具组合式传动轴的旋转装置及其组合式传动轴制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种具组合式传动轴的旋转装置，包含旋转盘及组合式传动轴。旋转盘包含转塔及多个从动滚子。组合式传动轴包含第一滚齿凸轮及第二滚齿凸轮。第一滚齿凸轮包含一第一轴部、一组装轴部及一第一螺旋齿部。组装轴部凸出于第一轴部的一侧。第一螺旋齿部螺旋环绕于第一轴部，并具有相对的一第一外表面及一第一内表面。第二滚齿凸轮包含一第二轴部及一第二螺旋齿部。第二轴部具有一组装轴孔。第二螺旋齿螺旋环绕于第二轴部，并具有相对的第二外表面及第二内表面。第二内表面面向第一内表面。第一滚齿凸轮的组装轴部穿过第二滚齿凸轮的组装轴孔。本发明专利技术改善了旋转盘与组合式传动轴间背隙所造成的传动效率降低于凸轮寿命缩短的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种旋转装置，特别是一种具组合式传动轴的旋转装置及其组合式传动轴。
技术介绍
诸如滚齿凸轮(Rollergearcam)与平行分度凸轮(Parallelindexcam)等凸轮机构的从动件(Follower)为一转塔(Turret)。转塔的周围固设有多个滚子(Roller)呈辐射状、等间距排列。当凸轮旋转时，滚子受到凸轮的沟槽的规定与推动，便使得转塔旋转。凸轮机构在高速运转下，因惯性负荷大，故容易产生负扭矩。此时若凸轮与滚子间有背隙(Backlash)存在，则将会发生敲击而产生振动，除降低传动效率外，更会缩短凸轮寿命。因此，各家厂商皆欲解决此背隙的问题。
技术实现思路
本专利技术在于提供一种具组合式传动轴的旋转装置及其组合式传动轴，藉以解决凸轮与滚子间存在背隙(Backlash)的问题。本专利技术所揭露的具组合式传动轴的旋转装置，包含一旋转盘及一组合式传动轴。旋转盘包含一转塔及多个从动滚子。这些从动滚子环绕地设于转塔。组合式传动轴位于旋转盘的一侧。组合式传动轴包含一第一滚齿凸轮及一第二滚齿凸轮。第一滚齿凸轮包含一第一轴部、一组装轴部及一第一螺旋齿部。第一轴部具有一第一外环面、一第一侧面及一第二侧面。第一侧面及第二侧面分别连接于第一外环面的相对两侧。组装轴部凸出于第一轴部的第一侧面。第一螺旋齿部位于第一外环面，且具有相对的一第一外表面及一第一内表面。第二滚齿凸轮包含一第二轴部及一第二螺旋齿部。第二轴部具有一第二外环面、一第三侧面、一第四侧面及一组装轴孔。第三侧面及第四侧面分别连接于第二外环面的相对两侧。组装轴孔贯穿第三侧面及第四侧面，第二螺旋齿部位于第二外环面，且具有相对的一第二外表面及一第二内表面。第二内表面面向第一内表面。第一滚齿凸轮的组装轴部穿过第二滚齿凸轮的组装轴孔，且第一滚齿凸轮可相对第二滚齿凸轮位移而令第一螺旋齿部的第一外表面与第二螺旋齿部的第二外表面分别抵靠于部分这些从动滚子，或是令第一螺旋齿部的第一内表面与第二螺旋齿部的第二内表面分别抵靠于部分这些从动滚子。本专利技术所揭露的组合式传动轴，包含一第一滚齿凸轮及一第二滚齿凸轮。第一滚齿凸轮包含一第一轴部、一组装轴部及一第一螺旋齿部。第一轴部具有一第一外环面、一第一侧面及一第二侧面。第一侧面及第二侧面分别连接于第一外环面的相对两侧。组装轴部凸出于第一轴部的第一侧面。第一螺旋齿部位于第一外环面，且具有相对的一第一外表面及一第一内表面。第二滚齿凸轮包含一第二轴部及一第二螺旋齿部。第二轴部具有一第二外环面、一第三侧面、一第四侧面及一组装轴孔。第三侧面与第四侧面分别连接于第二外环面的相对两侧。组装轴孔贯穿第三侧面与第四侧面。第二螺旋齿部位于第二外环面，且具有相对的一第二外表面及一第二内表面。第二内表面面向第一内表面。第一滚齿凸轮的组装轴部穿过第二滚齿凸轮的组装轴孔，且第一滚齿凸轮可相对第二滚齿凸轮位移。根据上述本专利技术所揭露的具组合式传动轴的旋转装置及其组合式传动轴，由于传动轴是采组合式的设计，故组合式传动轴的第一滚齿凸轮及第二滚齿凸轮可沿轴向相对滑移，以调整第一滚齿凸轮及第二滚齿凸轮的相对位置。