上部回转体和工程机械制造技术

本发明专利技术提供上部回转体和工程机械，所述上部回转体包括：上框架，其具有通过回转轴承能回转地支撑于下部行走体的底板、以在左右方向上相向且沿前后方向延伸的方式竖立设置于底板的一对纵板、以及构成上框架周缘部的一部分的左侧框；以及附属装置，其能起伏地支撑于分别设置在各纵板中比回转轴承靠前侧的部位的支撑部。左纵板具有在支撑部的后方从俯视方向观察向与右纵板相反的一侧折弯而凸起的后折弯部，上部回转体还包括连结左侧框与左纵板的第一连结部件，以抑制左纵板向让后折弯部接近右纵板的方向变形。由此，即使支撑部位于回转轴承前方且纵板折弯的状态下，也能稳定支撑附属装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及例如搭载于液压挖掘机、起重机等工程机械的包括上框架的上部回转体，以及具有该上部回转体工程机械。
技术介绍
一直以来，众所周知的工程机械包括下部行走体、以及搭载于下部行走体的上部回转体。上部回转体包括回转自如地支撑于下部行走体的上框架、以及分别设置于上框架的附属装置、驾驶室、机械室及配重等。附属装置包括可移位地安装于上框架的动臂及斗杆。动臂及斗杆由液压致动器驱动。另外，附属装置设置在上框架前部。另一方面，在上框架后部设置有重量大的配重，以与因附属装置而产生在上框架前部的负荷保持前后方向的平衡。具体而言，上框架包括底板，其支撑于下部行走体；以及一对纵板，其以在左右方向上相向且沿前后方向延伸的方式竖立设置在底板上。一对纵板作为稳定支撑附属装置及配重的强度部件发挥功能。具体而言，在各纵板前部安装附属装置，且在各纵板后部安装配重。在此，在从上部回转体的回转中心至各纵板的各距离相异时，配重的重心偏向作用于各纵板中的一者。由此，一旦在工程机械行走时或进行挖掘作业时等在配重产生振动，则产生配重向左右方向的大幅振动即所谓的摇摆振动。例如，日本专 利公开公报特开2006-328764号(以下，称作“专利文献”)中公开一种可减轻配重的摇摆振动的工程机械。具体而言，专利文献所记载的工程机械包括中间部分被折弯的纵板，以使得左右纵板的后侧的间隔大于前侧的间隔。图9概略性地表示从斜下方仰视专利文献所记载的上框架(回转框架)101的状态。上框架包括安装部102，其设置于纵板且用于安装附属装置；以及回转轴承103，其将上框架101与未图示的下部行走体连接成能够回转。安装部102从俯视方向观察位于回转轴承103的内侧。因此，即使因附属装置的动作而导致对安装部102施加的负荷大幅变化，也能由下部行走体切实地承受该负荷。因此，能稳定支撑附属装置。另一方面，有些工程机械的结构中附属装置的安装部突出于上框架的前方而设置在回转轴承的外侧位置。此时，上框架的前部因施加至安装部的负荷的变动而易于以回转轴承为支点向上下方向摇动。因此，附属装置的支撑有可能变得不稳定。特别是，在如专利文献所记载的上框架那样纵板在左右方向上大幅折弯时，纵板易于以让该折弯部分展开的方式向前后方向变形。因此，易于产生上框架的所述摇动，附属装置的支撑变得更不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能稳定支撑附属装置的上部回转体及具有该上部回转体的工程机械。为解决上述问题，本专利技术提供一种上部回转体，其能回转地设置于工程机械的下部行走体，并且包括上框架，具有通过回转轴承能回转地支撑于所述下部行走体的底板、以在左右方向上相向且沿前后方向延伸的方式竖立设置在所述底板上的第一纵板及第二纵板、以及固定于所述底板且构成所述上框架的周缘部的一部分的侧框，其中所述第一纵板及第二纵板分别在比所述回转轴承靠前侧的部位具有支撑部；以及附属装置，能起伏地支撑于所述第一纵板及第二纵板的支撑部，其中，所述第一纵板具有折弯部，该折弯部从俯视方向观察是使该第一纵板在所述支撑部的后方向与所述第二纵板相反的一侧折弯而凸起的部分，所述上部回转体还包括第一连结部件，该第一连结部件连结所述侧框与所述第一纵板，以抑制所述第一纵板向让所述折弯部接近所述第二纵板的方向变形。另外，本专利技术还提供一种工程机械，其包括所述上部回转体及下部行走体，该下部行走体通过回转轴承将所述上部回转体支撑成能够回转。根据本专利技术，即使在附属装置的支撑部位于回转轴承前方且纵板折弯的状态下，也能有效地抑制纵板变形从而稳定支撑附属装置。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的液压挖掘机的侧视图。图2是图1所示的液压挖掘机的上框架的概略俯视图。图3是图2所示的上框架的概略立体图。图4是沿图2的IV-1V线的剖视图。图5是图2所示的上框架的从下方观察时的概略立体图。图6是用于说明支撑部的摇动的液压挖掘机的概略侧视图。图7是用于说明第一连结部件的功能的俯视图。图8是表示本专利技术的变形例的概略图。图9是以往的工程机械的上框架的概略立体图。具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外，以下的实施方式是将本专利技术加以具体化的一例，并不具有限定本专利技术的技术范围的性质。图1表示本专利技术的实施方式所涉及的液压挖掘机I (工程机械的一例)。