【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种回转角度测量装置及设置有该回转角度测量装置的工程机械。
技术介绍
目前，许多工程机械如挖掘机、旋挖钻机、掘进机等都包括上车体和底盘，上车体通过回转支承可转动地与底盘连接，通过回转支承的转动带动上车体旋转至适合的工作位置。通常，这种工程机械需要上车体循环往复的转动进行工作，同时也需要监控上车体与底盘之间相对转动的角度，如旋挖钻机是一种取土成孔施工机械，通过不断的切削岩土，然后提升至孔外卸土，经过周期性循环作业钻进同一孔，此时需要对上车体的回转角度进行准确的测量。为了便于操作人员精确控制和实时了解上车体的旋转角度，使上车体旋转到需要的角度、位置下工作，通常在上车体上设置一个回转角度测量装置。现有的回转角度测量装置，通常是采用固定螺栓将旋转编码器连接在上车体的车架或机架上，然后将旋转编码器的输入轴通过联轴器与底盘的传动轴连接，再由底盘的传动轴与底盘的内齿圈啮合连接，在上车体相对底盘转动时，旋转编码器随着上车体旋转，旋转编码器的输入轴有齿轮带动，输入轴自身旋转，从而旋转编码器能够根据输入轴的旋转计算出上车体的转角，并反馈给操作人员...
【技术保护点】
一种回转角度测量装置，其特征在于，包括基座（1）、连接轴（2）、弹性连接件（3）、旋转编码器（4）、传动轴（5）、内齿圈（9），其中所述旋转编码器（4）设置在所述基座（1）上，所述旋转编码器（4）包括输入轴（7），所述输入轴（7）与所述传动轴（5）连接；所述传动轴（5）的下部固定设置有外齿轮（8），所述外齿轮（8）与所述内齿圈（9）啮合，所述内齿圈（9）固定设置在工程机械的底盘（10）上；所述连接轴（2）固定设置在工程机械的上车体（11）上，所述基座（1）可摆动地连接至所述连接轴（2）；所述弹性连接件（3）的第一端连接至所述基座（1），第二端连接至所述上车体（11），向所述...
【技术特征摘要】
1.一种回转角度测量装置，其特征在于，包括基座(I)、连接轴(2)、弹性连接件(3)、旋转编码器(4)、传动轴(5)、内齿圈(9)，其中 所述旋转编码器(4 )设置在所述基座(I)上，所述旋转编码器(4 )包括输入轴(7 )，所述输入轴(7)与所述传动轴(5)连接；所述传动轴(5)的下部固定设置有外齿轮(8)，所述外齿轮(8)与所述内齿圈(9)啮合，所述内齿圈(9)固定设置在工程机械的底盘(10)上； 所述连接轴(2 )固定设置在工程机械的上车体(11)上，所述基座(I)可摆动地连接至所述连接轴(2)； 所述弹性连接件(3 )的第一端连接至所述基座(I)，第二端连接至所述上车体(11)，向所述内齿圈(9)的外部拉动或推动所述基座(I)、所述旋转编码器(4)及所述传动轴(5)，使所述传动轴(5)底部的所述外齿轮(8)与所述内齿圈(9)保持啮合。2.根据权利要求1所述的回转角度测量装置，其特征在于，所述基座(I)包括托架(14)，所述托架(14)包括从所述基座(I)的相对的两侧伸出的端部，其中，所述托架(14)的一个端部可摆动地连接至所述连接轴(2 )，另一端部与所述弹性连接件(3 )的第一端连接。3.根据权利要求2所述的回转角度测量装置，其特征在于，所述连接轴(2)的外部套设有可转动的轴套(13)，所述托架(14)的一个端部通过所述轴套(13)可摆动地连接至所述连接轴(2)。4.根据权利要求1所述的回转角度测量装置，其特征在于，还包括固定设置在所述上车体(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋颖，崔喜彬，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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