当第一螺旋齿部的第一外表面与第二螺旋齿部的第二外表面分别与部分这些从动滚子同时接触时，组合式传动轴转动则能通过第一滚齿凸轮的第一螺旋齿部立即带动旋转盘沿顺时针方向旋转，或通过第二滚齿凸轮的第二螺旋齿部立即带动旋转盘沿逆时针方向旋转，以尽可能地降低旋转盘与组合式传动轴间的背隙，进而改善背隙所造成的传动效率降低于凸轮寿命缩短的问题。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1为第一实施例的旋转装置的剖面示意图。图2为图1的组合式传动轴相分解的侧视示意图。图3为图1的组合式传动轴相分解的剖面示意图。图4为图1的组合式传动轴相组合的剖面示意图。图5为图1的组合式传动轴沿第一方向转动的作动示意图。图6为图1的组合式传动轴沿第二方向转动的作动示意图。图7为第二实施例的旋转装置的剖面示意图。图8为第三实施例的旋转装置的剖面示意图。其中，附图标记10旋转装置100旋转盘110转塔120从动滚子130凹槽200组合式传动轴210第一滚齿凸轮211第一轴部211a第一外环面211b第一侧面211c第二侧面212组装轴部213螺旋齿部213a第一外表面213b第二外表面220第二滚齿凸轮221第二轴部221a第二外环面221b第三侧面221c第四侧面221d组装轴孔222第二螺旋齿部222a第二外表面222b第二内表面230弹性件300联轴器301压板302套筒303螺栓具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本专利技术的目的、方案及功效，但并非作为本专利技术所附权利要求保护范围的限制。请参阅图1至图4。图1为第一实施例的旋转装置的剖面示意图。图2为图1的组合式传动轴相分解的侧视示意图。图3为图1的组合式传动轴相分解的剖面示意图。图4为图1的组合式传动轴相组合的剖面示意图。如图1所示，本实施例的具组合式传动轴200的旋转装置10包含一旋转盘100、一组合式传动轴200及一联轴器300。旋转盘100包含一转塔110及多个从动滚子120。这些从动滚子120环绕地设于转塔110的周围，且这些从动滚子120以转塔110的中心为圆心的一圆形路径等间隔排列，并形成多个凹槽130。组合式传动轴200啮合于旋转盘100，以带动旋转盘100转动。详细来说，如图2至图4所示，组合式传动轴200包含一第一滚齿凸轮210及一第二滚齿凸轮220。第一滚齿凸轮210包含一第一轴部211、一组装轴部212及一第一螺旋齿部213。第一轴部211具有一第一外环面211a及一第一侧面211b及一第二侧面211c。第一外环面211a为一曲面。进一步来说，第一外环面211a是同时以第一轴部211的轴线A与转塔110的中心线C为曲率中心线而挠曲。第一侧面211b及第二侧面211c分别连接于第一外环面211a的相对两侧。组装轴部212凸出于第一轴部211的第一侧面211b。第一螺旋齿部213位于第一外环面211a，且第一螺旋齿部213具有相对的一第一外表面213a及一第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具组合式传动轴的旋转装置，其特征在于，包含：一旋转盘，包含一转塔及多个从动滚子，该些从动滚子环绕地设于该转塔；以及一组合式传动轴，位于该旋转盘的一侧，该组合式传动轴包含：一第一滚齿凸轮，包含一第一轴部、一组装轴部及一第一螺旋齿部，该第一轴部具有一第一外环面、一第一侧面及一第二侧面，该第一侧面及该第二侧面分别连接于该第一外环面的相对两侧，该组装轴部凸出于该第一轴部的该第一侧面，该第一螺旋齿部位于该第一外环面，且具有相对的一第一外表面及一第一内表面；以及一第二滚齿凸轮，包含一第二轴部及一第二螺旋齿部，该第二轴部具有一第二外环面、一第三侧面、一第四侧面及一组装轴孔，该第三侧面及该第四侧面分别连接于该第二外环面的相对两侧，该组装轴孔贯穿该第三侧面及该第四侧面，该第二螺旋齿部位于该第二外环面，且具有相对的一第二外表面及一第二内表面，该第二内表面面向该第一内表面，该第一滚齿凸轮的该组装轴部穿过该第二滚齿凸轮的该组装轴孔，且该第一滚齿凸轮能够相对该第二滚齿凸轮位移而令该第一螺旋齿部的该第一外表面与该第二螺旋齿部的该第二外表面分别抵靠于部分该些从动滚子，或是令该第一螺旋齿部的该第一内表面与该第二螺旋齿部的该第二内表面分别抵靠于部分该些从动滚子。...

