高速列车实时定位方法技术

本发明专利技术提出了一种高速列车实时定位的方法。步骤是：1)数据预处理，是指对车载定位系统采集的实时数据进行处理，并计算得到时间间隔内运行的距离、极值速度、速度变化所需要的时间等参数；2)预测列车当前速度，采用加速模型或追及模型预测列车当前速度；3)预测列车当前里程，根据预测的列车当前速度和步骤1)得到的相关数据计算出列车当前的里程；4)建立线路里程-坐标关联模型，计算出该里程处得坐标，实现列车实时定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高速列车实时定位的方法，适用于高速列车运行控制、地面安全监控和列车实时运行仿真等领域。
技术介绍
列车实时位置和速度的获取是列车运行控制、地面安全监控和列车实时运行仿真等领域的关键技术。目前，列车GPS实时定位技术和GSM移动通信技术的应用都比较成熟，在地面控制中心要得到列车的实时位置和速度，从系统构建上由车载子系统和地面子系统两部分组成。车载子系统包括采集模块、数据存储和发送模块，数据存储模块负责存放采集的数据，数据发送采用GSM移动终端来完成数据通讯。地面子系统包括数据接收模块、数据库模块和数据分析模块构成。由于数据采集、传输和存储等环节，地面中心获取运行中的列车实时数据会有一定时间间隔，当列车速度达350km/h-400km/h时，I秒钟的数据获取间隔列车将会运行100多米。因此要实现高速列车的实时定位，在数据获取间隔时间段内的数据处理方法成为了高速列车精确定位的关键。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种。实时定位方法是指，根据列车所采集的当前时刻和前一时刻的真实运行数据，预测列车在数据获取间隔内的运行情况，最后融合真实数据和预测数据实现高速列车实时定位。本专利技术中实时定位方法包括:数据预处理；预测列车当前速度；预测列车当前里程；计算列车当前坐标，具体如下:(一 )数据预处理数据预处理是指对车载定位系统采集的实时数据进行处理，在数据获取间隔时间内，该模块只在新数据传入时被调用一次。在新传入一条运行数据时就调用该模块更新列车运行参数，若一次传过来多条运行参数，则只取最后一条。该模块输入参数为M。、Vn、T，返回参数为久、和t2，计算方法如下:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速列车实时定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：数据预处理：是指对车载定位系统采集的实时数据进行处理，输入参数为：V0、V1、Mn、Mo、Vn、T，输出参数为：Vm、t1和t2，其计算方法如下：S＝(Mn?Mo)+V1*Tt2＝T?t1T：指现在传入数据到下一次传入数据的时间间隔；S：列车在T内运行的距离Mo：传入数据时的列车里程V0：传入数据时的列车速度Mn：新传入的列车里程V1：新传入的列车速度Vm：列车在T内的极值速度t1：列车速度从V0到Vm所需要的时间t2：列车速度从Vm到下一次传入数据时的时间S2：预测列车当前速度；S3：预测列车当前里程；S4：计算列车当前坐标。FSA00000709203500011.tif,FSA00000709203500012.tif

【技术特征摘要】
1.一种高速列车实时定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤: 51:数据预处理:是指对车载定位系统采集的实时数据进行处理，输入参数为:\、V1,MpM^VpT，输出参数为=V1^t1和t2，其计算方法如下:2.如权利要求1所述的高速列车实时定位方法，其特征在于，预测列车当前速度包括使用加速度模型或追及模型进行预测。3.如权利要求2所述的高速列车实时定位方法，其特征在于，预测列车当前速度的追及模型用到的公式是:当列车处于从Vtl变化到Vm时间段时，则调用公式V = V0+(Vffl-V0)^t/t1；当列车处于从Vm变化到V1时间段时，则调用公式V = Vffl+ (V1-Vm) * (t-ti) /t2，当列车超过时间间隔没收到列车状态时，则调用公式V =4.如权利要求1所述的高速列车实时定位方法，其特征在于，预测列车当前里程的计算公式是 mile = pre_m+ (cur_T-pre_T) * (V+pre_V) /2 pre_V:前一个时刻列车速度 pre_T:前一个时刻 cur_T:当前时刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：周慧娟，秦勇，贾利民，余江，卫纬，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：