回转摆角升降式管道相贯线切割头制造技术

本实用新型专利技术公开一种回转摆角升降式管道相贯线切割头，包括回转组件、摆角组件、升降组件和割炬定心装置，回转组件由旋转臂减速电机、主动齿轮、从动齿轮轴、轴承、主臂、旋转臂及连接杆组成，旋转臂减速电机安装在主臂上，旋转臂与连接杆组成弓型架支撑起整个机头，旋转臂与从动齿轮轴固定连接，从动齿轮轴通过轴承与主臂相连，旋转臂减速电机带动主动齿轮、从动齿轮轴和旋转臂与连接杆呈回转转动；摆角组件安装于连接杆上，摆角组件通过升降组件连接割炬定心装置。本实用新型专利技术结构简单可靠、加工制造难度低、连接部件动作累计误差小、安装方便、成本低。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于管道相贯线切割可回转、摆角、升降的切割机构，具体的说是一种回转摆角升降式管道相贯线切割头，属于焊切设备制造

技术介绍
管道相贯线切割是管道焊接前的关键工序，当前现场重型管道预制加工生产中，相贯线切割多采用人工放样手工火焰或等离子切割。现在有用四连杆机构切割头的相贯线切割设备，但存在结构复杂、制造精度要求高、相互连接部件动作累计误差大、可靠性低等缺点。针对行业发展要求，迫切需要开发一种机械原理相对简单、加工制造难度低、低成本的切割头来代替现有产品。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种回转摆角升降式管道相贯线切割头，通过将割炬回转动作、摆角动作、升降动作和管道轴向和周向移动进行逻辑组合，实现多轴联动，完成管道各种形式相贯线切割加工。为了解决以上技术问题，本技术提供一种回转摆角升降式管道相贯线切割头，包括回转组件、摆角组件、升降组件和割炬定心装置，所述回转组件由旋转臂减速电机、主动齿轮、从动齿轮轴、轴承、主臂、旋转臂及连接杆组成，所述旋转臂减速电机安装在主臂上，所述旋转臂与连接杆组成弓型架支撑起整个机头，所述旋转臂与从动齿轮轴固定连接，所述从动齿轮轴通过轴承与所述主臂相连，所述旋转臂减速电机带动所述主动齿轮、从动齿轮轴和旋转臂与连接杆呈回转转动；所述摆角组件安装于所述连接杆上，所述升降组件通过连接板、升降减速电机、齿轮、齿条、升降板、升降板V形导向轮组成，所述升降板与所述齿条固定，所述升降减速电机驱动齿轮带动所述齿条和割炬定心装置升降。升降组件连接所述割炬定心装置。本技术进一步限定的技术方案是前述的回转摆角升降式管道相贯线切割头，所述摆角组件由减速机座、摆角减速电机、同步带轮、同步带、惰轮、同步带夹持张紧器、扇形板、摆角V型导向轮和摆板组成；所述扇形板是摆角机构的导向板，扇形板采用螺栓与连接杆固定，所述同步带通过同步带夹持张紧器连接和张紧；所述连接板和同步带夹持张紧器、摆板连接，所述摆角V型导向轮安装在摆板上，由摆角减速电机和同步带轮驱动同步带带动所述摆板，并借助所述摆角V形导向轮沿扇形板弧线摆角。前述的回转摆角升降式管道相贯线切割头，所述旋转臂通过平键、圆螺母与所述从动齿轮轴固定连接。前述的回转摆角升降式管道相贯线切割头，所述升降组件由连接板、升降减速电机、齿轮、齿条、升降板、升降板V形导向轮组成，所述升降板与所述齿条固定，所述升降减速电机驱动齿轮带动所述齿条和割炬定心装置升降。前述的回转摆角升降式管道相贯线切割头，所述割炬定心装置包括割炬夹和割炬，所述割炬被割炬夹圆周均布的四只割炬螺钉固定在割炬夹中心，通过调节割炬螺钉实 现切割点与回转轴线的重合。进一步的，前述的回转摆角升降式管道相贯线切割头，所述割炬为火焰割炬或等 离子割炬。本技术的有益效果本技术结构简单可靠、加工制造难度低、连接部件动 作累计误差小、安装方便、成本低，并通过相应的软件支持，将割炬回转动作、摆角动作、升 降动作和管道轴向和周向移动进行逻辑组合，实现多轴联动，完成管道各种形式相贯线切 割加工。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为图1的A向侧面图。图3为图1的B向侧面图。具体实施方式实施例1本实施例提供的一种回转摆角升降式管道相贯线切割头，结构如图1至图3所示， 由回转组件、摆角组件、升降组件、割炬定心装置及相关连接件组合而成，回转组件由旋转 臂减速电机1、主动齿轮2、从动齿轮轴3、轴承4、主臂5、旋转臂6、平键7、圆螺母8及连接 杆15组成；旋转臂减速电机I安装在主臂5上；旋转臂6与连接杆15组成弓型架支撑起整 个机头，旋转臂6通过平键7、圆螺母8与从动齿轮轴3固定连接；从动齿轮轴3通过轴承4 与主臂5连接。