电机调速的无级变速装置制造方法及图纸

电机调速的无级变速装置，包括动力输入轴（1）和动力输出的行星架（3），动力输入轴（1）上安装固定有太阳轮（2），太阳轮（2）与安装在行星架（3）一端上的行星齿轮（4）相啮合，行星齿轮（4）与齿圈（8）的内圈齿相啮合，齿圈（8）通过轴承安装在壳体上，所述齿圈（8）的外圈齿与减速齿轮（7）相啮合，减速齿轮（7）通过联轴器（6）与调速电机（5）的输出轴相连接，动力由行星架（3）的末端输出，本实用新型专利技术在齿圈的外侧设置有带减速齿轮的调速电机，齿圈的外圈齿与减速齿轮相啮合，能通过调速电机能够实现较宽范围的无极调速，能够满足各类机械中各种不同传动比变化的要求，结构紧凑，传动效率高，运用范围广泛。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无级变速装置，尤其涉及一种电机调速的无级变速装置。
技术介绍
动力传动装置或称机构是一切机械最基础的重要组成部分，其功用是将动力源(如发动机或电动机等)发出的动力传给工作机构，如各类车辆的驱动车轮、舰船的螺旋桨、机床的主轴/刀盘等。由于动力源的动力学特性，如转速、转矩等，往往与工作机构的需求存在较大的差异，为此动力源与工作机构间的动力传动装置需具有变速功能，这就是众多机械中的传动装置采用变速器的原因。目前，各类机械中在用的变速器有机械有级变速器、机械无级变速器(如CVT)、液力无级变速器(如液力变矩器)等多种，其中机械有级变速器的缺点是变速器的档位数有限，通常只有4 6档，由于每一个档位间的传动比有较大的级差且换档过程传动比是跳跃性变化，因此其动力传动特性不够理想，这正是人们一直希望用无级变速器取代机械有级变速器的直接原因；CVT和液力变矩器具有无级变速的功能，但二者共同的缺点是①传动比变化范围小，常需要与另一个有级机械变速器配合使用才能够满足各类机械中对传动比变化范围的要求；②传动效率低、能耗大；③结构复杂、制造成本高。中国专利授权公告号为CN102720812A，公告日为2012年10月10日的专利技术专利公开了一种可双输入两挡无级变速装置，包括输入太阳轮总成，至少一个行星轮总成，输出太阳轮总成，行星架总成，输入太阳轮总成、行星架总成和输出太阳轮总成具有重合的旋转轴线并且两者之间能相对转动，输入太阳轮总成、输出太阳轮总成和行星架总成的任意两者之间可以相互锁定，行星轮总成绕轴安装于行星架总成上，行星轮与各自的太阳轮啮合。但是该装置结构简单，传动效率低、能耗大，传动比变化范围小，无级变速的效果不太理想。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的无级变速装置结构复杂，传动效率低、能耗大，传动比变化范围小的缺陷和不足，现提供一种结构简单，传动效率高、能耗较小，传动比变化范围大的电机调速的无级变速装置。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是电机调速的无级变速装置，包括动力输入轴和动力输出的行星架，动力输入轴上安装固定有太阳轮，太阳轮与安装在行星架一端上的行星齿轮相哨合，行星齿轮与齿圈的内圈齿相哨合，齿圈通过轴承安装在壳体上，所述齿圈的外圈齿与减速齿轮相啮合，减速齿轮通过联轴器与调速电机的输出轴相连接，动力由行星架的末端输出。所述调速电机为交流调速电机。本技术的有益效果是1、本技术在齿圈的外侧设置有带减速齿轮的调速电机，齿圈的外圈齿与减速齿轮相啮合，行星架的另一端安装有换挡齿轮机构，结构紧凑，传动效率高。2、本技术通过调速电机能够实现较宽范围的无极调速，能够满足各类机械中各种不同传动比变化的要求，运用范围广泛。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中:动力输入轴1，太阳轮2，行星架3，行星齿轮4，调速电机5，联轴器6，减速齿轮7，齿圈8。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。参见图1,本技术的电机调速的无级变速装置,包括动力输入轴I和动力输出的行星架3，动力输入轴I上安装固定有太阳轮2，太阳轮2与安装在行星架3 —端上的行星齿轮4相啮合，行星齿轮4与齿圈8的内圈齿相啮合，齿圈8通过轴承安装在壳体上，所述齿圈8的外圈齿与减速齿轮7相啮合，减速齿轮7通过联轴器6与调速电机5的输出轴相连接，动力由行星架3的末端输出。本技术的电机调速的无级变速系统由调速电机5、行星齿轮机构以及减速齿轮组成。动力输入轴I上安装固定有太阳轮2，太阳轮2与安装在行星架3上的行星齿轮4相啮合，行星齿轮4与齿圈8的内圈齿相啮合，齿圈8通过轴承安装在本技术的壳体上。齿圈8的外圈齿与减速齿轮7相啮合，减速齿轮7通过键或花键固联在减速齿轮轴上，减速齿轮7通过联轴器6与调速电机5的输出轴相固定。本技术的工作过程和原理如下:当处于低档时 ，太阳轮2将动力传递给行星齿轮机构，使得动力通过行星架3输出。由于齿圈8的外圈齿与减速齿轮7相啮合，当调速电机5静止不转动时，行星齿轮机构的齿圈8也静止不动。电机调速无级变速系统的动力传递路线是:输入轴I—太阳轮2——行星齿轮4——行星架3输出。若设齿圈8的转速为《8、太阳轮2的转速为《2、行星架的转速力吣此状态下—Λ，电机调速无级变速系统的传动比)+7分别是太阳轮2和齿圈8的齿数，调整太阳轮2和齿圈8的齿数就可以获得所需的各种不同的传动比。若取太阳轮2和齿圈8的齿数分别为Z2 = 17 , Zs = 85 ,则电机调速无级变速系统的最大传动比hMmm< = = 1 + ^ = 6 ;若 _ , ^ _0，则电机调速无级变速系统的最大传动比hsm^ = 1+^ = 1+-^- = 4.9412。行星齿轮机构传动比的计算方法是:将整个行星轮系以与行星架运动方向相反的方向及与行星架相同的速度转动，此时行星架的转速即为零，于是行星轮系就转换成定轴轮系，行星轮系速比的计算便转换成定轴轮系速比的计算，即:本文档来自技高网...

【技术保护点】
电机调速的无级变速装置，包括动力输入轴（1）和动力输出的行星架（3），动力输入轴（1）上安装固定有太阳轮（2），太阳轮（2）与安装在行星架（3）一端上的行星齿轮（4）相啮合，行星齿轮（4）与齿圈（8）的内圈齿相啮合，齿圈（8）通过轴承安装在壳体上，其特征在于：所述齿圈（8）的外圈齿与减速齿轮（7）相啮合，减速齿轮（7）通过联轴器（6）与调速电机（5）的输出轴相连接，动力由行星架（3）的末端输出。

【技术特征摘要】
1.电机调速的无级变速装置，包括动力输入轴(I)和动力输出的行星架(3)，动力输入轴(I)上安装固定有太阳轮(2)，太阳轮(2)与安装在行星架(3) —端上的行星齿轮(4)相啮合，行星齿轮(4)与齿圈(8)的内圈齿相啮合，齿圈(8)通过轴承安装在壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓荷，
申请(专利权)人：何晓荷，
类型：实用新型
国别省市：