架上的第三运输装置，第三运输装置包括第三马达、一对平行的第三导轨、安装在第三导轨上用于运输PCB的第三传送链条、设置于第三传送链条上的第三治具、用于调节一对第三导轨之间的宽度的第三调宽丝杆组件，由第三马达驱动第三传送链条；IPM元件涌焊炉，包括第四机架及安装在第四机架上的第四运输装置、锡炉装置、自动供锡装置，第四运输装置包括第四马达、一对平行的第四导轨、安装在第四导轨上用于运输PCB的第四传送链条、设置于第四传送链条上的第四治具、用于调节一对第四导轨之间的宽度的第四调宽丝杆组件，由第四马达驱动第四传送链条；锡炉装置包括安装在第四机架上的锡炉、波峰马达与升降气缸，该锡炉设置有喷口，升降气缸的活塞杆与锡炉固定连接，由升降气缸控制锡炉的升降，第四机架上还设置有用于控制锡炉在X轴方向运动的X轴调节丝杆组件、在Y轴方向运动的Y轴调节丝杆组件、在Z轴方向运动的Z轴调节丝杆组件；自动供锡装置包括电机、安装在电机上的主动齿轮、与主动齿轮联动的从动齿轮、锡丝盘固定座，从动齿轮的中心开设有供锡丝穿过的槽，由电机带动锡丝进入锡炉，对应的，锡炉上设置有用于控制电机工作状态的液位检测装置；自动加锡机器人，包括第五机架及安装在第五机架上的第五运输装置、悬臂式三轴机械手、定位装置、焊锡装置、清洗装置，第五运输装置包括第五马达、一对平行的第五导轨、安装在第五导轨上用于运输PCB的第五传送链条、设置于第五传送链条上的第五治具、用于调节一对第五导轨之间的宽度的第五调宽丝杆组件，由第五马达驱动第五传送链条；定位装置包括阻挡气缸、定位气缸、定位板，定位板与定位气缸连接，定位板上设置有用于穿入PCB上的定位孔的定位销；焊锡装置包括铬铁头组件与锡丝供给装置，锡丝供给装置包括送锡马达、由送锡马达带动的送锡齿轮、出口与送锡齿轮中心开孔连通的送锡管、位于送锡管进口处的锡丝盘安装座、位于送锡管出口处用于在锡丝表面钻孔的剖锡刀；清洗装置包括位于铬铁头组件一侧的锡渣收集盒、用于驱动锡渣收集盒到达铬铁头组件正下方的清洗气缸；治具拆卸接驳台，包括第六机架及安装在第六机架上的第六运输装置,第六运输装置包括第六马达、一对平行的第六导轨、安装在第六导轨上用于运输PCB的第六传送链条、设置于第六传送链条上的第六治具、用于调节一对第六导轨之间的宽度的第六调宽丝杆组件，由第六马达驱动第六传送链条；所述第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨、第五导轨、第六导轨依次衔接配口 ο其中，所述定位喷雾模组包括X轴直线运动模块与Y轴直线运动模块，该Y轴直线运动模块包括Y轴马达、由Y轴马达驱动的上下两个相对平行的滚珠丝杆、设置于两滚珠丝杆上且与滚珠丝杆运动配合的上下两个喷嘴，两个喷嘴分别位于第二导轨的上下方；x轴直线运动模块包括X轴马达、直线导轨、设置于直线导轨上由X轴马达驱动的同步带、用于安装同步带的同步轮。其中，所述助焊剂供给装置包括用于盛放助焊剂的松香桶、气动泵与松香盒，气动泵连接于松香桶与松香盒之间，用于将松香桶中的松香泵入松香盒，松香盒中设置有用于控制气动泵开关的浮球开关，松香盒设置有两个出口，该两个出口通过管分别与两个喷嘴连接。其中，所述助焊剂涂敷机还包括安装在第二机架上用于将喷涂后的残留助焊剂及异味过滤排出的抽风过滤装置。其中，所述IPM元件涌焊炉还包括安装在第四机架上的预热装置，预热装置包括位于第四导轨前段上方的上预热部及位于第四导轨前段下方的下预热部，上预热部包括上外壳、置于上外壳中用于发热的上陶瓷发热管、安装于上外壳内用于加强向下热福射的上反射罩，下预热部包括下外壳、置于下外壳中用于发热的下陶瓷发热管、安装于下外壳内用于加强向上热福射的下反射罩。其中，所述上外壳、下外壳内侧壁上设置有用于防止热量散失过快的保温棉。其中，所述液位检测装置包括长探针、中探针及短探针，当液位处于低于中探针下端的状态，电机启动而将锡丝送入锡炉中熔化，当液位处于达到短探针的下端位置的状态，电机停止。本技术所阐述的一种变频空调主板用的IPM全自动焊接系统，其有益效果在于本技术将各加工设备的导轨衔接配合起来，通过采用在线式传输，实现了全自动化生产，大大提高了 IPM的焊接效率和稳定性、对主板引线的加锡效率，降低了人工成本。