芯片自动对位焊线装置制造方法及图纸

技术编号:864532 阅读:231 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了一种用于芯片自动对位焊线的装置,它在一步进马达的轴端枢接一弧形凸轮,使其相互同步运转,并借此使凸轮的外缘与一触接轴承间断地接触与脱离,再经一角杆带动安置芯片的工作台在两点间位移,使步进马达每转动一次,由设置在工作台上方的电焊头分别在芯片的两固定位置处下压焊线各一次,并自动更换芯片一次。(*该技术在2005年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种用于半导体芯片自动对位焊线的装置。在现有的半导体芯片焊线作业中,对在固定等距焊点之间往返焊接金属引线的情形,是以人工进行的,它借助放大镜先将首次的焊点定位于焊头位置,再行焊接引线,而下一次的焊点则须重新对位,如此反覆手动操作,速度慢,效率底,工作人员须长期耗费眼力与心力,很难承受此种疲劳。在大量生产的情况下,尤其是现有大型半导体芯片的制造厂商,虽已开发全自动装置,唯此类装置的体形庞大,调整费时,只能适用于单一尺寸的大量生产,对于少量多品种的产品,则无用武之地,更为重要者,乃其造价昂贵,非一般中小企业所能承担。本技术的目的是为克服上述现有技术的缺陷,设计一种结构简单、操作便捷以及造价低廉的芯片自动对位焊线装置。实现本技术目的所采用的技术方案是由一步进马达同步转动一凸轮,带动一焊线工作台沿着固定距离往返移动,以实现对芯片两固定焊点的自动对位焊线。以下结合附图和实施例对本技术进行描述。附图说明图1为本技术结构侧视示意图,图2为本技术结构俯视示意图。如附图所示,本技术由一步进马达1、一弧形凸轮2、一工作架3、一工作台4、一角杆5、一触接轴承6及一定位弹簧7组合而成。其中,步进马达1为通用产品,经由预先设定的自动控制程序进行运转。弧形凸轮2亦为通用配件,枢接在步进马达1的轴端,其外缘弧形可随前述步进马达1转动,使其能推挤或脱离后述触接轴承6以往返自动对位。工作架3为支架所组成的架体,它经由定位弹簧7与工作台4连结,可产生相对位移。工作台4为平面台,供置放工作物,经轴承连结在工作架3的上方,呈可相对位移的状态。角杆5为一转折的杆体,其一端连结于工作台4的底部,另一端连结触接轴承6,且自转折处底部垂直延伸一簧杆51,供后述定位弹簧7的一端固定。触接轴承6为一轴承,其中央与角杆5的一端连结,呈可转动状态,外缘则与前述弧形凸轮2呈可接触或脱离状态。定位弹簧7为一伸缩弹簧,一端连结在簧杆51上,另一端连结在工作架3上,呈可拉伸与复归状态。操作时,将工作物置于工作台4上的电焊头(由虚线示出)下方,于第一焊点对位后,使电焊头下压进行焊线,然后电焊头上升,步进马达运转,推挤触接轴承6,进而使工作台后退,使第二焊点对位于电焊头正下方,再使电焊头下压,进行第二焊点的焊线,然后,自动喂料装置(已另案申请)即将料带推移至次一第一焊点,如此周而复始,进行自动定位与焊线。经由本技术的实施,可获如下技术效果(一)利用步进马达及弧形凸轮,进行无段位行程调整,可适应不同焊点距离的要求。(二)精确度高,尤其是结合利用投影对位装置确定第一焊点之后,即可进行自动作业。(三)滚动式的触接轴承,可使行程顺畅,且非恒定的点触接,可使触接轴承增长寿命且位移精确。(四)焊头定点,可易于进行第二焊点的焊线,一旦锁定后即能自动作业。(五)构造简单,成本低廉,既改进了手动式操作的繁复与低效,又能取代价昂的全自动机型。权利要求1.一种用于芯片自动对位焊线的装置,其特征在于,它包括一步进马达,按照预先设定的程序控制运转;一弧形凸轮,枢接在步进马达轴端并同步转动;一工作架,设置在弧形凸轮一侧,由支架组成,支架上承载工作台;一工作台,为平台,经轴承设置在工作架上,呈可相对位移状态;一角杆,为一转折杆体,一端连结于工作台底部,另一端连结触接轴承,自转折处底部垂直延伸一簧杆;一触接轴承,为一轴承,中轴与角杆的一端连结,其外缘与弧形凸轮外缘之间处于既可触接又可分离的相对位置;一定位弹簧,其一端连结于簧杆,另一端固定于工作架上。专利摘要本技术公开了一种用于芯片自动对位焊线的装置,它在一步进马达的轴端枢接一弧形凸轮,使其相互同步运转,并借此使凸轮的外缘与一触接轴承间断地接触与脱离,再经一角杆带动安置芯片的工作台在两点间位移,使步进马达每转动一次,由设置在工作台上方的电焊头分别在芯片的两固定位置处下压焊线各一次,并自动更换芯片一次。文档编号B23K37/047GK2237518SQ9521835公开日1996年10月16日 申请日期1995年8月9日 优先权日1995年8月9日专利技术者蔡国清 申请人:新美化精机工厂股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于芯片自动对位焊线的装置,其特征在于,它包括:一步进马达,按照预先设定的程序控制运转;一弧形凸轮,枢接在步进马达轴端并同步转动;一工作架,设置在弧形凸轮一侧,由支架组成,支架上承载工作台;一工作台,为平台,经轴承设置在 工作架上,呈可相对位移状态;一角杆,为一转折杆体,一端连结于工作台底部,另一端连结触接轴承,自转折处底部垂直延伸一簧杆;一触接轴承,为一轴承,中轴与角杆的一端连结,其外缘与弧形凸轮外缘之间处于既可触接又可分离的相对位置;一定位弹 簧,其一端连结于簧杆,另一端固定于工作架上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡国清
申请(专利权)人:新美化精机工厂股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:71[中国|台湾]

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