液压挖掘机I包括履带式的下部行走体2以及设置于下部行走体2的上部回转体3，该上部回转体3能绕回转轴A进行回转。本实施方式所涉及的液压挖掘机I包括为进行沙土等的推出作业而设置在下部行走体2前部的推土铲(dozer) 2a。另外，下面使用从就坐在驾驶室6的驾驶席上的操作员观察的方向来进行说明。各图中，适当地显示表示前后、上下及左右方向的箭头。上部回转体3包括支撑于下部行走体2的上框架5，以及分别设置在上框架5上的驾驶室6、机械室7、配重8、附属装置9、发动机11 (参照图2)及回转马达12 (参照图2)。附属装置9安装在上框架5的前部。具体而言，附属装置9包括动臂9a，其具有能起伏地安装于上框架5的一端部；斗杆％，其具有能摇动地安装于动臂9a的另一端部的一端部；以及铲斗9c，能摇动地安装于斗杆9b的另一端部。另外，附属装置9还包括使动臂9a相对于上框架5起伏的液压缸9d ;使斗杆9b相对于动臂9a摇动的液压缸9e ；以及使铲斗9c相对于斗杆9b摇动的液压缸9f。通过对各液压缸9d至9f供给液压油或从各液压缸9d至9f排放液压油，附属装置9进行移位。驾驶室6设置在上框架5的前部且附属装置9的左侧。配重8与因附属装置9产生在上框架5前部的负荷保持前后方向的平衡。具体而言，配重8设置在上框架5的后部。本实施方式中，配重8兼作机械室7的后部护罩。亦如图2及图3所示，机械室7设置于上框架5的右前部至后部的范围内。在机械室7中以密集状态设置有各种装置及燃料箱。例如，发动机11以使其驱动轴沿着左右方向的状态设置在上框架5的后部。另外，回转马达12设置在上框架5的回转轴A附近。上框架5是在结构上强化了强度和刚性的支撑部件。另外，上框架5从俯视方向观察实质上形成为矩形。具体而言，上框架5包括底板21，其能回转地支撑于下部行走体2 ;回转轴承30，其设置在底板21的下表面；左右一对纵板22 (也称作右纵板22R、左纵板22L)，其以在左右方向上相向且沿前后方向延伸的方式竖立设置在底板21上；前框24及左右一对侧框25 (也称右侧框25R、左侧框25L)，其分别构成上框架5周缘的一部分；多个梁23，其连接各纵板22与各侧框25 ;加强部件26，其连结各纵板22之间；以及第一连结部件40，其设置在左纵板22L与左侧框25L之间。此外，方便起见，对各图中所示的上框架5的结构加以简化。底板21构成上框架5的底面。具体而言，底板21是实质上设置在水平方向上且具有比较大的厚度的金属板。各纵板22在左右方向上分开。该状态下，各纵板22的下端部焊接在底板21的上面。各纵板22是具有比较大的厚度的金属板。另外，各纵板22分别在比后述的回转轴承30靠前方的部分设置有用于支撑附属装置9的支撑部22a。具体而言，各纵板22包括支撑部22a，其突出于前框24的前方；以及梁部22b，其从支撑部22a向后方延伸。各支撑部22a被形成为高于梁部22b。具体而言，各本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上部回转体，能回转地设置于工程机械的下部行走体，其特征在于包括：上框架，具有通过回转轴承能回转地支撑于所述下部行走体的底板、以在左右方向上相向且沿前后方向延伸的方式竖立设置在所述底板上的第一纵板及第二纵板、以及固定于所述底板且构成所述上框架的周缘部的一部分的侧框，其中所述第一纵板及第二纵板分别在比所述回转轴承靠前侧的部位具有支撑部；以及附属装置，能起伏地支撑于所述第一纵板及第二纵板的支撑部，其中，所述第一纵板具有折弯部，该折弯部从俯视方向观察是使该第一纵板在所述支撑部的后方向与所述第二纵板相反的一侧折弯而凸起的部分，所述上部回转体还包括第一连结部件，该第一连结部件连结所述侧框与所述第一纵板，以抑制所述第一纵板向让所述折弯部接近所述第二纵板的方向变形。

【技术特征摘要】
2011.10.14 JP 2011-2272241.一种上部回转体，能回转地设置于工程机械的下部行走体，其特征在于包括 上框架，具有通过回转轴承能回转地支撑于所述下部行走体的底板、以在左右方向上相向且沿前后方向延伸的方式竖立设置在所述底板上的第一纵板及第二纵板、以及固定于所述底板且构成所述上框架的周缘部的一部分的侧框，其中所述第一纵板及第二纵板分别在比所述回转轴承靠前侧的部位具有支撑部；以及 附属装置，能起伏地支撑于所述第一纵板及第二纵板的支撑部，其中， 所述第一纵板具有折弯部，该折弯部从俯视方向观察是使该第一纵板在所述支撑部的后方向与所述第二纵板相反的一侧折弯而凸起的部分， 所述上部回转体还包括第一连结部件，该第一连结部件连结所述侧框与所述第一纵板，以抑制所述第一纵板向让所述折弯部接近所述第二纵板的方向变形。2.根据权利要求1所述的上部回转体，其特征在于 所述侧框以所述第一纵板为基准设置在与所述第二纵板相反侧的位置， 所述第一连结部件在所述第一纵板与所述侧框之间固定于所述侧框及所述第一纵板。3.根据权利要求2所述的上部回转体，其特征在于， 所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：后口明日香，
申请(专利权)人：神钢建设机械株式会社，
类型：发明
国别省市：