本实用新型专利技术公开了一种塔式起重机平衡重自动调整系统，其特征在于：包括固定平衡重、活动平衡重变幅小车、活动平衡重、活动平衡重变幅机构、行程限位器和监测控制系统，所述的固定平衡重固定在塔机的平衡臂上，活动平衡重固定在活动平衡重变幅小车上，活动平衡重变幅小车通过其滚轮滚动设置在平衡臂上，活动平衡重变幅机构固定在平衡臂上，活动平衡重变幅机构与活动平衡臂变幅小车之间通过钢丝绳连接，活动平衡重变幅机构上还设置有行程限位器，监测控制系统固定在平衡臂上，监测控制系统与活动平衡重变幅机构电路连接。本实用新型专利技术能自动调节平衡臂和起重臂两侧力矩平衡状态。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种塔式起重机平衡重自动调整系统，本系统适用于上回转式平臂式塔式起重机、动臂式塔式起重机。
技术介绍
随着城市化进程的加速，高层、超高层建筑的增多，大型塔机在建筑上的使用也日益增多，由于大型塔机的吊重吨位大，幅度较长，起重力矩较大，为了保证塔机大吨位起吊负载，其相对应的平衡重的重量也会较大，这就会使得塔机在额定负载工况下，塔机向起重臂侧的前倾力矩较大，不吊装、空载的工况下，塔机向平衡臂侧的后倾力矩较大，从而必须设计较大截面的塔身来满足较大不平衡力矩的要求。而且，塔机塔身始终处于前倾或后倾的交变受力状态，对塔身钢结构的使用寿命和安全性有较大影响。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种自动调节平衡臂和起重臂两侧力矩平衡状态的塔式起重机平衡重自动调整系统。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是该塔式起重机平衡重自动调整系统，其特征在于包括固定平衡重、活动平衡重变幅小车、活动平衡重、活动平衡重变幅机构、行程限位器和监测控制系统，所述的固定平衡重固定在塔机的平衡臂上，活动平衡重固定在活动平衡重变幅小车上，活动平衡重变幅小车通过其滚轮滚动设置在平衡臂上，活动平衡重变幅机构固定在平衡臂上，活动平衡重变幅机构与活动平衡臂变幅小车之间通过钢丝绳连接，活动平衡重变幅机构上还设置有行程限位器，监测控制系统固定在平衡臂上，监测控制系统与活动平衡重变幅机构电路连接。本技术所述的活动平衡重通过固定件与活动平衡重变幅小车固定为一体。本技术所述的监测控制系统包括双侧力矩监测控制系统和活动平衡重控制系统，双侧力矩监控系统与活动平衡重控制系统电连接，活动平衡重控制系统与活动平衡重变幅机构电连接。本技术与现有技术相比具有以下优点本技术平衡重分固定平衡重和活动平衡重两部分，通过监测平衡重侧力矩与起重臂侧力矩的值，并进行比较，使活动平衡重在平衡臂上来回的移动，实现平衡臂和起重臂两侧的力矩达到平衡状态或两侧的差值处于最小的状态。本技术的特点活动平衡重安装在活动平衡重变幅小车上，并通过固定件将活动平衡重固定在活动平衡重变幅小车上，活动平衡重在变幅小车运动过程中不会产生晃动或是晃动很小。活动平衡重能随着变幅小车的运动而到达平衡臂的不同位置。活动平衡重变幅小车在行程限位器的作用下，可以在平衡臂上固定的范围内来回的运行。活动平衡重变幅小车的运行方向和运行距离通过双侧力矩监控系统来确定。活动平衡重变幅小车的运行动作由活动平衡重控制系统来实现。活动平衡重变幅小车的运行控制方式采用变频调速技术，实现活动平衡重变幅小车的平稳启动和停止。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术的电气原理框图。具体实施方式参见图广图2，本技术包括固定平衡重1、活动平衡重变幅小车2、活动平衡重3、活动平衡重变幅机构4、行程限位器5、监测控制系统6。