【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数字图像处理、摄影测量学和计算机视觉等领域，尤其涉及。
技术介绍
在军事、航天等领域，空间运动目标三维姿态是反映其飞行状态的重要技术指标，获得这些指标对于分析和评价空间目标运动特性，以及进一步优化系统设计具有重要意义。关于目标的俯仰角和偏航角的姿态测量，已经有很多的方法可以解算，但关于目标的横滚角的测量却很少讨论，而它对于诸如导弹、火箭这类空间目标的姿态参数又极为重要。在横滚角测量中，有使用光测设备交会测量的方法计算横滚角，但此方法测量的是横滚角的相对量，而且目标运动的任意两个相邻状态间的时间间隔t必须小于O. 002s ;也有利用PNP的方法测量横滚角，但此方法对于图像上的选点，要求精度很高，而且也不易选取。所以常常选用螺旋线法来测量横滚角，其定义为中轴线与投影方向线所成的平面和中轴线与螺旋线起始母线所成的平面之间的夹角。传统的测量横滚角的螺旋线方法虽然物理意义明确，且能够求取横滚角的绝对量，但是随着目标俯仰角的改变，投影方向线也随之变化，这就导致当目标只有俯仰角变化，而没有发生旋转时，计算出来的横滚角却发生了改变。由于在实际测量中目标的投影方向...
【技术保护点】
一种基于螺旋线法确定回转体目标横滚角的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：根据传统的测量横滚角的螺旋线方法，得到回转体目标图像中心线对应的角度；步骤S2：在回转体目标图像中心线上确定一点，解算出方位角和俯仰角，得到所述点与摄像机原点的连线的方向矢量；步骤S3：运用余弦矩阵建立不考虑横滚角作用的载体坐标系，并将步骤S2得到的方向矢量投影到载体坐标系中，得到方向矢量所对应的投影矢量；步骤S4：在载体坐标系中计算回转体目标中心线与螺旋线起始母线所成平面的投影矢量，并计算所述平面与步骤S3得到投影矢量的夹角；步骤S5：计算步骤S1中回转体目标图像中心线所对应的角度与步骤S...
【技术特征摘要】
1.一种基于螺旋线法确定回转体目标横滚角的测量方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤S1:根据传统的测量横滚角的螺旋线方法，得到回转体目标图像中心线对应的角度； 步骤S2:在回转体目标图像中心线上确定一点，解算出方位角和俯仰角，得到所述点与摄像机原点的连线的方向矢量； 步骤S3:运用余弦矩阵建立不考虑横滚角作用的载体坐标系，并将步骤S2得到的方向矢量投影到载体坐标系中，得到方向矢量所对应的投影矢量； 步骤S...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，张涯辉，何培龙，
申请(专利权)人：中国科学院光电技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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