【技术特征摘要】
2014.10.15 TW 1031357051.一种具组合式传动轴的旋转装置，其特征在于，包含：
一旋转盘，包含一转塔及多个从动滚子，该些从动滚子环绕地设于该转塔；
以及
一组合式传动轴，位于该旋转盘的一侧，该组合式传动轴包含：
一第一滚齿凸轮，包含一第一轴部、一组装轴部及一第一螺旋齿部，
该第一轴部具有一第一外环面、一第一侧面及一第二侧面，该第一侧面及
该第二侧面分别连接于该第一外环面的相对两侧，该组装轴部凸出于该第
一轴部的该第一侧面，该第一螺旋齿部位于该第一外环面，且具有相对的
一第一外表面及一第一内表面；以及
一第二滚齿凸轮，包含一第二轴部及一第二螺旋齿部，该第二轴部具
有一第二外环面、一第三侧面、一第四侧面及一组装轴孔，该第三侧面及
该第四侧面分别连接于该第二外环面的相对两侧，该组装轴孔贯穿该第三
侧面及该第四侧面，该第二螺旋齿部位于该第二外环面，且具有相对的一
第二外表面及一第二内表面，该第二内表面面向该第一内表面，该第一滚
齿凸轮的该组装轴部穿过该第二滚齿凸轮的该组装轴孔，且该第一滚齿凸
轮能够相对该第二滚齿凸轮位移而令该第一螺旋齿部的该第一外表面与
该第二螺旋齿部的该第二外表面分别抵靠于部分该些从动滚子，或是令该
第一螺旋齿部的该第一内表面与该第二螺旋齿部的该第二内表面分别抵
靠于部分该些从动滚子。
2.如权利要求1所述的具组合式传动轴的旋转装置，其特征在于，该些
从动滚子沿以该转塔的轴心为圆心的一圆形路径等间距间隔排列，且该些从动
滚子的轴线相交于该转塔的轴心，该第一螺旋齿部的该第一外表面与该第二螺
旋齿部的该第二外表面分别具有与部分该些从动滚子接触的多个第一抵靠线
及多个第二抵靠线，且向内平移该从动滚子的半径的该些第一抵靠线与该些第
二抵靠线延伸而具有相同的一交集点。
3.如权利要求2所述的具组合式传动轴的旋转装置，其特征在于，该交
集点位于该转塔的轴心。
4.如权利要求1所述的具组合式传动轴的旋转装置，其特征在于，该些

\t从动滚子沿以该转塔的轴心为圆心的一圆形路径等间距间隔排列，且该些从动
滚子的轴线相交于该转塔的轴心，该第一螺旋齿部的该第一内表面与该第二螺
旋齿部的该第二内表面分别具有与部分该些从动滚子接触的多个第一抵靠线
及多个第二抵靠线，且向外平移该从动滚子的半径的该些第一抵靠线与该些第
二抵靠线延伸具有一交集点。
5.如权利要求4所述的具组合式传动轴的旋转装置，其特征在于，该交
集点位于该转塔的轴心。
6.如权利要求1所述的具组合式传动轴的旋转装置，其特征在于，该第
一外环面为曲面，并沿该第一轴部的轴线与该转塔的中心线为曲率中心线而挠
曲，该第二外环面为曲面，并沿该第二轴部的轴线与该转塔的中心线为曲率中
心线而挠曲。
7.如权利要求1所述的具组合式传动轴的旋转装置，其特征在于，更包
含一联轴器，该联轴器套设于该第二轴部上。
8.如权利要求7所述的具组合式传动轴的旋转装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆辉，戴添喜，谢章嘉，吴明章，蔡圣丰，吴明儒，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71