一种无级稳速装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无级稳速装置，包括动力输入齿轮（4）及固定在花键轴（6）上的减速齿轮（7），且该动力输入齿轮与减速齿轮啮合。该花键轴上滑动连接花键轴套（3），该花键轴套一端设有环形槽（26），且该花键轴套另一端固定圆柱形调速摩擦轮（2），该圆柱形调速摩擦轮的工作面与位于调速轴（12）一端的锥形调速摩擦轮（1）的工作面压紧；该调速轴中部装有调速球机构（9），该调速轴末端连接增速齿轮（13），该增速齿轮与输出齿轮（10）啮合；一杠杆机构（8）连接于花键轴套与调速球机构之间，通过调速球机构、杠杆机构带动花键轴套在花键轴上滑动，实现圆柱形调速摩擦轮与锥形调速摩擦轮压紧位置变化，进而使调速轴输出速度稳定。

Stepless speed stabilizing device

The invention discloses a stepless speed stabilizing device, which comprises a power input gear (4) and a reduction gear (7) fixed on the spline shaft (6). Connect the spline sleeve on the spline shaft (3), the sliding end of the spline shaft sleeve is provided with an annular groove (26), and the spline sleeve is fixed at the other end of cylindrical friction wheel speed (2), the speed of cylindrical friction wheel working surface and the speed regulating shaft (12) at one end of the conical speed friction wheel (1) compression working face; the speed regulating shaft is provided with a speed ball mechanism (9), the speed regulating shaft connected to the end of the gear (13), the growth rate and output gears (10) meshing; a lever mechanism (8) is connected between the spline sleeve and drive the ball body, by adjusting the speed ball mechanism, lever mechanism drives the spline sleeve sliding on the spline shaft, the cylindrical and conical friction speed friction wheel speed change wheel position, so that the output shaft speed and stable speed.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械调速结构，具体涉及一种无级稳速装置。
技术介绍
我国越来越重视农业机械的发展，在农业机械应用过程中，拖拉机占了很大的比重，一些耕整地机械、播种施肥机械、栽植机械、田间管理机械、收获机械等都通过与拖拉机的连接来进行工作，因此在动力传递的过程中，速度会发生很大的变化，致使在机械作业的时候速度不能稳定输出。