附图说明图1是本技术实施例的总体结构示图；图2是本技术实施例中治具装夹接驳台的结构示图；图3是本技术实施例中助焊剂涂敷机的结构示图；图4是图2中第二运输装置的结构示图；图5是本技术实施例中Y轴直线运动模块的结构示图；图6是本技术实施例中X轴直线运动模块的结构示图；图7是图2中助焊剂供给装置的结构示图；图8是本技术实施例中IPM元件涌焊炉的结构示图；图9是图7中锡炉装置的结构示图；图10是图7中自动供锡装置的结构示图；图11是本技术实施例中自动加锡机器人的结构示图；图12是图10的侧视图；图13是图10中定位装置的结构示图；图14是图10中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变频空调主板用的IPM全自动焊接系统，其特征在于，包括：治具装夹接驳台，包括第一机架及安装在第一机架上的第一运输装置，第一运输装置包括第一马达、一对平行的第一导轨、安装在第一导轨上用于运输PCB的第一传送链条、设置于第一传送链条上的第一治具、用于调节一对第一导轨之间的宽度的第一调宽丝杆组件，由第一马达驱动第一传送链条；助焊剂涂敷机，包括第二机架及安装在第二机架上的第二运输装置、用于对PCB进行上下双面同步涂敷助焊剂的定位喷雾模组、助焊剂供给装置，第二运输装置包括第二马达、一对平行的第二导轨、安装在第二导轨上用于运输PCB的第二传送链条、设置于第二传送链条上的第二治具、用于调节一对第二导轨之间的宽度的第二调宽丝杆组件，由第二马达驱动第二传送链条，定位喷雾模组驱动的喷嘴与助焊剂供给装置的出口连接；?IPM元件插装接驳台，包括第三机架及安装在第三机架上的第三运输装置，第三运输装置包括第三马达、一对平行的第三导轨、安装在第三导轨上用于运输PCB的第三传送链条、设置于第三传送链条上的第三治具、用于调节一对第三导轨之间的宽度的第三调宽丝杆组件，由第三马达驱动第三传送链条；IPM元件涌焊炉，包括第四机架及安装在第四机架上的第四运输装置、锡炉装置、自动供锡装置，第四运输装置包括第四马达、一对平行的第四导轨、安装在第四导轨上用于运输PCB的第四传送链条、设置于第四传送链条上的第四治具、用于调节一对第四导轨之间的宽度的第四调宽丝杆组件，由第四马达驱动第四传送链条；锡炉装置包括安装在第四机架上的锡炉、波峰马达与升降气缸，该锡炉设置有喷口，升降气缸的活塞杆与锡炉固定连接，由升降气缸控制锡炉的升降，第四机架上还设置有用于控制锡炉在X轴方向运动的X轴调节丝杆组件、在Y轴方向运动的Y轴调节丝杆组件、在Z轴方向运动的Z轴调节丝杆组件；自动供锡装置包括电机、安装在电机上的主动齿轮、与主动齿轮联动的从动齿轮、锡丝盘固定座，从动齿轮的中心开设有供锡丝穿过的槽，由电机带动锡丝进入锡炉，对应的，锡炉上设置有用于控制电机工作状态的液位检测装置；?自动加锡机器人，包括第五机架及安装在第五机架上的第五运输装置、悬臂式三轴机械手、定位装置、焊锡装置、清洗装置，第五运输装置包括第五马达、一对平行的第五导轨、安装在第五导轨上用于运输PCB的第五传送链条、设置于第五传送链条上的第五治具、用于调节一对第五导轨之间的宽度的第五调宽丝杆组件，由第五马达驱动第五传送链条；定位装置包括阻挡气缸、定位气缸、定位板，定位板与定位气缸连接，定位板上设置有用于穿入PCB上的定位孔的定位销；焊锡装置包括铬铁头组件与锡丝供给装置，锡丝供给装置包括送锡马达、由送锡马达带动的送锡齿轮、出口与送锡齿轮中心开孔连通的送锡管、位于送锡管进口处的锡丝盘安装座、位于送锡管出口处用于在锡丝表面钻孔的剖锡刀；清洗装置包括位于铬铁头组件一侧的锡渣收集盒、用于驱动锡渣收集盒到达铬铁头组件正下方的清洗气缸；治具拆卸接驳台，包括第六机架及安装在第六机架上的第六运输装置，第六运输装置包括第六马达、一对平行的第六导轨、安装在第六导轨上用于运输PCB的第六传送链条、设置于第六传送链条上的第六治具、用于调节一对第六导轨之间的宽度的第六调宽丝杆组件，由第六马达驱动第六传送链条；所述第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨、第五导轨、第六导轨依次衔接配合。...

