车辆的控制装置制造方法及图纸

一种车辆的控制装置，包括：连接车辆的簧上部件（10）和簧下部件（20），产生与簧上部件和簧下部件的相对位移相应的弹簧力、且能够可变地控制弹簧力的弹簧机构（30A）；及连接簧上部件和簧下部件，产生使簧上部件和簧下部件的相对运动衰减的衰减力、且能够可变地控制衰减力的衰减机构（30B），基于与车辆的簧上振动有关的第一物理量及与车辆的簧下振动有关的第二物理量来控制弹簧机构及衰减机构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆的控制装置。
技术介绍
以往，人们提出了进行车辆的减振控制的技术。在专利文献I中公开了根据簧上部件的速度、簧上部件相对于簧下部件的相对位移量等所组成的状态量来计算目标衰减力以控制阻尼器(damper)的衰减力这一技术。现有技术文献专利文献 专利文献I日本专利特开2000-148208号公报
技术实现思路
关于在车辆的减振控制中使簧上部件的振动抑制和簧下部件的振动抑制得以兼顾这一点，以往尚未进行充分的研究。例如，在基于簧上部件的振动来控制悬架装置的衰减力时，有时候簧下部件的振动增加。本专利技术的目的在于提供一种能够使簧上部件的振动抑制和簧下部件的振动抑制得以兼顾的车辆的控制装置。本专利技术的车辆的控制装置，其特征是，包括:弹簧机构，连接车辆的簧上部件和簧下部件，产生与所述簧上部件和所述簧下部件的相对位移相应的弹簧力，且能够可变地控制所述弹簧力；及衰减机构，连接所述簧上部件和所述簧下部件，产生使所述簧上部件和所述簧下部件的相对运动衰减的衰减力，且能够可变地控制所述衰减力，基于与所述车辆的簧上振动有关的第一物理量及与所述车辆的簧下振动有关的第二物理量来控制所述弹簧机构及所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括: 弹簧机构，连接车辆的簧上部件和簧下部件，产生与所述簧上部件和所述簧下部件的相对位移相应的弹簧力，且能够可变地控制所述弹簧力；及 衰减机构，连接所述簧上部件和所述簧下部件，产生使所述簧上部件和所述簧下部件的相对运动衰减的衰减力，且能够可变地控制所述衰减力， 基于与所述车辆的簧上振动有关的第一物理量及与所述车辆的簧下振动有关的第二物理量来控制所述弹簧机构及所述衰减机构。2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中， 基于所述簧上振动的频率及所述簧下振动的频率来控制所述弹簧机构及所述衰减机构。3.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中， 所述第二物理量是所述车辆的车轮的接地载荷变动量， 基于所述车辆的簧上加速度及簧下加速度而算出所述接地载荷变动量。4.如权利要求1所述 的车辆的控制装置，其中， 控制所述弹簧机构以抑制在所述车辆上产生的低频振动。5.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中， 控制所述裳减机构以抑制在所述车辆上广生的闻频振动。6.如权利要求2所述的车辆的控制装置，其中， 基于所述第一物理量及所述第二物理量，对所述弹簧机构及所述衰减机构分别进行与频率相应的加权来控制所述弹簧机构及所述衰减机构。7.如权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘延庆，穗积仁，田畑雅朗，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：