本专利技术致力于解决拖拉机与连接机械的速度输出不稳定问题，摆脱高成本，以简单的机械方式，输出稳定的速度使得工作机械可以在稳定的速度下更好的工作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有技术中机械速度输出不稳定的问题，提供一种结构简单合理、制造成本低廉、制作精度高、输出稳定、功耗小的无级稳速装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下解决方案：一种无级稳速装置，包括装在输入轴上的动力输入齿轮及固定装在花键轴上的减速齿轮，且该动力输入齿轮与减速齿轮啮合；该花键轴上通过花键滑动连接花键轴套，该花键轴套上的一端设有环形槽，且该花键轴套的另一端固定连接圆柱形调速摩擦轮，该圆柱形调速摩擦轮的工作面与位于调速轴一端的锥形调速摩擦轮的工作面压紧连接；该调速轴的中部装设有调速球机构，该调速轴的末端固定连接增速齿轮，该增速齿轮与位于输出轴上的输出齿轮啮合；一杠杆机构连接于花键轴套的环形槽与调速球机构之间，通过调速球机构、杠杆机构带动花键轴套在花键轴上滑动，而实现圆柱形调速摩擦轮工作面与锥形调速摩擦轮工作面的压紧位置的变化，进而实现调速轴输出速度的稳定。该调速球机构包括滑动套设在调速轴上的滑轨连接座和固定连接在调速轴上的调速球支撑套，该滑轨连接座的外周面上设有环形滑轨，一导轨套筒的内周面上设有环形槽，该导轨套筒的环形槽套在该滑轨连接座的环形滑轨上，使导轨套筒滑动套设在滑轨连接座上，而不随滑轨连接座的转动而转动；该调速球支撑套的外侧均匀铰接有多个随调速轴转动的调速球杆，各调速球杆的末端分别连接调速小球，且各调速球杆的中部分别铰接推动杆的一端，该推动杆的另一端铰接在滑轨连接座的前端，使调速球杆的径向移动通过推动杆传递到滑轨连接座，而实现滑轨连接座、导轨套筒的轴向移动。该杠杆机构包括连成一体的第一伸缩杆和第二伸缩杆，该第一、二伸缩杆之间设置杠杆支点，该杠杆支点固定在箱体上；该第一伸缩杆的一端经第一铰轴连接套环，该套环套设在花键轴套一端的环形槽内，且套环直径大于环形槽而小于花键轴套，使套环与环形槽之间能相对转动，且套环能带动花键轴套一起进行轴向移动；该第二伸缩杆的一端通过第二铰轴连接方形调节杆，该方形调节杆与导轨套筒上的杠杆连接槽可拆卸式连接。该套环为弹簧套环。该调速轴与花键轴套的夹角为锥形调速摩擦轮锥角的一半。初始状态时，该圆柱形调速摩擦轮连接在该锥形调速摩擦轮的中间位置。本专利技术使用时，先通过输入齿轮与减速齿轮的啮合将输入的速度减速，将已经减好的速度通过装在花键轴套上的圆柱形调速摩擦轮传递给装有锥形调速摩擦轮的调速轴上，由于速度的不稳定性，致使调速球杆末端的调速小球随转速发生转动，并且转角不断变化，速度降低时，调速小球的摆动幅度减小，通过调速球机构与调速轴之间的杠杆机构作用，使得整个花键轴套向锥形调速摩擦轮半径增大的方向调节，从而实现调速轴速度的相对增加，同理，速度增大时，可以达到相对减速的效果，最后，通过增速齿轮与输出齿轮传动比的调节实现增速并输出。本专利技术的优点在于，解决了现有拖拉机速度输出不稳定问题，通过调速球机构所作用的力来带动杠杆机构间接调整锥形调速摩擦轮工作半径变化来稳定速度，得到所需的速度，且传递过程中多处使用齿轮，以致于更好、更精准、更稳定的调节，从实用角度来看，真正从成本上解决问题，以简单的机械传动的方式解决已产生的速度问题，而且本专利技术制作体积小，方便置放与使用。本专利技术具有结构简单合理、制造成本低、传动性能好、实用性强、功耗小等一系列优点，解决了机械输出速度不稳定的问题，并在一定程度上达到了创新。附图说明图1为本专利技术无级稳速装置的主视结构示意图。图2为本专利技术无级稳速装置的立体结构示意图。图3为本专利技术无级稳速装置的调速球结构示意图。图4为本专利技术无级稳速装置的杠杆结构示意图。图5为本专利技术无级稳速装置的花键轴连接结构示意图。图中：1.锥形调速摩擦轮2.圆柱形调速摩擦轮3.花键轴套4.动力输入齿轮5.输入轴6.花键轴7.减速齿轮8.杠杆机构9.调速球机构10.输出齿轮11.输出轴12.调速轴13.增速齿轮14.导轨套筒15.杠杆连接槽16.滑轨连接座17.推动杆18.调速球杆19.调速球支撑套20.套环22.伸缩杆23.杠杆支点24.伸缩杆21、25.第一、二铰轴26.环形槽27.方形调节杆。具体实施方式如图1－图5所示，本专利技术无级稳速器一实施例包括装在输入轴5上的动力输入齿轮4及固定装在花键轴6上的减速齿轮7，且该动力输入齿轮4与减速齿轮7啮合。该花键轴6上通过花键滑动连接花键轴套3，花键轴套3与花键轴6的键宽相同，键长相同，键厚不同。该花键轴套3外圆柱面上的一端设有环形槽26，且该花键轴套3的另一端固定连接圆柱形调速摩擦轮2，该圆柱形调速摩擦轮2与位于调速轴12一端的锥形调速摩擦轮1压紧连接，以将减速齿轮7传递的动力传递到锥形调速摩擦轮1。