旋转臂减速电机I带动主动齿轮2、从动齿轮轴3、旋转臂6与连接杆15组 成弓型架旋转。本实施例中的摆角组件由减速机座9、摆角减速电机10、同步带轮11、同步带12、 惰轮13、同步带夹持张紧器14、扇形板16、摆角V形导向轮17、摆板18组成，扇形板16是 摆角机构的导向板，扇形板16的中心即为割炬的摆角中心。扇形板16采用螺栓与连接杆 15固定。同步带12通过同步带夹持张紧器14连接和张紧；连接板19和同步带夹持张紧 器14、摆板18连接，摆角V形导向轮17安装在摆板18上，由摆角减速电机10、同步带轮11 驱动同步带12、带动摆板18，借助摆角V形导向轮17沿扇形板16弧线摆角。此外，升降组件由连接板19、升降减速电机20、齿轮21、齿条22、升降板25、升降板 V形导向轮26等零件组成。升降板25与齿条22固定，升降减速电机20驱动齿轮21、带动 齿条22、割炬23升降，割炬23被割炬夹24圆周均布的四只割炬23螺钉固定在割炬夹24 中心，通过调节割炬23螺钉实现切割点与回转轴线(从动齿轮3轴线)的重合，本实施例的 割炬23可以是火焰割炬也可以是等离子割炬。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变 换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。权利要求1.回转摆角升降式管道相贯线切割头，包括回转组件、摆角组件、升降组件和割炬定心装置，其特征在于所述回转组件由旋转臂减速电机、主动齿轮、从动齿轮轴、轴承、主臂、旋转臂及连接杆组成，所述旋转臂减速电机安装在主臂上，所述旋转臂与连接杆组成弓型架支撑起整个机头，所述旋转臂与从动齿轮轴固定连接，所述从动齿轮轴通过轴承与所述主臂相连，所述旋转臂减速电机带动所述主动齿轮、从动齿轮轴和旋转臂与连接杆呈回转转动；所述摆角组件安装于所述连接杆上，所述升降组件通过连接板、升降减速电机、齿轮、齿条、升降板、升降板V形导向轮组成，所述升降板与所述齿条固定，所述升降减速电机驱动齿轮带动所述齿条和割炬定心装置升降。2.根据权利要求1所述的回转摆角升降式管道相贯线切割头，其特征在于所述摆角组件由减速机座、摆角减速电机、同步带轮、同步带、惰轮、同步带夹持张紧器、扇形板、摆角V形导向轮和摆板组成；所述扇形板是摆角机构的导向板，扇形板采用螺栓与连接杆固定，所述同步带通过同步带夹持张紧器连接和张紧；所述连接板和同步带夹持张紧器、摆板连接，所述摆角V形导向轮安装在摆板上，由摆角减速电机和同步带轮驱动同步带带动所述摆板，并借助所述摆角V型导向轮沿扇形板弧线摆角。3.根据权利要求1或2所述的回转摆角升降式管道相贯线切割头，其特征在于所述旋转臂通过平键、圆螺母与所述从动齿轮轴固定连接。4.根据权利要求1所述的回转摆角升降式管道相贯线切割头，其特征在于所述升降组件由连接板、升降减速电机、齿轮、齿条、升降板、升降板V形导向轮组成，所述升降板与所述齿条固定，所述升降减速电机驱动齿轮带动所述齿条和割炬定心装置升降。5.根据权利要求1所述的回转摆角升降式管道相贯线切割头，其特征在于所述割炬定心装置包括割炬夹和割炬，所述割炬被割炬夹圆周均布的四只割炬螺钉固定在割炬夹中心，通过调节割炬螺钉实现切割点与回转轴线的重合。6.根据权利要求5所述的回转摆角升降式管道相贯线切割头，其特征在于所述割炬为火焰割炬或等离子割炬。专利摘要本技术公开一种回转摆角升降式管道相贯线切割头，包括回转组件、摆角组件、升降组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
回转摆角升降式管道相贯线切割头，包括回转组件、摆角组件、升降组件和割炬定心装置，其特征在于：所述回转组件由旋转臂减速电机、主动齿轮、从动齿轮轴、轴承、主臂、旋转臂及连接杆组成，所述旋转臂减速电机安装在主臂上，所述旋转臂与连接杆组成弓型架支撑起整个机头，所述旋转臂与从动齿轮轴固定连接，所述从动齿轮轴通过轴承与所述主臂相连，所述旋转臂减速电机带动所述主动齿轮、从动齿轮轴和旋转臂与连接杆呈回转转动；所述摆角组件安装于所述连接杆上，所述升降组件通过连接板、升降减速电机、齿轮、齿条、升降板、升降板V形导向轮组成，所述升降板与所述齿条固定，所述升降减速电机驱动齿轮带动所述齿条和割炬定心装置升降。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小明，
申请(专利权)人：南京奥特电气股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：