【技术特征摘要】
1.一种变频空调主板用的IPM全自动焊接系统，其特征在于，包括: 治具装夹接驳台，包括第一机架及安装在第一机架上的第一运输装置，第一运输装置包括第一马达、一对平行的第一导轨、安装在第一导轨上用于运输PCB的第一传送链条、设置于第一传送链条上的第一治具、用于调节一对第一导轨之间的宽度的第一调宽丝杆组件，由第一马达驱动第一传送链条； 助焊剂涂敷机，包括第二机架及安装在第二机架上的第二运输装置、用于对PCB进行上下双面同步涂敷助焊剂的定位喷雾模组、助焊剂供给装置，第二运输装置包括第二马达、一对平行的第二导轨、 安装在第二导轨上用于运输PCB的第二传送链条、设置于第二传送链条上的第二治具、用于调节一对第二导轨之间的宽度的第二调宽丝杆组件，由第二马达驱动第二传送链条，定位喷雾模组驱动的喷嘴与助焊剂供给装置的出口连接； IPM元件插装接驳台，包括第三机架及安装在第三机架上的第三运输装置，第三运输装置包括第三马达、一对平行的第三导轨、安装在第三导轨上用于运输PCB的第三传送链条、设置于第三传送链条上的第三治具、用于调节一对第三导轨之间的宽度的第三调宽丝杆组件，由第三马达驱动第三传送链条； IPM元件涌焊炉，包括第四机架及安装在第四机架上的第四运输装置、锡炉装置、自动供锡装置，第四运输装置包括第四马达、一对平行的第四导轨、安装在第四导轨上用于运输PCB的第四传送链条、设置于第四传送链条上的第四治具、用于调节一对第四导轨之间的宽度的第四调宽丝杆组件，由第四马达驱动第四传送链条；锡炉装置包括安装在第四机架上的锡炉、波峰马达与升降气缸，该锡炉设置有喷口，升降气缸的活塞杆与锡炉固定连接，由升降气缸控制锡炉的升降，第四机架上还设置有用于控制锡炉在X轴方向运动的X轴调节丝杆组件、在Y轴方向运动的Y轴调节丝杆组件、在Z轴方向运动的Z轴调节丝杆组件；自动供锡装置包括电机、安装在电机上的主动齿轮、与主动齿轮联动的从动齿轮、锡丝盘固定座，从动齿轮的中心开设有供锡丝穿过的槽，由电机带动锡丝进入锡炉，对应的，锡炉上设置有用于控制电机工作状态的液位检测装置； 自动加锡机器人，包括第五机架及安装在第五机架上的第五运输装置、悬臂式三轴机械手、定位装置、焊锡装置、清洗装置，第五运输装置包括第五马达、一对平行的第五导轨、安装在第五导轨上用于运输PCB的第五传送链条、设置于第五传送链条上的第五治具、用于调节一对第五导轨之间的宽度的第五调宽丝杆组件，由第五马达驱动第五传送链条；定位装置包括阻挡气缸、定位气缸、定位板，定位板与定位气缸连接，定位板上设置有用于穿入PCB上的定位孔的定位销；焊锡装置包括铬铁头组件与锡丝供给装置，锡丝供给装置包括送锡马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀正东，周旋，郭朝生，李春，鲁方政，阙昌力，
申请(专利权)人：深圳市艾贝特电子科技有限公司，深圳市艾尔摩迪精密科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：