适用于CBTC系统的静止列车定位方法技术方案

本发明专利技术公开了列车安全防护技术领域中的一种适用于CBTC系统的静止列车定位方法。本方法利用CBTC系统的无线环境，根据无线基站分布、轨道地图、列车几何信息以及车载无线电台接收到的基站参数和信号场强等信息，通过跟踪、校正与融合，建立起场强特征与轨道位置的关联数据库。利用列车接受到场强信息和此关联数据库进行匹配，实现静止列车快速、准确的定位。本发明专利技术可简化列车初始定位过程，提高定位效率，适合全自动列车驾驶运行环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于列车安全防护
，尤其涉及一种适用于CBTC系统的静止列车定位方法。
技术介绍
现代列车高效、安全的运行依赖先进的列车防护技术如ATP (Automatic TrainProtection)，而列车位置是各种防护决策的一个重要依据，因此，其对于列车的安全运行非常重要。目前应用的列车定位有以下方式轨道电路、计轴、GPS和传感器结合信标(应答器)方式。轨道电路方式能够对行进中的列车及静止列车定位，但其定位精度低，分辨率通常为一轨道电路区段；计轴方式通过对经过计轴所在位置的列车车轮进行计数来检测列车位置，这种方式只能对运行的列车进行检测，且只能在离散的地点进行检测；GPS方式适合静止及运动列车定位，但是很难在存在无线遮挡、干扰的城市环境应用；传感器结合信标方式利用在已知位置设立信标来初始化或校正位置，在信标间利用传感器数据及列车运动模型计算出列车位置，这是基于通信的列车控制系统(CBTC: Communication based TrainControl)大多采用的方法，其定位精度高，满足移动闭塞安全运行的定位要求，但是其无法用于静止列车定位。然而，当由于各种原因而导致本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于CBTC系统的静止列车定位方法，其特征是所述方法包括：步骤1：列车首尾两端分别安装移动台，并分别记为第一移动台和第二移动台；步骤2：在当前时刻，列车向定位数据服务器和无线信息采集服务器发送列车参数，包括如下步骤2.1?2.7：步骤2.1：列车会向区域控制器汇报自身位置x；步骤2.2：把列车编号Tn及列车位置转发给定位数据服务器，定位数据服务器存储列车位置；步骤2.3：列车向无线信息采集服务器发送各移动台标识及其接收到基站场强信息列表(M,Pi)；其中，M表示移动台标识，i表示基站编号,Pi表示移动台M接收到基站i的场强；步骤2.4：无线信息采集服务器接收后，根据移动台标识，查询定位数...

【技术特征摘要】
1.一种适用于CBTC系统的静止列车定位方法，其特征是所述方法包括 步骤1:列车首尾两端分别安装移动台，并分别记为第一移动台和第二移动台； 步骤2 :在当前时刻，列车向定位数据服务器和无线信息采集服务器发送列车参数，包括如下步骤2. 1-2. 7 步骤2.1 :列车会向区域控制器汇报自身位置X ； 步骤2. 2 :把列车编号Tn及列车位置转发给定位数据服务器，定位数据服务器存储列车位置； 步骤2. 3 :列车向无线信息采集服务器发送各移动台标识及其接收到基站场强信息列表(M，Pi);其中，M表示移动台标识，i表示基站编号，Pi表示移动台M接收到基站i的场强； 步骤2. 4 :无线信息采集服务器接收后，根据移动台标识，查询定位数据服务器，确定列车编号，得到对应的列车位置，形成列车位置和场强关联数据U' /f, IT);其中，X为列车位置，if为列车在X处第一移动台接收到基站i的场强信息，#为列车在X处第二移动台接收到...

【专利技术属性】
技术研发人员：于振宇，唐涛，郜春海，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：