固定平衡重I固定在塔机平衡臂8上，在工作或非工作状态下，其位置都保持不变。活动平衡重3固定在活动平衡重变幅小车2上，并通过固定件固定，防止活动平衡重3在活动平衡重变幅小车2运动过程中产生晃动。活动平衡重变幅小车3安装在塔机平衡臂8上，通过变幅小车3上的滚轮，可以在平衡臂8上来回的运动。活动平衡重变幅机构4固定安装在平衡臂8上，机构与小车之间通过钢丝绳7进行连接，活动平衡重变幅小车2通过活动平衡重变幅机构4的正向和反向转动，对钢丝绳7的收紧与放出，实现在平衡臂8上的来回走动。行程限位器5安装在活动平衡重变幅机构4上，通过行程限位器5可以实现活动平衡重变幅小车2在平衡臂8规定的范围内运动，防止活动平衡重变幅小车2对固定平衡重I或塔机塔身等部件的撞击。监测控制系统6包括双侧力矩监测控制系统61和活动平衡重控制系统62，两者均通过螺栓固定在平衡臂8上，双侧力矩监测控制系统61与活动平衡重控制系统62电连接，活动平衡重控制系统62与活动平衡重变幅机构4电连接。保证活动平衡重变幅小车2运行在安全的状况下。工作原理双侧力矩控制系统61通过重量X幅度的形式，对塔机平衡臂和起重臂侧产生的力矩同时进行监测，并计算出两侧的差值。假设起重臂侧力矩为M1，平衡臂侧力矩为M2，固定平衡重和活动平衡重产生的最小力矩为M3，固定平衡重和活动平衡重产生的最大力矩为M4，塔机能承受的起重臂侧与平衡臂侧最大不平衡力矩差值为M5，塔机起重臂侧与平衡臂侧不平衡力矩差值为M，M=M1-M2。当M>0且M<M5时，说明起重臂侧力矩较大，活动平衡重按M值的大小向靠近固定平衡重方向运动，达到平衡两侧力矩差值的目的。当M < O并且M的绝对值小于M5时,活动平衡重向远离固定平衡重方向运动。通过活动平衡重根据力矩差值的不同而自动进行调整活动平衡重的位置，达到起重臂侧和平衡重侧力矩差值为零或力矩差值达到最小值，使得平衡臂和起重臂两侧的力矩差值尽可能的保持平衡状态。活动平衡重的速度通过变频调速方式进行控制，因变频调速可以实现低速的恒转矩运行，从而保证了活动平衡重的启、制动平稳、加、减速的平稳以及运行的平稳，减少活动平衡重在运行或启制动时对塔机造成较大的晃动。本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种塔式起重机平衡重自动调整系统，其特征在于：包括固定平衡重、活动平衡重变幅小车、活动平衡重、活动平衡重变幅机构、行程限位器和监测控制系统，所述的固定平衡重固定在塔机的平衡臂上，活动平衡重固定在活动平衡重变幅小车上，活动平衡重变幅小车通过其滚轮滚动设置在平衡臂上，活动平衡重变幅机构固定在平衡臂上，活动平衡重变幅机构与活动平衡臂变幅小车之间通过钢丝绳连接，活动平衡重变幅机构上还设置有行程限位器，监测控制系统固定在平衡臂上，监测控制系统与活动平衡重变幅机构电路连接。
【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机平衡重自动调整系统，其特征在于:包括固定平衡重、活动平衡重变幅小车、活动平衡重、活动平衡重变幅机构、行程限位器和监测控制系统，所述的固定平衡重固定在塔机的平衡臂上，活动平衡重固定在活动平衡重变幅小车上，活动平衡重变幅小车通过其滚轮滚动设置在平衡臂上，活动平衡重变幅机构固定在平衡臂上，活动平衡重变幅机构与活动平衡臂变幅小车之间通过钢丝绳连接，活动平衡重变幅机构上还设置有行程限位器，监测控...
【专利技术属性】
技术研发人员：李维波，王汉炜，金鹤翔，徐景鲁，李政，
申请(专利权)人：浙江省建设机械集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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