在锥形调速摩擦轮1右边，该调速轴12的中部装有调速球机构9。一杠杆机构8连接于花键轴套3与调速球机构9之间。该调速轴12的末端固定连接增速齿轮13，该增速齿轮13与位于输出轴11上的输出齿轮10啮合。该调速球机构9包括滑动套设在调速轴12上的滑轨连接座16和通过键固定连接在调速轴12上的调速球支撑套19。该滑轨连接座16的圆柱形外侧面上设有环形滑轨（图中未示），一导轨套筒14的圆柱形内侧面上设有环形槽，该导轨套筒14的环形槽套在该滑轨连接座16的环形滑轨上，使导轨套筒14滑动套设在滑轨连接座16上，而不会随滑轨连接座16的转动而转动。该调速球支撑套19的外侧均匀铰接有四个随调速轴12转动的调速球杆18，各调速球杆18的末端分别连接调速小球，且各调速球杆18的中部分别铰接推动杆17的一端，该推动杆17的另一端铰接在滑轨连接座16的前端，使得调速球杆18的径向移动可通过推动杆17传递到滑轨连接座16，而实现滑轨连接座16、导轨套筒14的轴向移动。该杠杆机构8包括连成一体的第一伸缩杆22和第二伸缩杆23，该第一、二伸缩杆22、23之间设置杠杆支点23，该杠杆支点23通过螺栓固定在箱体上。该第一伸缩杆22的一端经第一铰轴21连接套环20，该套环20套设在花键轴套3一端的环形槽26内，且套环20直径大于环形槽26的直径而小于花键轴套3的外径，使套环20与环形槽26之间能相对转动，但不能轴向相对移动，且套环20能带动花键轴套3一起进行轴向移动。该第二伸缩杆24的一端通过第二铰轴25连接方形调节杆27，该方形调节杆27与调速球机构9的导轨套筒14上的杠杆连接槽15为可拆卸式连接，如是，杠杆机构8以可拆卸方式连接于导轨套筒14上，便于拆卸、安装和维护，并且可绕第一、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级稳速装置，包括装在输入轴（5）上的动力输入齿轮（4）及固定装在花键轴（6）上的减速齿轮（7），且该动力输入齿轮与减速齿轮啮合，其特征在于，该花键轴上通过花键滑动连接花键轴套（3），该花键轴套上的一端设有环形槽（26），且该花键轴套的另一端固定连接圆柱形调速摩擦轮（2），该圆柱形调速摩擦轮的工作面与位于调速轴（12）一端的锥形调速摩擦轮（1）的工作面压紧；该调速轴的中部装设有调速球机构（9），该调速轴的末端固定连接增速齿轮（13），该增速齿轮与位于输出轴（11）上的输出齿轮（10）啮合；一杠杆机构（8）连接于花键轴套的环形槽与调速球机构之间，通过调速球机构、杠杆机构带动花键轴套在花键轴上滑动，而实现圆柱形调速摩擦轮工作面与锥形调速摩擦轮工作面的压紧位置的变化，进而实现调速轴输出速度的稳定。

【技术特征摘要】
1.一种无级稳速装置，包括装在输入轴（5）上的动力输入齿轮（4）及固定装在花键轴（6）上的减速齿轮（7），且该动力输入齿轮与减速齿轮啮合，其特征在于，该花键轴上通过花键滑动连接花键轴套（3），该花键轴套上的一端设有环形槽（26），且该花键轴套的另一端固定连接圆柱形调速摩擦轮（2），该圆柱形调速摩擦轮的工作面与位于调速轴（12）一端的锥形调速摩擦轮（1）的工作面压紧；该调速轴的中部装设有调速球机构（9），该调速轴的末端固定连接增速齿轮（13），该增速齿轮与位于输出轴（11）上的输出齿轮（10）啮合；一杠杆机构（8）连接于花键轴套的环形槽与调速球机构之间，通过调速球机构、杠杆机构带动花键轴套在花键轴上滑动，而实现圆柱形调速摩擦轮工作面与锥形调速摩擦轮工作面的压紧位置的变化，进而实现调速轴输出速度的稳定。
2.根据权利要求1所述的一种无级稳速装置，其特征在于，该调速球机构（9）包括滑动套设在调速轴（12）上的滑轨连接座（16）和固定连接在调速轴上的调速球支撑套（19），该滑轨连接座的外周面上设有环形滑轨，一导轨套筒（14）的内周面上设有环形槽，该导轨套筒的环形槽套在该滑轨连接座的环形滑轨上，使导轨套筒滑动套设在滑轨连接座上，而不随滑轨连接座的转动而转动；该调速球支撑套的外侧均匀铰接有多个随调...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海峰，林洁雯，刘浩，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43